Care este diametrul tactic al circulației navei. Circulația vaselor, perioadele și elementele sale

Circulația vaselor

traiectoria centrului de masă al navei când cârma este deplasată la un anumit unghi și menținută în această poziție. C. s. numit adesea și procesul de întoarcere a vasului, care are 3 perioade: manevrabil (coincident în timp cu durata deplasării cârmei), evolutiv (din momentul în care schimbarea cârmei este finalizată până în momentul în care elementele mișcării încetează să se schimbe). în timp) şi constantă. În primele 2 perioade, traiectoria centrului de masă al navei este o linie de curbură variabilă, într-o perioadă constantă - un cerc ( orez. ). Definitia elementelor C. cu. (diametrul circulației constante D, diametrul tactic D t, promovare l 1, prejudecată înainte l 2, părtinire inversă l) - o etapă importantă în evaluarea controlabilităţii vasului. Fără cunoașterea acestor elemente, este imposibil să se traseze cursul navei, mai ales în timpul manevrelor. Elementul C. s. determinată prin calcul și verificată în timpul încercărilor pe mare.

Lit.: Fedyaevsky K. K., Sobolev G. V., Controlabilitatea navei, L., 1963; Voitkunsky Ya. I., Pershits R. Ya., Titov I. A., Manual despre teoria navei. Propulsia și controlabilitatea navei, ed. a II-a, L., 1973.

Yu. G. Drobyshev.

Marea Enciclopedie Sovietică. - M.: Enciclopedia Sovietică. 1969-1978 .

Vedeți ce este „Circulația navelor” în alte dicționare:

CIRCULAREA NAVEI- 1. Traiectoria centrului de greutate al navei atunci când se schimbă și se menține în continuare cârma sau alt control într-o poziție dată. 2. Procesul de întoarcere a vasului. Circulația vasului este împărțită în 3 perioade: prima, manevrabilă, coincide în timp cu ...... Carte de referință enciclopedică marine

- (din latină circulatio rotation) traiectoria centrului de greutate al navei în timpul virajului (una dintre calitățile sale de navigabilitate) sau a procesului propriu-zis de întoarcere a navei. Parametrii C. s. (diametru, extensie, deplasare) caracterizează controlabilitatea vasului ... Marele dicționar politehnic enciclopedic

circulatia vaselor- vezi circulatia navei...

- (din lat. circulatio circulation) ..1) circulatie, circulatie, de exemplu. circulația atmosferică, circulația sângelui2)] Mișcarea unui lichid sau gaz de-a lungul unui traseu închis, de ex. apa si amestec abur-apa prin conductele cazanului de abur3) Traiectoria ... ... Dicţionar enciclopedic mare

- (lat., din cerc circular). Mișcarea circulară a ceva, de ex. bani, transferul lor din mână în mână; circulatia sangelui circulatia sangelui. Dicționar de cuvinte străine incluse în limba rusă. Chudinov A.N., 1910. CIRCULARE mișcare circulară, ... ... Dicționar de cuvinte străine ale limbii ruse

- (navă) curbă descrisă de centrul de greutate al navei (navei) din momentul în care cârma este deplasată într-un unghi dat până când ajunge pe un nou curs, procesul de întoarcere a navei de la vechiul curs pe cel nou . Se caracterizează printr-un diametru de circulație și timpul necesar pentru ... ... Dicționar marin

circulatia navei- (navă) curbă descrisă de centrul de greutate al navei (navei) din momentul în care cârma este deplasată la un unghi dat până când ajunge pe o nouă direcție; procesul de transformare a unei nave de la un curs vechi la unul nou. Se caracterizează prin diametrul de circulație și timpul necesar pentru ...... Dicţionar biografic marin

ȘI; bine. [lat. circulatio] 1. a Circula. C. sânge, aer încălzit. C. bunuri. C. apă în natură. C. Zvonuri. 2. Mor. Curba descrisă de navă când cârma este deviată de un anumit l. injecţie. Nava descrie circulația. Unghi mare de circulație. * * * … Dicţionar enciclopedic

Navă, capacitatea navei de a se deplasa de-a lungul unei anumite traiectorii; una dintre navigabilitatea navei. În U., ei disting între stabilitatea cursului (vezi cursul navei) - capacitatea navei de a urma în linie dreaptă și agilitate - capacitatea de a schimba ... ...

