เส้นผ่านศูนย์กลางทางยุทธวิธีของการไหลเวียนของเรือคืออะไร การหมุนเวียนของเรือ ระยะเวลาและองค์ประกอบ

การหมุนเวียนของเรือ

วิถีของศูนย์กลางมวลของเรือเมื่อหางเสือถูกเลื่อนไปที่มุมหนึ่งและอยู่ในตำแหน่งนี้ ค.ส. มักเรียกกันว่ากระบวนการเปลี่ยนเรือซึ่งมี 3 ช่วงเวลา: เคลื่อนที่ได้ (บังเอิญกับระยะเวลาของการเปลี่ยนหางเสือ) วิวัฒนาการ (ตั้งแต่ตอนที่การเลื่อนหางเสือเสร็จสิ้นจนถึงช่วงเวลาที่องค์ประกอบของการเคลื่อนที่หยุดการเปลี่ยนแปลง ทันเวลา) และมั่นคง ใน 2 ช่วงแรก วิถีโคจรของจุดศูนย์กลางมวลของเรือเป็นเส้นของความโค้งแปรผันในช่วงเวลาคงที่ - วงกลม ( ข้าว. ). ความหมายขององค์ประกอบ C. กับ. (เส้นผ่านศูนย์กลางของการไหลเวียนคงที่ ดี,เส้นผ่านศูนย์กลางทางยุทธวิธี ดี ที,การส่งเสริม ล. 1, อคติไปข้างหน้า ล.2, อคติย้อนกลับ l) - ขั้นตอนสำคัญในการประเมินความสามารถในการควบคุมของเรือ หากปราศจากความรู้เกี่ยวกับองค์ประกอบเหล่านี้ เป็นไปไม่ได้ที่จะวางแผนเส้นทางของเรือ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต้องหลบหลีก องค์ประกอบ C. s. กำหนดโดยการคำนวณและตรวจสอบระหว่างการทดลองในทะเล

ย่อ: Fedyaevsky K. K. , Sobolev G. V. , การควบคุมของเรือ, L. , 1963; Voitkunsky Ya. I. , Pershits R. Ya. , Titov I. A. , คู่มือเกี่ยวกับทฤษฎีของเรือ การขับเคลื่อนและการควบคุมเรือ, 2nd ed., L., 1973.

ยู. จี. ดรอบี้เชฟ

สารานุกรมแห่งสหภาพโซเวียตผู้ยิ่งใหญ่ - ม.: สารานุกรมโซเวียต. 1969-1978 .

ดูว่า "การหมุนเวียนของเรือ" ในพจนานุกรมอื่น ๆ คืออะไร:

การไหลเวียนของเรือ- 1. วิถีโคจรของจุดศูนย์ถ่วงของเรือเมื่อขยับและยึดหางเสือหรือส่วนควบคุมอื่นๆ ในตำแหน่งที่กำหนดต่อไป 2. ขั้นตอนการพลิกเรือ การหมุนเวียนของเรือแบ่งเป็น 3 ช่วง คือ ช่วงที่ 1 คล่องตัว ประจวบกับเวลา ... ... หนังสืออ้างอิงสารานุกรมทางทะเล

- (จากภาษาละติน circulatio การหมุน) วิถีโคจรของจุดศูนย์ถ่วงของเรือในระหว่างการเลี้ยว (หนึ่งในคุณสมบัติที่สมควรเดินทะเลของเรือ) หรือกระบวนการที่แท้จริงของการหมุนเรือ พารามิเตอร์ C. s. (เส้นผ่านศูนย์กลาง, ส่วนขยาย, การเคลื่อนที่) แสดงถึงความสามารถในการควบคุมของเรือ ... พจนานุกรมสารานุกรมขนาดใหญ่

การไหลเวียนของเรือ- ดูการไหลเวียนของเรือ...

- (จาก lat. circulatioการไหลเวียน) ..1) การไหลเวียน, การไหลเวียนเป็นต้น การไหลเวียนของบรรยากาศ การไหลเวียนโลหิต2)] การเคลื่อนที่ของของเหลวหรือก๊าซไปตามเส้นทางปิด เช่น น้ำและไอน้ำผสมน้ำผ่านท่อของหม้อไอน้ำ3) วิถี ... ... พจนานุกรมสารานุกรมขนาดใหญ่

- (lat. จากวงกลมวงเวียน). การเคลื่อนที่เป็นวงกลมของบางสิ่ง เช่น เงินโอนจากมือหนึ่งไปอีกมือหนึ่ง การไหลเวียนโลหิต การไหลเวียนโลหิต พจนานุกรมคำต่างประเทศรวมอยู่ในภาษารัสเซีย Chudinov A.N. , 1910. CIRCULATION การเคลื่อนที่แบบวงกลม ... ... พจนานุกรมคำต่างประเทศของภาษารัสเซีย

- (เรือ) เส้นโค้งที่อธิบายโดยจุดศูนย์ถ่วงของเรือ (เรือ) ตั้งแต่วินาทีที่หางเสือเคลื่อนไปในมุมที่กำหนดจนมาถึงเส้นทางใหม่ กระบวนการเปลี่ยนเรือจากเส้นทางเก่าเป็นเส้นทางใหม่ . มีลักษณะเป็นเส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนเวียนและเวลาที่จำเป็นสำหรับ ... ... Marine Dictionary

การไหลเวียนของเรือ- (เรือ) เส้นโค้งที่อธิบายโดยจุดศูนย์ถ่วงของเรือ (เรือ) จากช่วงเวลาที่หางเสือถูกเลื่อนไปที่มุมที่กำหนดจนกว่าจะถึงเส้นทางใหม่ กระบวนการเปลี่ยนเรือจากเส้นทางเก่าเป็นเส้นทางใหม่ เป็นลักษณะเส้นผ่าศูนย์กลางหมุนเวียนและเวลาที่จำเป็นสำหรับ ... ... พจนานุกรมชีวประวัติทางทะเล

และ; ดี. [ลาดพร้าว circulatio] 1. หมุนเวียน. ค. เลือด อากาศร้อน. ค. สินค้า. ค. น้ำในธรรมชาติ ค. ข่าวลือ. 2. มอ. เส้นโค้งที่อธิบายโดยเรือรบเมื่อหางเสือถูกเบี่ยงเบนโดย l บางอย่าง ฉีด. เรืออธิบายการไหลเวียน มุมขนาดใหญ่ของการไหลเวียน * * * … พจนานุกรมสารานุกรม

เรือ ความสามารถของเรือที่จะเคลื่อนที่ไปตามวิถีที่กำหนด หนึ่งในความเหมาะสมของการเดินเรือของเรือ ใน U. พวกเขาแยกความแตกต่างระหว่างความมั่นคงของหลักสูตร (ดูหลักสูตรของ Vessel) - ความสามารถของเรือในการติดตามเป็นเส้นตรง และความว่องไว - ความสามารถในการเปลี่ยน ... ...

