Ποια είναι η τακτική διάμετρος της κυκλοφορίας του πλοίου. Κυκλοφορία αγγείων, περίοδοι και στοιχεία της

Κυκλοφορία σκαφών

η τροχιά του κέντρου μάζας του πλοίου όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται σε μια ορισμένη γωνία και διατηρείται σε αυτή τη θέση. C. s. συχνά ονομάζεται και η διαδικασία περιστροφής του σκάφους, η οποία έχει 3 περιόδους: ελιγμούς (συμπίπτει χρονικά με τη διάρκεια της μετατόπισης του πηδαλίου), εξελικτική (από τη στιγμή που ολοκληρώνεται η μετατόπιση του πηδαλίου μέχρι τη στιγμή που τα στοιχεία της κίνησης παύουν να αλλάζουν στο χρόνο) και σταθερά. Στις 2 πρώτες περιόδους, η τροχιά του κέντρου μάζας του πλοίου είναι μια γραμμή μεταβλητής καμπυλότητας, σε μια σταθερή περίοδο - ένας κύκλος ( ρύζι. ). Ορισμός στοιχείων Γ. με. (διάμετρος σταθερής κυκλοφορίας ΡΕ,τακτικής διάμετρος D t,προβολή l 1, προκατάληψη προς τα εμπρός l 2, αντίστροφη προκατάληψη μεγάλο) - ένα σημαντικό στάδιο για την αξιολόγηση της ελεγχιμότητας του σκάφους. Χωρίς γνώση αυτών των στοιχείων, είναι αδύνατο να σχεδιάσετε την πορεία του σκάφους, ειδικά όταν κάνετε ελιγμούς. Στοιχείο C. s. προσδιορίζεται με υπολογισμό και επαληθεύεται κατά τη διάρκεια θαλάσσιων δοκιμών.

Φωτ.: Fedyaevsky K. K., Sobolev G. V., Controllability of the ship, L., 1963; Voitkunsky Ya. I., Pershits R. Ya., Titov I. A., Handbook on the theory of the ship. Ship Propulsion and controllability, 2nd ed., L., 1973.

Yu. G. Drobyshev.

Μεγάλη Σοβιετική Εγκυκλοπαίδεια. - Μ.: Σοβιετική Εγκυκλοπαίδεια. 1969-1978 .

Δείτε τι είναι η "Κυκλοφορία πλοίου" σε άλλα λεξικά:

ΚΥΚΛΟΦΟΡΙΑ ΠΛΟΙΟΥ- 1. Η τροχιά του κέντρου βάρους του σκάφους κατά τη μετατόπιση και περαιτέρω συγκράτηση του πηδαλίου ή άλλου χειριστηρίου σε μια δεδομένη θέση. 2. Η διαδικασία περιστροφής του σκάφους. Η κυκλοφορία του σκάφους χωρίζεται σε 3 περιόδους: 1η, ευέλικτη, χρονικά συμπίπτει με ... ... Θαλάσσιο εγκυκλοπαιδικό βιβλίο αναφοράς

- (από το λατινικό circulatio rotation) η τροχιά του κέντρου βάρους του πλοίου κατά τη διάρκεια της στροφής (μία από τις ιδιότητες αξιοπλοΐας του) ή η πραγματική διαδικασία περιστροφής του πλοίου. Παράμετροι C. s. (διάμετρος, επέκταση, μετατόπιση) χαρακτηρίζουν την ικανότητα ελέγχου του σκάφους ... Μεγάλο εγκυκλοπαιδικό πολυτεχνικό λεξικό

κυκλοφορία του πλοίου- δείτε την κυκλοφορία του πλοίου...