Navă, contabilizarea continuă a elementelor mișcării navei (viteză, direcție) și a efectelor forțelor externe pentru a determina coordonatele navei (locul calculat) fără a observa reperele de coastă și corpurile cerești (observații (vezi Observație)) . .. Marea Enciclopedie Sovietică

Circulația vaselor

Sub agilitate navă subînțeles a lui capacitatea Schimbare direcţie miscarile sub impact cârmă (fonduri management) și mișcare pe traiectorii dat curbură.

Mişcare navă cu transpus conducere pe curbilinii traiectorii numit circulaţie.

Orez. 2.17

Circulația navei este împărțită în trei perioade: manevrabil , egal cu timpul de schimbare a cârmei; evolutiv - din momentul finalizării deplasării cârmei până în momentul în care viteza liniară și unghiulară a navei capătă valori constante; stabilit - de la sfarsitul perioadei evolutive si pana cand volanul ramane in pozitia deplasata.

Orez. 2.18

Este imposibil să desemnăm o graniță clară între perioada evolutivă și circulația stabilită, deoarece schimbarea elementelor mișcării se estompează treptat. Se poate considera condiționat că după o viraj cu 160 - 180 O, mișcarea capătă un caracter apropiat de starea de echilibru. Astfel, manevrarea practică a navei are loc întotdeauna în regim instabil.

Este mai convenabil să exprimați elementele de circulație în timpul manevrei într-o formă adimensională - în lungimi de carenă:

circulaţie manevrarea cârmei navei

L 1 = L1/L; L 2 = L2/L; L 3 = L3/L; D T = D T /L; D gură = D gura / L,

în astfel de formă Mai uşor comparaţie între tu agilitate variat tribunale. Cum mai mici fără dimensiuni valoare, subiecte este mai bine agilitate.

Elementele de circulație ale unei nave de transport convenționale pentru un anumit unghi al cârmei sunt practic independente de viteza inițială în starea staționară a motorului. Cu toate acestea, dacă viteza elicei este crescută la schimbarea cârmei, nava va face o viraj mai abruptă. Decât cu modul neschimbat al motorului principal.

Determinarea elementelor de circulație din observații naturale

La efectuarea circulaţiei, elementele acesteia pot fi determinate dacă se fac determinări succesive ale poziţiei navei cu ajutorul unor repere la intervale scurte de timp (15 - 30 s.). La momentul fiecărei observații se înregistrează parametrii de navigație măsurați și direcția navei. Punând punctele observate pe tabletă și conectându-le cu o curbă netedă, se obține traiectoria navei. Din care sunt îndepărtate elemente de circulație pe scara acceptată.

Poziția navei poate fi obținută din direcția și raza de acțiune a unui reper care plutește liber, cum ar fi o plută. Cu această metodă, influența unui curent necunoscut este exclusă automat și nu este necesar un poligon special.

INSTRUCȚIUNI METODOLOGICE

privind punerea în aplicare a cursului la disciplina „Managementul navelor”

Subiect: « Calculul elementelor de circulație și al caracteristicilor inerțiale ale navei »

1. Prevederi generale ale lucrării de curs

În conformitate cu Rezoluția OMI A.160 (ES.IV) și paragraful 10 din Regula II/I din Convenția internațională privind pregătirea, certificarea navigatorilor și paza de cart, 1978, la bordul fiecărei nave trebuie furnizate informații privind caracteristicile de manevră.

Lucrarea de curs la disciplina „Managementul navei” prevede un studiu mai profund al problemelor legate de definirea elementelor de manevră ale navei.

Sarcina pentru RC include calculele elementelor de circulație și proprietățile inerțiale ale navei, precum și compilarea unui tabel tipic de elemente de manevră pe baza rezultatelor obținute.