เรือ การบัญชีอย่างต่อเนื่องขององค์ประกอบของการเคลื่อนไหวของเรือ (ความเร็ว ทิศทาง) และผลกระทบของกองกำลังภายนอกเพื่อกำหนดพิกัดของเรือ (สถานที่ที่คำนวณ) โดยไม่ต้องสังเกตสถานที่สำคัญชายฝั่งและเทห์ฟากฟ้า (การสังเกต (ดูการสังเกต)) . .. สารานุกรมแห่งสหภาพโซเวียตผู้ยิ่งใหญ่

การหมุนเวียนของเรือ

ภายใต้ ความคล่องตัว เรือ โดยนัย ของเขา ความสามารถ เปลี่ยน ทิศทาง การเคลื่อนไหว ภายใต้ ผลกระทบ หางเสือ (กองทุน การจัดการ) และ เคลื่อนไหว บน วิถี ที่ให้ไว้ ความโค้ง

การเคลื่อนไหว เรือ กับ ขนย้าย ขับรถ บน เส้นโค้ง วิถี เรียกว่า การไหลเวียน

ข้าว. 2.17

การหมุนเวียนของเรือแบ่งออกเป็นสามช่วงเวลา: คล่องแคล่ว เท่ากับเวลาเปลี่ยนหางเสือ วิวัฒนาการ - จากช่วงเวลาที่การเปลี่ยนหางเสือเสร็จสิ้นจนถึงช่วงเวลาที่ความเร็วเชิงเส้นและเชิงมุมของเรือได้รับค่าคงที่ ที่จัดตั้งขึ้น - ตั้งแต่สิ้นสุดช่วงวิวัฒนาการจนถึงพวงมาลัยยังคงอยู่ในตำแหน่งเลื่อน

ข้าว. 2.18

เป็นไปไม่ได้ที่จะกำหนดขอบเขตที่ชัดเจนระหว่างช่วงวิวัฒนาการและการหมุนเวียนที่กำหนดไว้ เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงในองค์ประกอบของการเคลื่อนไหวค่อยๆ จางหายไป สามารถพิจารณาตามเงื่อนไขได้ว่าหลังจากเลี้ยว 160 - 180 O การเคลื่อนไหวจะได้รับตัวละครที่ใกล้เคียงกับสถานะคงที่ ดังนั้นการหลบหลีกในทางปฏิบัติของเรือจึงมักเกิดขึ้นในระบอบที่ไม่มั่นคง

สะดวกกว่าในการแสดงองค์ประกอบการหมุนเวียนในระหว่างการเคลื่อนที่ในรูปแบบไร้มิติ - ในความยาวตัวถัง:

หางเสือเรือหมุนเวียน

หลี่ 1 = ลิตร 1 /ลิตร; หลี่ 2 = ลิตร 2 /ลิตร; หลี่ 3 = ลิตร 3 /ลิตร; ดี ตู่ = DT /L; ดี ปาก = ปาก D / L,

ใน เช่น แบบฟอร์ม ง่ายขึ้น เปรียบเทียบ ระหว่าง ตัวคุณเอง ความคล่องตัว หลากหลาย ศาล ยังไง เล็กกว่า ไร้มิติ ค่า, หัวข้อ มันจะดีกว่า ความคล่องตัว

องค์ประกอบการหมุนเวียนของเรือขนส่งทั่วไปสำหรับมุมหางเสือที่กำหนดนั้นแทบไม่ขึ้นกับความเร็วเริ่มต้นในสถานะคงตัวของเครื่องยนต์ อย่างไรก็ตาม หากความเร็วของใบพัดเพิ่มขึ้นเมื่อเปลี่ยนหางเสือ เรือจะเลี้ยวที่ชันขึ้น กว่าด้วยโหมดไม่เปลี่ยนแปลงของเครื่องยนต์หลัก

การหาองค์ประกอบการไหลเวียนจากการสังเกตตามธรรมชาติ

เมื่อทำการหมุนเวียน องค์ประกอบสามารถกำหนดได้ ถ้าการกำหนดตำแหน่งของเรือรบอย่างต่อเนื่องนั้นทำโดยใช้จุดสังเกตบางแห่งในช่วงเวลาสั้น ๆ (15 - 30 วินาที) ในช่วงเวลาของการสังเกตการณ์แต่ละครั้ง พารามิเตอร์การนำทางที่วัดได้และทิศทางของเรือจะถูกบันทึกไว้ โดยการวางจุดที่สังเกตได้บนแผ่นจารึกและเชื่อมต่อกับส่วนโค้งที่ราบเรียบ ได้วิถีโคจรของเรือรบ จากที่องค์ประกอบการหมุนเวียนจะถูกลบออกในระดับที่ยอมรับ

ตำแหน่งของเรือหาได้จากแบริ่งและระยะของจุดสังเกตที่ลอยได้อิสระ เช่น แพ ด้วยวิธีนี้ อิทธิพลของกระแสที่ไม่รู้จักจะถูกแยกออกโดยอัตโนมัติ และไม่จำเป็นต้องใช้รูปหลายเหลี่ยมพิเศษ

คำแนะนำวิธีการ

เกี่ยวกับการดำเนินงานหลักสูตรในสาขาวิชา "การจัดการเรือ"