- (από το λατ. circulatio circulation) ..1) κυκλοφορία, κυκλοφορία π.χ. ατμοσφαιρική κυκλοφορία, κυκλοφορία αίματος2)] Η κίνηση ενός υγρού ή αερίου κατά μήκος μιας κλειστής διαδρομής, π.χ. μείγμα νερού και ατμού-νερού μέσω των σωλήνων του ατμολέβητα3) Τροχιά ... ... Μεγάλο Εγκυκλοπαιδικό Λεξικό

- (λατ., από circulus κύκλος). Κυκλική κίνηση κάτι, π.χ. χρήματα, μεταφορά τους από χέρι σε χέρι. κυκλοφορία του αίματος κυκλοφορία του αίματος. Λεξικό ξένων λέξεων που περιλαμβάνονται στη ρωσική γλώσσα. Chudinov A.N., 1910. CIRCULATION κυκλική κίνηση, ... ... Λεξικό ξένων λέξεων της ρωσικής γλώσσας

- (σκάφος) καμπύλη που περιγράφεται από το κέντρο βάρους του πλοίου (σκάφος) από τη στιγμή που το πηδάλιο μετατοπίζεται σε μια δεδομένη γωνία έως ότου φτάσει σε μια νέα πορεία, η διαδικασία στροφής του πλοίου από την παλιά πορεία στη νέα . Χαρακτηρίζεται από διάμετρο κυκλοφορίας και τον απαιτούμενο χρόνο για ... ... Θαλάσσιο Λεξικό

κυκλοφορία του πλοίου- (σκάφος) καμπύλη που περιγράφεται από το κέντρο βάρους του πλοίου (σκάφος) από τη στιγμή που το πηδάλιο μετατοπίζεται σε μια δεδομένη γωνία μέχρι να φτάσει σε μια νέα πορεία· η διαδικασία μετατροπής ενός πλοίου από μια παλιά πορεία σε μια νέα. Χαρακτηρίζεται από τη διάμετρο κυκλοφορίας και τον χρόνο που απαιτείται για ... ... Θαλάσσιο Βιογραφικό Λεξικό

ΚΑΙ; Καλά. [λατ. circulatio] 1. να Κυκλοφορώ. Γ. αίμα, θερμός αέρας. Γ. αγαθά. Γ. νερό στη φύση. Γ. Φήμες. 2. Μορ. Η καμπύλη που περιγράφεται από το πλοίο όταν το πηδάλιο εκτρέπεται κατά ένα ορισμένο l. ένεση. Το πλοίο περιγράφει την κυκλοφορία. Μεγάλη γωνία κυκλοφορίας. * * *… εγκυκλοπαιδικό λεξικό

Σκάφος, η ικανότητα του σκάφους να κινείται κατά μήκος μιας δεδομένης τροχιάς. ένα από τα ναυτικά του σκάφους. Στο U., κάνουν διάκριση μεταξύ σταθερότητας πορείας (Βλ. πορεία του σκάφους) - την ικανότητα του σκάφους να ακολουθεί σε ευθεία γραμμή, και την ευκινησία - την ικανότητα να αλλάζει ... ...

Σκάφος, συνεχής καταγραφή των στοιχείων της κίνησης του πλοίου (ταχύτητα, κατεύθυνση) και των επιπτώσεων των εξωτερικών δυνάμεων προκειμένου να προσδιοριστούν οι συντεταγμένες του πλοίου (υπολογισμένος τόπος) χωρίς παρατήρηση παράκτιων ορόσημων και ουράνιων σωμάτων (παρατηρήσεις (Βλ. Παρατήρηση)). .. Μεγάλη Σοβιετική Εγκυκλοπαίδεια

Κυκλοφορία σκαφών

Κάτω από ευκινησία πλοίο υπονοείται του ικανότητα αλλαγή κατεύθυνση κινήσεις κάτω από επίπτωση πηδάλιο (κεφάλαια διαχείριση) και κίνηση επί τροχιές δεδομένος καμπυλότητα.

Κίνηση πλοίο με μεταφέρθηκε οδήγηση επί καμπυλόγραμμος τροχιές που ονομάζεται κυκλοφορία.