Cursurile se desfășoară de către cadeții din anul 5 al Facultății de Navigație în semestrul 10 după studierea Secțiunii 3 (subiectele 13-17) din programul standard al disciplinei „Managementul navelor”.

Lucrările de curs includ următoarele subiecte:

1. Determinarea elementelor de circulație ale navei prin calcul.

2. Calculul caracteristicilor inerțiale ale navei, inclusiv frânarea pasivă, frânarea activă și accelerarea navei în diferite moduri de mișcare.

3. Calculul creșterii pescajului navei la navigarea în ape puțin adânci și în canale.

4. Întocmirea unui tabel cu elementele de manevră ale navei pe baza rezultatelor calculului (partea calculată și grafică a lucrării).

Cursurile sunt întocmite în conformitate cu cerințele existente.

Dimensiunea mărimilor fizice din formulele utilizate trebuie să corespundă cu cea dată în secțiunea „Convenții”, dacă nu se specifică altfel în textul UM.

După verificarea lucrării cursului de către profesor, studentul o apără la catedră la ora stabilită.

2. Convenții

Δ - deplasarea volumetrică, m 3

D - deplasarea în greutate a vasului, t

L este lungimea vasului între perpendiculare, m

B este lățimea vasului, m

d - draft, m

V 0 - viteza maximă, m / s

V n - viteza inițială pentru o anumită manevră, m/s

De la in - la-t a completitudinii generale

C m - set de plenitudine a cadrului din mijlocul navei

C d - set de completitudine a DP

C y - set de ridicare a cârmei

η - factorul de propulsie

λ 11 - coeficientul masei adăugate

α este unghiul de viraj al navei, deg

β este unghiul de deriva al vasului pe circulatie, deg

δ r – unghiul cârmei, grad

θ – unghi de rulare, grad

ψ - unghi de tăiere, deg

l p - lungimea lamei cârmei, m

h p – înălțimea lamei cârmei, m

λ p - alungirea relativă a lamei cârmei

Și r - aria lamei cârmei, m 2

A d - zona părții scufundate a DP a navei, m 2

A m - aria părții scufundate a cadrului din mijlocul navei, m 2

D in - diametrul elicei, m

H în - pasul șurubului, m

n 0 - viteza șurubului, 1/s

N i este puterea indicată a motorului principal, CP.

N e - putere efectivă, CP

M w - moment de ancorare

Р зх - opritor cu șurub pe liniile de acostare în sens invers, tf

T 1 - timpul primei perioade, s

T 2 - timpul celei de-a doua perioade, s

T r - timpul de reacție al navei la deplasarea cârmei, s

T c - perioada de circulatie, s

D 0 - diametrul circulației constante, m

D t - diametrul de circulație tactică, m

D c - diametrul circulației capătului pupa al vasului, m

l 1 - extensie, m

l 2 - deplasare înainte, m

ΔS – lățimea benzii pe circulație, m

S 0 - constantă inerțială, m

S t - distanta de franare cu franare activa, m

t t - timpul de frânare activ, s

S p - distanta de franare cu franare pasiva, m

t p - timp de frânare pasivă, s

S p - calea de dispersie a vasului, m

t p - timpul de accelerare a navei, min

g - accelerație în cădere liberă, m / s 2

3. Sarcina pentru secțiunea „Determinarea elementelor de circulație a navei”

Toate elementele de circulație sunt determinate pentru două deplasări ale navei (încărcate și în balast) de la viteza maximă înainte cu poziția cârmei „la bord” (35 °) și „demipensiune” (15 °).

Rezultatele calculului sunt rezumate într-un tabel și din acestea se construiește o curbă de circulație pentru două deplasări și două deplasări ale cârmei.

3.1 Metoda de calcul a elementelor de circulatie

Diametrul circulației constante, cu unele ipoteze, este calculat folosind formula empirică Shencher.

unde K 1 este un coeficient empiric în funcție de raport;

.