เรื่อง: « การคำนวณองค์ประกอบการไหลเวียนและลักษณะเฉื่อยของเรือ »

1. ข้อกำหนดทั่วไปของงานหลักสูตร

ตามมติ IMO A.160 (ES.IV) และวรรค 10 ของ Regulation II/I ของอนุสัญญาระหว่างประเทศว่าด้วยการฝึกอบรม การรับรองของคนประจำเรือและการเฝ้าระวัง ค.ศ. 1978 จะต้องจัดเตรียมข้อมูลเกี่ยวกับลักษณะการหลบหลีกบนเรือแต่ละลำ

หลักสูตรนี้ทำงานเกี่ยวกับระเบียบวินัย "การจัดการเรือ" ให้การศึกษาเชิงลึกเกี่ยวกับประเด็นที่เกี่ยวข้องกับคำจำกัดความขององค์ประกอบการหลบหลีกของเรือ

งานสำหรับ RC รวมถึงการคำนวณองค์ประกอบการไหลเวียนและคุณสมบัติเฉื่อยของเรือตลอดจนการรวบรวมตารางองค์ประกอบการหลบหลีกโดยทั่วไปตามผลลัพธ์ที่ได้รับ

หลักสูตรดำเนินการโดยนักเรียนนายร้อยปีที่ 5 ของคณะการเดินเรือในภาคการศึกษาที่ 10 หลังจากศึกษาส่วนที่ 3 (หัวข้อ 13-17) ของโปรแกรมมาตรฐานของวินัย "การจัดการเรือ"

หลักสูตรรวมถึงหัวข้อต่อไปนี้:

1. การกำหนดองค์ประกอบการไหลเวียนของเรือโดยการคำนวณ

2. การคำนวณลักษณะเฉื่อยของเรือ รวมถึงการเบรกแบบพาสซีฟ การเบรกแบบแอ็คทีฟ และการเร่งความเร็วของเรือในโหมดการเคลื่อนไหวต่างๆ

3. การคำนวณการเพิ่มขึ้นของร่างของเรือเมื่อแล่นในน้ำตื้นและในช่องทาง

4. จัดทำตารางองค์ประกอบการเคลื่อนที่ของเรือตามผลการคำนวณ (ส่วนที่คำนวณและกราฟิกของงาน)

หลักสูตรถูกร่างขึ้นตามข้อกำหนดที่มีอยู่

มิติของปริมาณทางกายภาพในสูตรที่ใช้ต้องสอดคล้องกับที่ให้ไว้ในส่วน "อนุสัญญา" เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นในข้อความของ MU

หลังจากตรวจสอบรายวิชาของอาจารย์แล้ว นักเรียนจะแก้ต่างที่แผนกตามเวลาที่กำหนด

2. อนุสัญญา

Δ - การกระจัดปริมาตร m 3

D - การกำจัดน้ำหนักของเรือ t

L คือความยาวของเรือระหว่างฉากตั้งฉาก m

B คือความกว้างของเรือ m

d - ร่าง m

V 0 - ความเร็วเต็มที่ m / s

V n - ความเร็วเริ่มต้นสำหรับการซ้อมรบเฉพาะ m / s

จาก in - to-t ของความสมบูรณ์ทั่วไป

C m - ชุดความสมบูรณ์ของเฟรมกลางลำ

C d - ชุดความสมบูรณ์ของDP

C y - ชุดยกหางเสือ

η - ปัจจัยขับเคลื่อน

λ 11 - สัมประสิทธิ์มวลเพิ่ม

α คือมุมเลี้ยวของเรือ deg

β คือมุมลอยของเรือในการหมุนเวียน deg

δ r – มุมหางเสือ, องศา

θ – มุมม้วน, องศา

ψ - มุมตัด, องศา

l p - ความยาวของหางเสือ, m

h p – ความสูงของหางเสือ m

λ p - การยืดตัวสัมพัทธ์ของใบมีดหางเสือ

และ r - พื้นที่ของหางเสือ, ม. 2

A d - พื้นที่ของส่วนที่จมอยู่ใต้น้ำของ DP ของเรือ m 2

ม. - พื้นที่ของส่วนที่จมอยู่ใต้น้ำของโครงกลางเรือ ม. 2

D in - เส้นผ่านศูนย์กลางใบพัด, m

H in - ระยะพิทช์สกรู m

n 0 - ความเร็วของสกรู 1/s

N i คือกำลังที่ระบุของเครื่องยนต์หลัก h.p.

N อี - พลังที่มีประสิทธิภาพ hp

M w - ช่วงเวลาจอดเรือ

Рзх - สกรูหยุดบนเส้นจอดเรือในทางกลับกัน tf

T 1 - เวลาของช่วงแรก s

T 2 - เวลาของช่วงที่สอง s

T r - เวลาตอบสนองของเรือต่อการเลื่อนหางเสือ s

T c - ระยะเวลาหมุนเวียน s

D 0 - เส้นผ่านศูนย์กลางของการไหลเวียนคงที่ m

D t - เส้นผ่านศูนย์กลางการไหลเวียนทางยุทธวิธี m

D c - เส้นผ่านศูนย์กลางของการไหลเวียนของท้ายเรือ m

l 1 - นามสกุล m

l 2 - การเคลื่อนที่ไปข้างหน้า m

ΔS – ความกว้างของเลนบนการไหลเวียน m

S 0 - ค่าคงที่เฉื่อย m

S เสื้อ - ระยะเบรกพร้อมการเบรกแบบแอ็คทีฟ m

t t - เวลาเบรกที่ใช้งานอยู่ s

S p - ระยะเบรกพร้อมเบรกแบบพาสซีฟ m

t p - เวลาเบรกแบบพาสซีฟ s

S p - วิธีการแพร่กระจายของเรือ m

t p - เวลาเร่งความเร็วของเรือ min

g - การเร่งความเร็วตกอิสระ m / s 2

3. งานสำหรับส่วน "การกำหนดองค์ประกอบของการไหลเวียนของเรือ"

องค์ประกอบการหมุนเวียนทั้งหมดถูกกำหนดสำหรับการเคลื่อนย้ายเรือสองลำ (รับภาระและในบัลลาสต์) จากความเร็วเต็มไปข้างหน้าด้วยตำแหน่งหางเสือ "บนเรือ" (35 °) และ "กระดานครึ่งหนึ่ง" (15 °)

ผลลัพธ์ของการคำนวณสรุปไว้ในตาราง และสร้างเส้นโค้งการหมุนเวียนสำหรับการเคลื่อนตัวสองครั้งและการเลื่อนหางเสือสองครั้ง

3.1 วิธีการคำนวณองค์ประกอบการหมุนเวียน

เส้นผ่านศูนย์กลางของการไหลเวียนคงที่ โดยมีข้อสันนิษฐานบางประการ คำนวณโดยใช้สูตร Shencher เชิงประจักษ์

โดยที่ K 1 เป็นสัมประสิทธิ์เชิงประจักษ์ขึ้นอยู่กับอัตราส่วน

.