Ρύζι. 2.17

Η κυκλοφορία του πλοίου χωρίζεται σε τρεις περιόδους: στρατηγικός , ίσο με το χρόνο μετατόπισης του πηδαλίου. εξελικτική - από τη στιγμή που ολοκληρώνεται η μετατόπιση του πηδαλίου μέχρι τη στιγμή που η γραμμική και η γωνιακή ταχύτητα του σκάφους αποκτούν σταθερές τιμές. καθιερωμένος - από το τέλος της εξελικτικής περιόδου και μέχρι το τιμόνι να παραμείνει στη θέση μετατόπισης.

Ρύζι. 2.18

Είναι αδύνατο να καθοριστεί ένα σαφές όριο μεταξύ της εξελικτικής περιόδου και της καθιερωμένης κυκλοφορίας, καθώς η αλλαγή στα στοιχεία της κίνησης εξασθενεί σταδιακά. Μπορεί να θεωρηθεί υπό όρους ότι μετά από μια στροφή κατά 160 - 180 O, η κίνηση αποκτά χαρακτήρα κοντά στη σταθερή κατάσταση. Έτσι, ο πρακτικός ελιγμός του σκάφους γίνεται πάντα σε ασταθές καθεστώς.

Είναι πιο βολικό να εκφράζονται τα στοιχεία κυκλοφορίας κατά τη διάρκεια των ελιγμών σε αδιάστατη μορφή - σε μήκη κύτους:

ελιγμός πηδαλίου πλοίου κυκλοφορίας

μεγάλο 1 = L 1 /L; μεγάλο 2 = L 2 /L; μεγάλο 3 = L 3 /L; ρε Τ = D T /L; ρε στόμα = D στόμα / L,

σε τέτοιος μορφή ευκολότερη συγκρίνω μεταξύ ο ίδιος ευκινησία διάφορος δικαστήρια. Πως μικρότερος αδιάστατο αξία, Θέματα είναι καλύτερα ευκινησία.

Τα στοιχεία κυκλοφορίας ενός συμβατικού σκάφους μεταφοράς για μια δεδομένη γωνία πηδαλίου είναι πρακτικά ανεξάρτητα από την αρχική ταχύτητα στη σταθερή κατάσταση του κινητήρα. Ωστόσο, εάν η ταχύτητα της προπέλας αυξηθεί κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου, το πλοίο θα κάνει μια πιο απότομη στροφή. Από ό,τι με την αμετάβλητη λειτουργία του κύριου κινητήρα.

Προσδιορισμός στοιχείων κυκλοφορίας από φυσικές παρατηρήσεις

Κατά την εκτέλεση της κυκλοφορίας, τα στοιχεία του μπορούν να προσδιοριστούν εάν γίνονται διαδοχικοί προσδιορισμοί της θέσης του πλοίου χρησιμοποιώντας ορισμένα ορόσημα σε μικρά χρονικά διαστήματα (15 - 30 δευτ.). Κατά τη στιγμή κάθε παρατήρησης, καταγράφονται οι μετρούμενες παράμετροι ναυσιπλοΐας και η κατεύθυνση του πλοίου. Τοποθετώντας τα παρατηρούμενα σημεία στο tablet και συνδέοντάς τα με μια ομαλή καμπύλη, προκύπτει η τροχιά του πλοίου. Από το οποίο αφαιρούνται στοιχεία κυκλοφορίας στην αποδεκτή κλίμακα.

Η θέση του πλοίου μπορεί να ληφθεί από το ρουλεμάν και την εμβέλεια ενός ορόσημου που επιπλέει ελεύθερα, όπως μια σχεδία. Με αυτή τη μέθοδο, η επίδραση ενός άγνωστου ρεύματος αποκλείεται αυτόματα και δεν απαιτείται ειδικό πολύγωνο.

ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ

σχετικά με την υλοποίηση εργασιών μαθημάτων στον κλάδο "Διαχείριση Πλοίων"

Θέμα: « Υπολογισμός στοιχείων κυκλοφορίας και αδρανειακών χαρακτηριστικών του δοχείου »

1. Γενικές διατάξεις του μαθήματος

Σύμφωνα με το ψήφισμα A.160 (ES.IV) του ΙΜΟ και την παράγραφο 10 του Κανονισμού ΙΙ/Ι της Διεθνούς Σύμβασης για την Εκπαίδευση, Πιστοποίηση Ναυτικών και Τήρηση Φυλακών, 1978, πληροφορίες για τα χαρακτηριστικά ελιγμών πρέπει να παρέχονται σε κάθε πλοίο.

Η εργασία μαθημάτων στον κλάδο «Διαχείριση Πλοίου» προβλέπει μια βαθύτερη μελέτη θεμάτων που σχετίζονται με τον ορισμό των στοιχείων ελιγμών του σκάφους.

Η εργασία για το RC περιλαμβάνει υπολογισμούς των στοιχείων κυκλοφορίας και των αδρανειακών ιδιοτήτων του σκάφους, καθώς και τη σύνταξη ενός τυπικού πίνακα στοιχείων ελιγμών με βάση τα αποτελέσματα που προέκυψαν.

Οι εργασίες μαθημάτων πραγματοποιούνται από δόκιμους του 5ου έτους της Σχολής Ναυσιπλοΐας στο 10ο εξάμηνο μετά τη μελέτη της Ενότητας 3 (θέματα 13-17) του τυπικού προγράμματος του κλάδου «Διαχείριση Πλοίων».

Το μάθημα περιλαμβάνει τα ακόλουθα θέματα:

1. Προσδιορισμός των στοιχείων κυκλοφορίας του πλοίου με υπολογισμό.

2. Υπολογισμός των αδρανειακών χαρακτηριστικών του σκάφους, συμπεριλαμβανομένης της παθητικής πέδησης, της ενεργητικής πέδησης και της επιτάχυνσης του σκάφους σε διάφορους τρόπους κίνησης.

3. Υπολογισμός της αύξησης του βυθίσματος του πλοίου όταν πλέει σε ρηχά νερά και σε κανάλια.

4. Σύνταξη πίνακα στοιχείων ελιγμών του σκάφους με βάση τα αποτελέσματα του υπολογισμού (υπολογισμένο και γραφικό μέρος της εργασίας).

Το μάθημα καταρτίζεται σύμφωνα με τις υπάρχουσες απαιτήσεις.

Η διάσταση των φυσικών μεγεθών στους τύπους που χρησιμοποιούνται πρέπει να αντιστοιχεί σε αυτήν που δίνεται στην ενότητα "Συμβάσεις", εκτός εάν ορίζεται διαφορετικά στο κείμενο της MU.

Μετά τον έλεγχο της εργασίας του μαθήματος από τον καθηγητή, ο μαθητής την υπερασπίζεται στο τμήμα την καθορισμένη ώρα.