Tabelul valorilor coeficientului K 1

	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09	0,10	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15
K 1	1,41	1,10	0,85	0,67	0,55	0,46	0,40	0,37	0,36	0,35	0,34

Aria lamei cârmei este determinată de formula:

unde A este un coeficient empiric determinat de formula:

Coeficientul de ridicare a cârmei C y poate fi găsit prin formula:

,

(presupunând că acceptă).

Diametrul circulației tactice poate fi determinat prin formulele:

- în marfă: ;

– în balast: ,

unde D t este diametrul tactic al circulației atunci când cârma este deplasată „la bord”.

Dependența diametrului de circulație tactică de unghiul cârmei este exprimată prin formula:

.

Extensia și deplasarea înainte sunt calculate prin formulele:

,

,

unde K 2 este un coeficient empiric determinat de formula:

,

unde este aria relativă a lamei cârmei, exprimată ca procent din aria părții scufundate a DP:

.

Unghiul de tăiere este determinat de formula:

.

Diametrul de circulație al capătului din spate al vasului poate fi determinat prin formula:

,

Viteza de translație în circulație constantă este determinată de formulele aproximative:

la deplasarea cârmei „la bord”;

la schimbarea cârmei „demipensiune”

Perioada de circulație constantă este determinată de formula:

Lățimea benzii de circulație a navei pe circulație este determinată de formula:

3.2 Metodologia de construire a circulației navei

Curba perioadei de circulație evolutivă poate fi construită din arce de cercuri cu raze variabile. După întoarcerea vasului cu un unghi de 180°, se presupune că raza de viraj este constantă.

Valoarea razei de circulație scade constant de la cea mai mare valoare la începutul virajului la valoarea virii razei de circulație constantă.

Valorile relative ale razelor de circulație instabilă, în funcție de unghiul de viraj al navei și unghiul cârmei, sunt prezentate în tabel:

Tabelul valorilor R n / R c

unde R n este raza circulației instabile;

R 0 este raza circulației constante.

Ordinea de circulație a clădirii:

1. Desenăm linia cursului inițial și trasăm pe ea, pe scara selectată, segmentul traseului navei parcurs în perioada de manevră:

2. Calculați raza medie de viraj a vasului cu un unghi de 10° conform tabelului. Pentru a face acest lucru, de exemplu, selectăm din tabel raportul razelor R n /R c la unghiuri de rotație de 5° și 10° la p = 35. Aceste valori vor fi egale cu 4,4 și 3,2.

Apoi calculăm razele medii de viraj ale vasului în intervalele de la 10° la 30° etc.

3. Construim (aproximativ) curba de circulație a navei dintr-o serie de arce de cerc de diferite raze până la unghiul de rotație cu 180°.

4. După ce am construit curba de circulație în perioada evolutivă, completăm construcția descriind cercul cu raza circulației constante până la unghiul de rotație cu 360° (Fig. 1)

Orez. 1. Schema de realizare a circulatiei navei

4. Sarcina pentru secțiunea „Determinarea caracteristicilor inerțiale ale navei”

Caracteristicile inerțiale trebuie calculate în timpul manevrelor SPKh-PZKh, SPKh-PZKh, SPKh-PZKh, PPKh-STOP, SPKh-STOP, SPKh-STOP, accelerație din poziția STOP-PZKh.

Caracteristicile enumerate sunt prezentate sub formă de grafice pentru deplasările navelor în marfă și în balast. Rezultatele calculului sunt rezumate în tabel:

marfă			balast
PPH	SPH	MPH	PPH	SPH	MPH
A m, m 2	xxx	xxx	xxx	xxx
R0, t	xxx	xxx	xxx	xxx
S1, m
V2, m/s
M 1, t	xxx	xxx	xxx	xxx
S2, m
M w	xxx	xxx	xxx	xxx	xxx
R zx, t	xxx	xxx	xxx	xxx	xxx
S3, m
T 3, s
S t, s
t t, s
T cf, s
S sv, m
Cu	xxx	xxx	xxx	xxx
T r, min.	xxx	xxx	xxx	xxx
S p, kb.	xxx	xxx	xxx	xxx

4.1 Metodologia de determinare a caracteristicilor inerțiale ale navei

4.1.1 Frânare activă

Frânarea activă este calculată în trei perioade.