ตารางค่าสัมประสิทธิ์ K 1

	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09	0,10	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15
K 1	1,41	1,10	0,85	0,67	0,55	0,46	0,40	0,37	0,36	0,35	0,34

พื้นที่ของหางเสือถูกกำหนดโดยสูตร:

โดยที่ A คือสัมประสิทธิ์เชิงประจักษ์ที่กำหนดโดยสูตร:

ค่าสัมประสิทธิ์การยกหางเสือ C y สามารถพบได้โดยสูตร:

,

(ถือว่ายอมรับ)

เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนเวียนทางยุทธวิธีสามารถกำหนดได้โดยสูตร:

- ในสินค้า: ;

- ในบัลลาสต์: ,

โดยที่ D t คือเส้นผ่านศูนย์กลางทางยุทธวิธีของการหมุนเวียนเมื่อหางเสือถูกเลื่อน "บนเรือ"

การพึ่งพาเส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนเวียนทางยุทธวิธีในมุมหางเสือนั้นแสดงโดยสูตร:

.

การคำนวณส่วนขยายและการกระจัดไปข้างหน้าคำนวณโดยสูตร:

,

,

โดยที่ K 2 เป็นสัมประสิทธิ์เชิงประจักษ์ที่กำหนดโดยสูตร:

,

พื้นที่สัมพัทธ์ของหางเสืออยู่ที่ไหนซึ่งแสดงเป็นเปอร์เซ็นต์ของพื้นที่ของส่วนที่จมอยู่ใต้น้ำของ DP:

.

มุมตัดถูกกำหนดโดยสูตร:

.

เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนเวียนของส่วนท้ายของเรือสามารถกำหนดได้โดยสูตร:

,

ความเร็วการแปลที่การไหลเวียนคงที่ถูกกำหนดโดยสูตรโดยประมาณ:

เมื่อเปลี่ยนหางเสือ "บนเรือ";

เมื่อขยับหางเสือ "ฮาล์ฟบอร์ด"

ระยะเวลาของการไหลเวียนคงที่ถูกกำหนดโดยสูตร:

ความกว้างของช่องจราจรของเรือในการหมุนเวียนถูกกำหนดโดยสูตร:

3.2 วิธีการสร้างการไหลเวียนของเรือ

เส้นโค้งของระยะเวลาหมุนเวียนวิวัฒนาการสามารถสร้างได้จากส่วนโค้งของวงกลมที่มีรัศมีแปรผัน หลังจากหมุนเรือผ่านมุม 180° รัศมีวงเลี้ยวจะถือว่าคงที่

ค่าของรัศมีการหมุนเวียนจะลดลงอย่างต่อเนื่องจากค่าที่ใหญ่ที่สุดที่จุดเริ่มต้นของการเลี้ยวจนถึงค่าของการหมุนของรัศมีของการไหลเวียนคงที่

ค่าสัมพัทธ์ของรัศมีของการไหลเวียนที่ไม่คงที่ขึ้นอยู่กับมุมของการหมุนของเรือและมุมหางเสือที่แสดงในตาราง:

ตารางค่า R n / R c

โดยที่ R n คือรัศมีของการไหลเวียนที่ไม่คงที่

R 0 คือรัศมีของการไหลเวียนคงที่

ลำดับการหมุนเวียนอาคาร:

1. เราวาดเส้นของเส้นทางเริ่มต้นและวางแผนบนมาตราส่วนที่เลือกส่วนของเส้นทางของเรือที่เดินทางในระหว่างระยะเวลาการหลบหลีก:

2. คำนวณรัศมีวงเลี้ยวเฉลี่ยของภาชนะโดยทำมุม 10° ตามตาราง ตัวอย่างเช่น ในการทำเช่นนี้ เราเลือกจากตารางอัตราส่วนของรัศมี R n /R c ที่มุมการหมุน 5° และ 10° ที่ p = 35 ค่าเหล่านี้จะเท่ากับ 4.4 และ 3.2

จากนั้นเราคำนวณรัศมีวงเลี้ยวเฉลี่ยของเรือในช่วงเวลาตั้งแต่ 10° ถึง 30° เป็นต้น

3. เราสร้าง (โดยประมาณ) เส้นโค้งการหมุนเวียนของเรือรบจากชุดของส่วนโค้งของวงกลมที่มีรัศมีต่างกันจนถึงมุมการหมุน 180°

4. เมื่อสร้างเส้นโค้งการหมุนเวียนในช่วงวิวัฒนาการ เราสร้างเสร็จแล้วโดยอธิบายวงกลมที่มีรัศมีของการไหลเวียนคงที่จนถึงมุมการหมุน 360° (รูปที่ 1)

ข้าว. 1. โครงการสร้างการไหลเวียนของเรือ

4. งานสำหรับส่วน "การกำหนดลักษณะเฉื่อยของเรือ"

ต้องคำนวณลักษณะเฉื่อยระหว่างการซ้อมรบ SPKh-PZKh, SPKh-PZKh, SPKh-PZKh, PPKh-STOP, SPKh-STOP, SPKh-STOP การเร่งความเร็วจากตำแหน่ง STOP-PZKh

ลักษณะที่แสดงไว้จะแสดงเป็นกราฟแสดงการเคลื่อนที่ของเรือในสินค้าและในบัลลาสต์ ผลการคำนวณสรุปไว้ในตาราง:

สินค้า			บัลลาสต์
PPH	SPH	ไมล์ต่อชั่วโมง	PPH	SPH	ไมล์ต่อชั่วโมง
ม.ม.2	xxx	xxx	xxx	xxx
R0, t	xxx	xxx	xxx	xxx
S 1 , ม
วี 2 , ม./วินาที
M 1, t	xxx	xxx	xxx	xxx
S2, ม
เอ็ม w	xxx	xxx	xxx	xxx	xxx
R zx, t	xxx	xxx	xxx	xxx	xxx
S 3 , ม
T 3, s
S t, s
t t, s
T cf, s
S sv, m
กับ	xxx	xxx	xxx	xxx
T r นาที	xxx	xxx	xxx	xxx
เอสพีเคบี	xxx	xxx	xxx	xxx

4.1 วิธีการกำหนดลักษณะเฉื่อยของเรือ

4.1.1 การเบรกแบบแอ็คทีฟ

การเบรกแบบแอคทีฟคำนวณในสามช่วง

การคำนวณจะดำเนินการจนกว่าเรือจะหยุดโดยสมบูรณ์ (V ถึง = 0)

ยอมรับ , .

เรากำหนดความต้านทานของน้ำต่อการเคลื่อนที่ของเรือด้วยความเร็วเต็มที่โดยใช้สูตร Rabinovich:

,

ที่ไหน .

ค่าคงที่เฉื่อย:

โดยที่ m 1 คือมวลของเรือโดยคำนึงถึงมวลที่เพิ่มขึ้น:

แรงขับของสกรูย้อนกลับ:

,

ที่ไหน ;

ไม่มี \u003d η ∙ ไม่มี ผม;

η สามารถหาได้จากสูตรของ Emerson:

.

เส้นทางที่เดินทางในช่วงแรก:

S 1 \u003d V n ∙ T 1

ความเร็วของเรือเมื่อสิ้นสุดช่วงที่สอง:

.

ระยะทางที่เรือเดินทางในช่วงที่สอง:

เส้นทางที่เรือเดินทางในสมัยที่สาม:

.

ช่วงที่สาม:

ระยะทางและเวลาเบรกทั้งหมด:

S t \u003d S 1 + S 2 + S 3

t t \u003d t 1 + t 2 + t 3

4.1.2 การเบรกแบบพาสซีฟ

การคำนวณดำเนินการด้วยความเร็ว V k \u003d 0.2 ∙ V 0

กำหนดเวลาเบรกแบบพาสซีฟ:

,

4.2 ความเร่งของเรือ

การคำนวณของเรือดำเนินการด้วยความเร็ว V k \u003d 0.9 ∙ V 0

เรากำหนดเส้นทางและเวลาเร่งความเร็วตามสูตรเชิงประจักษ์:

S p \u003d 1.66 ∙ C

โดยที่ C คือสัมประสิทธิ์ความเฉื่อยซึ่งกำหนดโดยนิพจน์:

,

ที่ไหน V ถึง, โหนด;

5. การคำนวณข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับตารางองค์ประกอบที่คล่องแคล่ว

5.1 ร่างเพิ่มในน้ำตื้น

ขนาดของการเพิ่มขึ้นของร่างของเรือในน้ำตื้นสามารถคำนวณได้โดยใช้สูตรของสถาบันอุทกวิทยาและอุทกวิทยาแห่งยูเครน (สูตรของ G.I. Sukhomel) แก้ไขโดย A.P. โควาเลฟ:

ที่

อัตราส่วนความลึกของทะเลต่อร่างเฉลี่ยอยู่ที่ไหน

k เป็นค่าสัมประสิทธิ์ขึ้นอยู่กับอัตราส่วนของความยาวต่อความกว้างของภาชนะ

ตารางสำหรับคำจำกัดความ k:

ผลลัพธ์ของการคำนวณจะแสดงในรูปแบบของกราฟพึ่งพา d ถึง = f (V) ในอัตราส่วน h / d = 1.4 และ A ถึง /A m = 4; 6; แปด.

5.2 ร่างของเรือเพิ่มขึ้นเนื่องจากส้นเท้า

การเพิ่มขึ้นของร่างที่มุมต่างๆ ของส้นเท้าคำนวณโดยสูตร:

ผลการคำนวณจะแสดงในรูปแบบตารางสำหรับมุมม้วนสูงสุด 10º

5.3 การกำหนดระยะขอบความลึกของคลื่นลม

ระยะขอบความลึกของคลื่นถูกกำหนดตามภาคผนวก 3 ของ RShS-89 สำหรับความสูงของคลื่นสูงถึง 4 เมตรและแสดงในรูปแบบตาราง

5.4 การซ้อมรบคนลงน้ำ

หนึ่งในประเภทของการซ้อมรบของเรือ "Man overboard" คือการเลี้ยวที่สามารถเข้าถึงเคาน์เตอร์ได้ การดำเนินการตามแนวทางนี้ขึ้นอยู่กับการเลือกมุมเบี่ยงเบนของเรือจากเส้นทางเริ่มต้น (α) ค่าของมุม α ถูกกำหนดโดยสูตร:

โดยที่ T p คือเวลาของการขยับหางเสือจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง (T p = 30 วินาที);

V cf คือความเร็วในการหมุนเวียนเฉลี่ย พิจารณาจากนิพจน์:

การสร้างรูปแบบการซ้อมรบจะดำเนินการตามข้อมูลการไหลเวียนที่คำนวณในส่วนที่ 3

วรรณกรรม

1. Voitkunsky Ya.I. เป็นต้น หนังสืออ้างอิงเกี่ยวกับทฤษฎีของเรือ - L.: การต่อเรือ, 1983.

2. เดมิน เอสไอ คำจำกัดความเชิงวิเคราะห์โดยประมาณขององค์ประกอบการหมุนเวียนของเรือ - CBNTI MMF ข้อมูลด่วน ชุด "การนำทางและการสื่อสาร" ฉบับที่ 7 (162), 1983, น. 14–18.