Calculul se efectuează până când nava se oprește complet (V la = 0).

Accept , .

Determinăm rezistența apei la mișcarea vasului la viteză maximă folosind formula Rabinovici:

,

Unde .

Constanta de inertie:

unde m 1 este masa navei, luând în considerare masa adăugată:

Împingere inversă a șurubului:

,

Unde ;

N e \u003d η ∙ N i;

η poate fi determinat din formula lui Emerson:

.

Calea parcursă în prima perioadă:

S 1 \u003d V n ∙ T 1

Viteza navei la sfârșitul celei de-a doua perioade:

.

Distanța parcursă de navă în a doua perioadă:

Calea parcursă de navă în a treia perioadă:

.

A treia perioadă de timp:

Distanța totală și timpul de frânare:

S t \u003d S 1 + S 2 + S 3

t t \u003d t 1 + t 2 + t 3

4.1.2 Frânare pasivă

Calculul se efectuează până la viteza V k \u003d 0,2 ∙ V 0.

Determinați timpul de frânare pasivă:

,

4.2 Accelerația navei

Calculul navei se efectuează până la viteza V k \u003d 0,9 ∙ V 0

Determinăm calea și timpul de accelerație după formula empirică:

S p \u003d 1,66 ∙ C

unde C este coeficientul de inerție, determinat de expresia:

,

unde V la, noduri;

5. Calculul datelor suplimentare pentru tabelul elementelor manevrabile

5.1 Creșterea pescajului în ape puțin adânci

Mărimea creșterii pescajului navei în ape puțin adânci poate fi calculată folosind formulele Institutului de Hidrologie și Hidromecanică din Ucraina (formula lui G.I. Sukhomel), modificate de A.P. Kovalev:

la

unde este raportul dintre adâncimea mării și pescajul mediu;

k este un coeficient care depinde de raportul dintre lungime și lățimea vasului.

Tabel pentru k definiții:

Rezultatele calculului sunt prezentate sub forma unui grafic de dependență d la = f (V) la un raport de h / d = 1,4 și A la /A m = 4; 6; opt.

5.2 Creșterea pescajului navei din cauza călcâiului

Creșterea pescajului la diferite unghiuri ale călcâiului se calculează prin formula:

Rezultatele calculului sunt prezentate sub formă de tabel pentru unghiuri de rulare de până la 10º.

5.3 Determinarea marjei de adâncime pentru valurile vântului

Marja de adâncime a valurilor este determinată în conformitate cu Anexa 3 din RShS-89 pentru înălțimi ale valurilor de până la 4 metri și este prezentată sub formă de tabel.

5.4 Manevra omului peste bord

Unul dintre tipurile de manevră ale navei „Man overboard” este o viraj cu acces la contra-curs. Executarea acestei manevre depinde de alegerea unghiului de abatere al vasului de la cursul initial (α). Valoarea unghiului α este determinată de formula:

unde T p este timpul deplasării cârmei dintr-o parte în alta (T p = 30 sec);

V cf este viteza medie de circulație, determinată din expresia:

Construcția schemei de manevră se realizează conform datelor de circulație calculate în Secțiunea 3.

Literatură

1. Voitkunsky Ya.I. etc.Carte de referinţă despre teoria navei. - L.: Construcții navale, 1983.

2. Demin S.I. Definirea analitică aproximativă a elementelor de circulație ale navei. - CBNTI MMF, informare expres, seria „Navigație și Comunicare”, vol. 7 (162), 1983, p. 14–18.

3. Znamerovsky V.P. Bazele teoretice ale controlului navelor. - L .: Editura LVIMU, 1974.

4. Karapuzov A.I. Rezultatele testelor la scară mare și calculul elementelor de manevră ale navei de tip „Prometheus”. sat. Siguranța navigației și a pescuitului, vol. 79. - L .: Transport, 1987.