3. Znamerovsky V.P. รากฐานทางทฤษฎีของการควบคุมเรือ - L.: สำนักพิมพ์ LVIMU, 1974.

4. Karapuzov A.I. ผลการทดสอบเต็มรูปแบบและการคำนวณองค์ประกอบการหลบหลีกของเรือประเภท "โพรมีธีอุส" นั่ง. ความปลอดภัยในการเดินเรือและการประมง เล่ม 2 79. - L.: คมนาคม, 2530.

5. Mastushkin Yu.M. การจัดการเรือประมง - ม.: อุตสาหกรรมเบาและอาหาร 2524.

7. คู่มือกัปตัน (ภายใต้กองบรรณาธิการของ Khabur B.P. ) - ม.: คมนาคม 2516

8. อุปกรณ์จัดส่ง (ภายใต้กองบรรณาธิการทั่วไปของ Alexandrov M.N.): ตำราเรียน - L.: การต่อเรือ, 1988.

9. Tsurban A.I. การกำหนดองค์ประกอบการหลบหลีกของเรือ - ม.: ขนส่ง, 2520.

10. การจัดการเรือและการปฏิบัติงานด้านเทคนิค (ภายใต้กองบรรณาธิการทั่วไปของ Shchetinina A.I. ) – ม.: ขนส่ง, 2525.

11. การจัดการเรือและขบวน (Solarev N.F. และอื่น ๆ ) - ม.: คมนาคม, 2526.

12. การจัดการเรือขนาดใหญ่ (Udalov V.I. , Massanyuk I.F. , Matevosyan V.G. , Olshamovsky S.B. ) – ม.: ขนส่ง, 2529.

13. Kovalev A.P. สำหรับคำถามเรื่อง "การทรุดตัว" ของเรือในน้ำตื้นและในช่อง ข้อมูลด่วน ชุดความปลอดภัยในการเดินเรือ ฉบับที่ 5,1934. – ม.: Mortekhinformreklama.

14. Gire IV และอื่นๆ การทดสอบความเหมาะสมของการเดินเรือของเรือ - L.: การต่อเรือ, 1977.

15. Olshamovsky S.B. , Mironov A.V. , Marichev I.V. ปรับปรุงการเคลื่อนตัวของเรือบรรทุกขนาดใหญ่ ข้อมูลด่วน ชุด "การสื่อสารระบบนำทางและความปลอดภัยในการนำทาง" เลขที่ 11 (240) – ม.: Mortekhinformreklama, 1990.

16. การกำหนดเชิงทดลองและเชิงทฤษฎีขององค์ประกอบการหลบหลีกของเรือ NMP สำหรับการรวบรวมรูปแบบของลักษณะการหลบหลีก รายงานการวิจัยและพัฒนา UDC 629.12.072/076. - โนโวรอสซีสค์, 1989.

วิถีโคจรโค้งของจุดศูนย์ถ่วง G เมื่อเลื่อนหางเสือไปยังมุมใดมุมหนึ่งและอยู่ในตำแหน่งนี้เรียกว่า การไหลเวียน

มี 4 ช่วงเวลาของการไหลเวียน:

1. เบื้องต้น- เวลาตั้งแต่วินาทีที่ผู้บังคับบัญชาได้รับคำสั่ง จนกระทั่งเริ่มการเลื่อนหางเสือ
2. ระยะเวลาหมุนเวียนที่คล่องแคล่ว- กำหนดโดยจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของการเลื่อนหางเสือ เหล่านั้น. เกิดขึ้นพร้อมกับระยะเวลาของการเลื่อนหางเสือ
3. ระยะเวลาวิวัฒนาการของการไหลเวียน- เริ่มจากช่วงเวลาที่การเลื่อนหางเสือเสร็จสิ้นและสิ้นสุดเมื่อองค์ประกอบของการเคลื่อนไหวมีลักษณะคงที่
4. กำหนดระยะเวลาหมุนเวียน- เริ่มจากโมเมนต์การเคลื่อนที่ของจุดศูนย์ถ่วงตามแนวเส้นตรง โดยตำแหน่งพวงมาลัยไม่เปลี่ยนแปลง

องค์ประกอบของการเคลื่อนไหวของเรือในการหมุนเวียน: dt - เส้นผ่านศูนย์กลางทางยุทธวิธีของการไหลเวียน; Dc - เส้นผ่านศูนย์กลางของการไหลเวียนคงที่ l 1 - ล่วงหน้า - ระยะห่างระหว่างตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วงของเรือ ณ ช่วงเวลาเริ่มต้นของการไหลเวียนและหลังจากหมุนไป 90 °: l 2 - การกระจัดแบบย้อนกลับ; ล. 3 - ออฟเซ็ตไปข้างหน้า - ระยะทางจากเส้นของเส้นทางเริ่มต้นไปยังจุดศูนย์ถ่วงของเรือหลังจากหมุน 90 ° ดริฟท์มุม B

ในช่วงเริ่มต้น ซึ่งเป็นช่วงวิวัฒนาการของการไหลเวียน แรงอุทกพลศาสตร์จะกระทำกับใบพัดหางเสือ โดยดึงออกจาก DP ส่วนประกอบหนึ่งซึ่งตั้งฉากกับ DP และทำให้เรือล่องลอย ภายใต้การกระทำของใบพัดหยุดและแรงด้านข้าง เรือเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและเปลี่ยนทิศทางตรงกันข้ามกับการเลื่อนหางเสือ ดังนั้นพร้อมกับการดริฟท์ การกระจัดแบบย้อนกลับของเรือจึงเกิดขึ้นในทิศทางตรงกันข้ามกับการเลี้ยว วิถีการหมุนเวียนจะบิดเบี้ยวในช่วงแรก การกระจัดแบบย้อนกลับจะลดลงเมื่อแรงเฉื่อยของแรงเหวี่ยงกระทำที่จุดศูนย์ถ่วงของเรือและพุ่งออกไปด้านนอกของทางเลี้ยวเพิ่มขึ้น การกระจัดแบบย้อนกลับจะนำเรือออกจากด้านนอกของการไหลเวียน และแม้ว่าจะไม่เกินครึ่งความกว้างของเรือ แต่ก็ต้องคำนึงถึงโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อทำการเลี้ยวที่แคบในที่แคบ

ในช่วงเวลาของการไหลเวียนที่สม่ำเสมอ โมเมนต์ของแรงที่กระทำต่อหางเสือและตัวเรือจะสมดุลและเรือเคลื่อนที่เป็นวงกลม การละเมิดพารามิเตอร์การเคลื่อนที่ของเรือสามารถเกิดขึ้นได้เมื่อมุมหางเสือเปลี่ยนแปลง ความเร็วของเรือเปลี่ยนแปลง หรืออยู่ภายใต้อิทธิพลของแรงภายนอก

องค์ประกอบหลักของการไหลเวียนของเรือคือเส้นผ่านศูนย์กลางและระยะเวลา เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนเวียนบ่งบอกถึงความคล่องตัวของเรือ มีเส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนเวียนทางยุทธวิธี Dt และเส้นผ่านศูนย์กลางของการไหลเวียนคงที่ Dc

เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนเวียนทางยุทธวิธี Dt คือระยะห่างระหว่างเส้นทางเริ่มต้นของเรือและหลังจากที่มันหมุน 180 ° และเท่ากับความยาว 4-6 ของเรือขนส่งทางทะเล

เส้นผ่านศูนย์กลางของการไหลเวียนคงที่Dцคือเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลมที่จุดศูนย์ถ่วงของเรือเคลื่อนที่ระหว่างการไหลเวียนคงที่ เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนเวียนทางยุทธวิธีนั้นใหญ่กว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของการไหลเวียนคงที่ประมาณ 10%

เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนเวียนขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายประการ: ความยาว ความกว้าง ร่าง การบรรทุก ความเร็วของภาชนะ การตัดแต่ง การม้วน ด้านข้างและมุมของการวาง จำนวนใบพัดและหางเสือ ฯลฯ

เมื่อหมุนเวียน DP ของเรือไม่ตรงกับเส้นสัมผัสวิถีโคจรของจุดศูนย์ถ่วง เป็นผลให้เกิดมุมลอย P ขึ้น คันธนูของเรือถูกเลื่อนภายในเส้นโค้งการไหลเวียนและท้ายเรือถูกเลื่อนไปด้านนอก เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น มุมดริฟท์จะเพิ่มขึ้น และในทางกลับกัน เนื่องจากการมีอยู่ของมุมลอย เรือในการไหลเวียนจึงครอบครองแถบน้ำที่ใหญ่กว่าขนาดของตัวเอง สิ่งนี้จะต้องนำมาพิจารณาโดยนักเดินเรือเมื่อทำการหลบหลีกและเบี่ยงเบนในสภาพการนำทางที่คับแคบ

องค์ประกอบต่อไปที่บ่งบอกถึงความคล่องตัวของเรือรบคือระยะเวลาหมุนเวียน นี่คือเวลาที่เรือจะหมุน 360° ขึ้นอยู่กับความเร็วของเรือและมุมหางเสือ ด้วยความเร็วที่เพิ่มขึ้นและมุมของหางเสือ ระยะเวลาหมุนเวียนจะลดลง เมื่อหมุนหางเสือ ในช่วงเวลาเริ่มต้น เรือจะหมุนไปในทิศทางของการเลี้ยว เรือจะหายไปในช่วงเริ่มต้นของการเคลื่อนที่ในกระแสน้ำ และเมื่อเคลื่อนที่ต่อไป เรือก็จะหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามกับการเลี้ยว นี่คือคำอธิบายโดยข้อเท็จจริงที่ว่าในตอนแรกเรือได้รับผลกระทบจากโมเมนต์ส้น M "kr ซึ่งเกิดจากแรง P - แรงดันน้ำบนหางเสือและแรง R ของแรงต้านด้านข้าง เมื่อเรือหมุนต่อไป แรงเหวี่ยง แรงเฉื่อย K กระทำต่อจุดศูนย์ถ่วงของเรือ ( G) และพุ่งไปที่ด้านนอกของทางเลี้ยว และแรงต้านด้านข้าง R แรงทั้งสองนี้ก่อตัวเป็นโมเมนต์ M "cr ซึ่งมากกว่า M" kr ซึ่งหมุน เรือบนเรือตรงข้ามกับหางเสือเลื่อน (ฝั่งตรงข้ามของเลี้ยว)

หากเมื่อเคลื่อนย้ายเรือ หางเสือจะถูกลบออกจากระนาบเส้นผ่านศูนย์กลาง - ตำแหน่งศูนย์นั่นคือ เลื่อนไปที่มุมใด ๆ ไปทางขวาหรือซ้ายจากนั้นเรือจะเริ่มอธิบายเส้นโค้งบนผิวน้ำที่เรียกว่าการไหลเวียน

การไหลเวียนเรียกว่าวิถีโคจรซึ่งอธิบายจุดศูนย์ถ่วงของเรือเมื่อเปลี่ยนเส้นทาง

ในการประมาณค่าแรก เส้นโค้งการหมุนเวียนคือส่วนโค้งของวงกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางที่แน่นอน (รัศมี) ขึ้นอยู่กับภาชนะที่กำหนดในมุมหางเสือ ความเร็ว และแรงลมของภาชนะ (น้ำหนักบรรทุก)

การไหลเวียนของเรือมีองค์ประกอบหลักดังต่อไปนี้ (รูปที่ 7.4):

1. เส้นผ่านศูนย์กลางการไหลเวียนทางยุทธวิธี
2. ครึ่งรอบของการไหลเวียน

ข้าว. 7.4. องค์ประกอบพื้นฐานของการไหลเวียนของเรือ

เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุนเวียนทางยุทธวิธีคือระยะห่างที่สั้นที่สุดระหว่างเส้นของเส้นทางเริ่มต้นของเรือกับเส้นทางของเรือหลังจากเลี้ยว 180 °ซึ่งวัดเป็นสายเคเบิล

เรียกว่า - กระแสตรง หรือ กระแสตรง .