5. Mastushkin Yu.M. Manipularea navelor de pescuit. - M .: Industria ușoară și alimentară, 1981.

7. Manualul căpitanului (sub redactia generală a lui Khabur B.P.). - M .: Transport, 1973.

8. Aparate nave (sub redacția generală a lui Alexandrov M.N.): Manual. - L.: Construcții navale, 1988.

9. Tsurban A.I. Determinarea elementelor de manevră ale navei. - M.: Transport, 1977.

10. Managementul navei și funcționarea sa tehnică (sub conducerea generală a Shchetinina A.I.). – M.: Transport, 1982.

11. Managementul navelor și convoaielor (Solarev N.F. și altele). - M.: Transport, 1983.

12. Managementul navelor de mare capacitate (Udalov V.I., Massanyuk I.F., Matevosyan V.G., Olshamovsky S.B.). – M.: Transport, 1986.

13. Kovalev A.P. La întrebarea „taborării” vasului în apă puțin adâncă și în canal. Informații exprese, Seria Siguranța navigației, numărul 5,1934. – M.: Mortekhinformreklama.

14. Gire I.V. şi altele.Testarea navigabilităţii navelor. - L.: Construcții navale, 1977.

15. Olshamovsky S.B., Mironov A.V., Marichev I.V. Îmbunătățirea manevrării navelor de mare capacitate. Informații exprese, seria „Comunicații de navigație și siguranța navigației”, nr. 11 (240). – M.: Mortekhinformreklama, 1990.

16.Determinarea experimentală și teoretică a elementelor de manevră ale navelor NMP pentru alcătuirea formelor de caracteristici de manevră. Raport privind C&D UDC. 629.12.072/076. - Novorossiysk, 1989.

Traiectoria curbilinie a centrului de greutate G atunci când cârma este deplasată la un anumit unghi și menținută în această poziție se numește circulaţie

Există 4 perioade de circulație:

1. Perioada preliminara- timpul din momentul în care se dă comanda cârmaciului, până la începerea schimbului cârmei.
2. Perioada de circulație manevrabilă- este determinată de începutul și sfârșitul deplasării cârmei. acestea. coincide în timp cu durata deplasării cârmei.
3. Perioada evolutivă a circulației- începe din momentul în care schimbarea cârmei este finalizată și se termină când elementele de mișcare capătă un caracter constant.
4. Perioada de circulație stabilită- incepe din momentul deplasarii centrului de greutate pe o linie dreapta inchisa, cu pozitia volanului neschimbata.

Elemente ale mișcării vasului pe circulație: dt - diametrul tactic al circulației; Dc - diametrul circulației constante; l 1 - avans - distanța dintre pozițiile centrului de greutate al navei în momentul inițial al circulației și după viraj cu 90 °: l 2 - deplasare inversă; l 3 - offset înainte - distanța de la linia cursului inițial la centrul de greutate al navei după întoarcerea la 90 °. Deriva unghiului B

În perioada inițială, evolutivă a circulației, asupra palatului cârmei, retrasă din DP, acționează o forță hidrodinamică, una dintre componentele căreia este îndreptată perpendicular pe DP, și determină derivarea navei. Sub acțiunea opririi elicei și a forței laterale, nava se deplasează înainte și se deplasează în direcția opusă deplasării cârmei. Prin urmare, odată cu deriva, are loc o deplasare inversă a navei în direcția opusă virajului. Traiectoria circulației este distorsionată în primul moment. Deplasarea inversă scade pe măsură ce forța centrifugă de inerție aplicată centrului de greutate al navei și îndreptată spre exteriorul virajului crește. Deplasarea inversă scoate nava din partea exterioară a circulației. Și deși nu depășește jumătatea lățimii vasului, trebuie luată în considerare, mai ales atunci când se fac viraje strânse în îngustime.

În perioada de circulație constantă, momentele de forță care acționează asupra cârmei și carenei vasului sunt echilibrate, iar vasul se mișcă în cerc. Încălcarea parametrilor de mișcare ai navei poate apărea atunci când unghiul cârmei se modifică, viteza navei se modifică sau sub influența forțelor externe.

Elementele principale ale circulației unei nave sunt diametrul și perioada. Diametrul de circulație caracterizează agilitatea vasului. Există diametrul de circulație tactică Dt și diametrul de circulație constantă Dc.

Diametrul de circulație tactică Dt este distanța dintre cursul inițial al navei și după ce aceasta a întors 180 ° și este de 4-6 lungimi de nave de transport maritim.

Diametrul circulației constante Dц este diametrul cercului de-a lungul căruia se mișcă centrul de greutate al navei în timpul circulației constante. Diametrul circulației tactice este cu aproximativ 10% mai mare decât diametrul circulației constante.

Diametrul de circulație depinde de mulți factori: lungime, lățime, pescaj, încărcare, viteza navei, trim, ruliu, partea de așezare și unghi, numărul de elice și cârme etc.

Când circulă. DP-ul navei nu coincide cu tangenta la traiectoria curbilinie a centrului de greutate. Ca urmare, se formează un unghi de deriva P. Prova navei este deplasată în interiorul curbei de circulație, iar pupa este deplasată spre exterior. Pe măsură ce viteza crește, unghiul de deriva crește și invers. Datorită prezenței unui unghi de derivă, un vas în circulație ocupă o fâșie de apă mai mare decât dimensiunea proprie. Acest lucru trebuie să fie luat în considerare de către navigatori atunci când manevrează și diverg în condiții de navigație înguste.

Următorul element care caracterizează agilitatea navei este perioada de circulație. Acesta este timpul necesar navei pentru a se întoarce la 360°. Depinde de viteza navei și de unghiul cârmei. Odată cu creșterea vitezei și a unghiului cârmei, perioada de circulație scade. Când cârma este deplasată, în momentul inițial nava se rostogolește în direcția virajului. Dispare la începutul mișcării pe circulație și odată cu mișcarea ulterioară nava primește o rostogolire în sensul opus virajului. Acest lucru se explică prin faptul că la început nava este afectată de momentul de înclinare M „kr, rezultat din forța P - presiunea apei asupra lamei cârmei și forța R a rezistenței laterale. Pe măsură ce nava se întoarce mai departe, centrifuga forța de inerție K aplicată centrului de greutate al navei ( G) și îndreptată spre exteriorul virajului și forța de rezistență laterală R. Aceste două forțe formează un moment M „cr, mult mai mare decât M” kr, care rulează navă la bord, opus cârmei deplasate (partea opusă virajului).

Dacă, la mișcarea navei, cârma este îndepărtată din planul diametral - poziția sa zero, adică. mutați-l în orice unghi la dreapta sau la stânga, atunci nava va începe să descrie o curbă pe suprafața apei, numită circulație.

circulaţie numită traiectorie curbilinie, care descrie centrul de greutate al navei la schimbarea cursului.

În prima aproximare, curba de circulație este un arc de cerc cu un anumit diametru (rază), în funcție pentru o navă dată de unghiul cârmei, viteza și pescajul navei (sarcina acestuia).

Circulația navei este caracterizată de următoarele elemente principale (Fig. 7.4):

1. Diametrul de circulație tactică.
2. jumătate de ciclu de circulație.

Orez. 7.4. Elemente de bază ale circulației navelor

Diametrul de circulație tactică este cea mai scurtă distanță dintre linia cursului inițial al navei și linia cursului său după o viraj de 180 °, măsurată în linii de cablu.

Referit ca - DC sau DC .

Raza de circulație tactică- există jumătate DC (DC) și se notează ca - R C .

Circulație pe jumătate de ciclu® timpul necesar navei pentru a face o viraj de 180°. Se măsoară în minute și se notează cu - t 180°.

Elementele de circulatie se stabilesc in termenele prevazute de actele normative conform regulilor stabilite in POMES.