รัศมีการไหลเวียนทางยุทธวิธี- มีครึ่งหนึ่ง กระแสตรง (กระแสตรง) และแสดงเป็น - R C .

การไหลเวียนครึ่งรอบ® เวลาที่เรือจะเลี้ยว 180°มันถูกวัดเป็นนาทีและแสดงโดย - t 180 องศา

องค์ประกอบการไหลเวียนจะถูกกำหนดภายในระยะเวลาที่กำหนดโดยเอกสารที่ควบคุมตามกฎที่กำหนดไว้ใน POMES

ด้านของการเลี้ยวและมุมหางเสือจะแสดงโดย:

เมื่อหมุนเรือไปทางขวา - P-5 °, P-10 ° ... P-20 ° ... P-30 °;

เมื่อหมุนเรือไปทางซ้าย - L-5 °, L-10 ° ... L-20 ° ... L-30 °

7.3.2. วิธีการกำหนดองค์ประกอบของการไหลเวียนของเรือ

พิจารณาบ้าง วิธีการกำหนดองค์ประกอบของการไหลเวียนของเรือ.

1. โดยระยะทางในการเคลื่อนที่, วัดเรดาห์ทางเรือ(รูปที่ 7.5)

ข้าว. 7.5. การกำหนดองค์ประกอบการไหลเวียนของเรือตามระยะทางในการเคลื่อนที่

ในพื้นที่ทุ่นพิเศษที่มีเรดาร์เรือจะพัฒนาความเร็วที่ต้องการและวางลงบนสนาม ( QC 1) โดยคาดว่าจะผ่านแนวทุ่นไปเป็นระยะทาง 2¸3 kb.

เมื่อทุ่นอยู่บนคาน คำสั่ง "ศูนย์!" จะได้รับตามที่:

® เริ่มนาฬิกาจับเวลา – ที นู๋;

® วัดจากระยะเรดาร์ถึงทุ่น ( ดี พี1);

® เลื่อนหางเสือไปยังจำนวนองศาที่กำหนด (P-10° ... P-20 °) จากทุ่น

ในเวลาที่เรือมาถึงในเส้นทางขากลับ ( QC 2 = QC 1± 180°) คำสั่ง “Zero!” จะได้รับอีกครั้ง ตามที่:

ทีเค;

® ระยะห่างจากทุ่นวัดอีกครั้งโดยเรดาร์ ( D P2);

® พวงมาลัยหดกลับเป็น "0" (ใน DP)

คำนวณ:

(7.12)

2. การจัดตำแหน่งและมุมแนวนอน(รูปที่ 7.6)

ข้าว. 7.6. การกำหนดองค์ประกอบของการไหลเวียนของเรือตามการจัดตำแหน่งและมุมแนวนอน

เรือพัฒนาความเร็วที่กำหนดและวางลงบนสนาม ( QC 1) ตั้งฉากกับเส้นตั้งศูนย์ กับ.

ในขณะที่ข้ามเส้นการจัดตำแหน่ง คำสั่ง "ศูนย์!" จะได้รับตามที่:

1) ® เริ่มจับเวลา ® ที นู๋;

2) ® พวงมาลัยถูกเลื่อนไปยังจำนวนองศาที่กำหนด (R-…° หรือ L-…°);

3) ® เซ็กเทนต์การนำทางวัดมุมแนวนอน ( 1) ระหว่างเส้นการจัดตำแหน่ง กับและจุดสังเกต ( แต่).

ขณะกำลังข้ามเส้นตั้งศูนย์และเรือมาถึงทางย้อนกลับ ( QC 2 = QC 1± 180°) จะได้รับคำสั่งอีกครั้ง โดยเป็นไปตาม:

1) ® หยุดนาฬิกาจับเวลา – ทีเค;

2) ® หางเสือถูกหดกลับเป็น "0" (ใน DP ของเรือรบ);

3) ® re-navigation sextant วัดมุมแนวนอน ( 2) ระหว่างเส้นการจัดตำแหน่ง กับและจุดสังเกต ( แต่).

คำนวณ:

ที่ไหน dคือ ความยาวของเส้นตั้งฉากที่ตกจาก m แต่บนเส้นการจัดตำแหน่ง

3. ตามความยาวของเรือ(รูปที่ 7.7).

ข้าว. 7.7. การกำหนดองค์ประกอบการไหลเวียนตามความยาวของเรือ

วิธีนี้ใช้การวัดระยะห่างระหว่างการปลุกก่อนเริ่มหมุนเวียน ( QC 1) และการตื่นหลังจากเลี้ยวของเรือ 180° ( QC 2 = QC 1± 180°)

มีวิธีอื่นๆ ในการกำหนดองค์ประกอบความคล่องตัว:

Ø วิธีการซิงโครนัสเซอริฟโดยตรง (2 เสากล้องสำรวจชายฝั่ง);

Ø การใช้ภาพถ่ายทางอากาศ

Ø ใช้พล็อตเตอร์อัตโนมัติ (ในระดับที่ใหญ่ที่สุด);

Ø โดยไจโรเข็มทิศและบันทึก ( S L \u003d K L × (OL 2 - OL 1 ) และ

(7.16)

เอคือมุมของเรือ

องค์ประกอบการไหลเวียนถูกกำหนดสำหรับตำแหน่งหางเสือที่แตกต่างกัน (R หรือ L 5°, 10°, 20°, 30°)

ตารางการไหลเวียน (การฝึกอบรม)

ตารางที่ 7.1.

วี แอล, โหนด	มุมหางเสือ
R (L) - 10°	R (L) - 20°	R (L) - 30°
R C, กิโล	t 180° นาที	dไมล์ 180°	R C, กิโล	t 180° นาที	dไมล์ 180°	R C, กิโล	t 180° นาที	dไมล์ 180°
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			0,9

ตามค่าบางอย่างขององค์ประกอบความคล่องตัว ( กระแสตรงหรือ R Cและ เสื้อ 180°) สำหรับความเร็วเรือที่แตกต่างกันและมุมหางเสือ ตารางการหมุนเวียน RTSH ถูกกรอกในและบันทึกการจัดส่ง (ตารางที่ 7.1)