Partea virajului și unghiul cârmei sunt indicate prin:

La întoarcerea vasului spre dreapta - P-5°, P-10° ... P-20° ... P-30°;

La întoarcerea vasului spre stânga - L-5°, L-10° ... L-20° ... L-30°.

7.3.2. Metode de determinare a elementelor de circulație a navei

Luați în considerare câteva modalităţi de determinare a elementelor de circulaţie a navei.

1. Prin distante de traversare, radar măsurat de bord(Fig. 7.5).

Orez. 7.5. Determinarea elementelor de circulație a navei prin distanțe de traversare

În zona unei geamanduri speciale cu radar, nava dezvoltă viteza necesară și se așează pe un curs ( QC 1) cu așteptarea de a trece traversarea geamandurii la o distanță de 2¸3 kb.

Când geamandura este pe grindă, se dă comanda „Zero!”, conform căreia:

® pornește cronometrul(e) – T N;

® se măsoară prin distanța radar până la geamandă ( D P1);

® Cârma este deplasată la un anumit număr de grade (P-10° ... P-20°) departe de geamandura.

În momentul sosirii navei pe cursul de întoarcere ( QC 2 = QC 1± 180°) este dată din nou comanda „Zero!”, conform căreia:

T K;

® distanța până la geamandură este remăsurată de radar ( D P2);

® volanul este retras la „0” (în DP).

Calculat:

(7.12)

2. Alinierea și unghiul orizontal(Fig. 7.6).

Orez. 7.6. Determinarea elementelor de circulație a vasului de-a lungul aliniamentului și unghiului orizontal

Nava dezvoltă o viteză dată și se așează pe un curs ( QC 1), perpendicular pe linia de aliniere Cu.

În momentul trecerii liniei de aliniere se dă comanda „Zero!” conform căreia:

1) ® pornește cronometrul(e) ® T N;

2) ® volanul este deplasat la un anumit număr de grade (R-…° sau L-…°);

3) ® sextantul de navigație măsoară unghiul orizontal ( a 1) între linia de aliniere Cuși reper ( DAR).

În momentul trecerii liniei de aliniament și nava ajunge pe direcția inversă ( QC 2 = QC 1± 180°) se dă din nou comanda, conform căreia:

1) ® oprește cronometrul(e) – T K;

2) ® cârma este retrasă la „0” (în DP-ul navei);

3) ® sextantul de re-navigație măsoară unghiul orizontal ( a 2) între linia de aliniere Cuși reper ( DAR).

Calculat:

Unde d este lungimea perpendicularei coborâte din m. DAR pe linia de aliniere.

3. După lungimea vasului(Fig. 7.7).

Orez. 7.7. Determinarea elementelor de circulație în funcție de lungimea vaselor

Această metodă se bazează pe măsurarea distanței dintre trezi înainte de începerea circulației ( QC 1) și urmă după virajul navei cu 180° ( QC 2 = QC 1± 180°).

Există și alte moduri de a defini elementele de agilitate:

Ø metoda serifurilor sincrone directe (2 stâlpi de teodolit litoral);

Ø utilizarea fotografiei aeriene;

Ø folosirea unui plotter automat (la scara cea mai mare);

Ø prin girobusolă și jurnal ( S L \u003d K L × (OL 2 - OL 1 ) și

(7.16)

A este unghiul navei.

Elementele de circulație sunt determinate pentru diferite poziții ale cârmei (R sau L 5°, 10°, 20°, 30°).

Masa de circulație (antrenament)

Tabelul 7.1.

V L, noduri	Unghiul cârmei
R (L) - 10°	R (L) - 20°	R (L) - 30°
R C, kb.	t 180° min.	d 180° mile	R C, kb.	t 180° min.	d 180° mile	R C, kb.	t 180° min.	d 180° mile
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			0,9

Conform anumitor valori ale elementelor de agilitate ( DC sau R Cși t 180°) pentru viteză diferită a navei și unghiul cârmei Tabelele de circulație RTSH sunt completateși jurnalul navei (Tabelul 7.1)