2. Συμβάσεις

Δ - ογκομετρική μετατόπιση, m 3

D - μετατόπιση βάρους του αγγείου, t

L είναι το μήκος του σκάφους μεταξύ των καθέτων, m

B είναι το πλάτος του αγγείου, m

d - σχέδιο, m

V 0 - πλήρης ταχύτητα, m / s

V n - αρχική ταχύτητα για συγκεκριμένο ελιγμό, m / s

Από σε - σε-τ της γενικής πληρότητας

C m - σύνολο πληρότητας του πλαισίου του μεσαίου πλοίου

C d - σύνολο πληρότητας DP

C y - σετ ανύψωσης πηδαλίου

η - συντελεστής πρόωσης

λ 11 - συντελεστής προστιθέμενης μάζας

α είναι η γωνία στροφής του πλοίου, deg

β είναι η γωνία μετατόπισης του αγγείου στην κυκλοφορία, βαθμ

δ r – γωνία πηδαλίου, deg

θ – γωνία κύλισης, βαθμ

ψ - γωνία περικοπής, μοίρες

l p - μήκος της λεπίδας του πηδαλίου, m

h p – ύψος λεπίδας πηδαλίου, m

λ p - σχετική επιμήκυνση της λεπίδας του πηδαλίου

Και r - η περιοχή της λεπίδας του πηδαλίου, m 2

A d - η περιοχή του βυθισμένου τμήματος του DP του πλοίου, m 2

A m - το εμβαδόν του βυθισμένου τμήματος του μεσαίου πλαισίου, m 2

D in - διάμετρος προπέλας, m

H in - βίδα βίδα, m

n 0 - ταχύτητα βίδας, 1/s

N i είναι η υποδεικνυόμενη ισχύς του κύριου κινητήρα, h.p.

N e - αποτελεσματική ισχύς, hp

M w - στιγμή πρόσδεσης

Р зх - βιδωτό στοπ στις γραμμές πρόσδεσης αντίστροφα, tf

T 1 - χρόνος της πρώτης περιόδου, s

T 2 - χρόνος δεύτερης περιόδου, s

T r - ο χρόνος αντίδρασης του σκάφους στη μετατόπιση του πηδαλίου, s

T c - περίοδος κυκλοφορίας, s

D 0 - διάμετρος σταθερής κυκλοφορίας, m

D t - διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας, m

D c - διάμετρος της κυκλοφορίας του πίσω άκρου του αγγείου, m

l 1 - επέκταση, m

l 2 - μετατόπιση προς τα εμπρός, m

ΔS – πλάτος λωρίδας στην κυκλοφορία, m

S 0 - αδρανειακή σταθερά, m

S t - απόσταση πέδησης με ενεργό φρενάρισμα, m

t t - ενεργός χρόνος πέδησης, s

S p - απόσταση πέδησης με παθητικό φρενάρισμα, m

t p - παθητικός χρόνος πέδησης, s

S p - τρόπος διασποράς του αγγείου, m

t p - χρόνος επιτάχυνσης πλοίου, ελάχ

g - επιτάχυνση ελεύθερης πτώσης, m / s 2

3. Εργασία για την ενότητα «Προσδιορισμός των στοιχείων της κυκλοφορίας του πλοίου»

Όλα τα στοιχεία κυκλοφορίας προσδιορίζονται για δύο μετατοπίσεις σκάφους (με φορτίο και σε έρμα) από την πλήρη ταχύτητα προς τα εμπρός με το πηδάλιο επί του σκάφους (35°) και την ημιδιατροφή (15°).

Τα αποτελέσματα του υπολογισμού συνοψίζονται σε έναν πίνακα και από αυτά κατασκευάζεται μια καμπύλη κυκλοφορίας για δύο μετατοπίσεις και δύο μετατοπίσεις πηδαλίου.

3.1 Μέθοδος υπολογισμού στοιχείων κυκλοφορίας

Η διάμετρος της σταθερής κυκλοφορίας, με ορισμένες υποθέσεις, υπολογίζεται χρησιμοποιώντας τον εμπειρικό τύπο Shencher.

όπου K 1 είναι ένας εμπειρικός συντελεστής ανάλογα με την αναλογία.

.

Πίνακας τιμών συντελεστών K 1

	0,05	0,06	0,07	0,08	0,09	0,10	0,11	0,12	0,13	0,14	0,15
Κ 1	1,41	1,10	0,85	0,67	0,55	0,46	0,40	0,37	0,36	0,35	0,34

Η περιοχή της λεπίδας του πηδαλίου καθορίζεται από τον τύπο:

όπου Α είναι ένας εμπειρικός συντελεστής που προσδιορίζεται από τον τύπο:

Ο συντελεστής ανύψωσης πηδαλίου C y μπορεί να βρεθεί με τον τύπο:

,

(υποθέτοντας αποδοχή).

Η τακτική διάμετρος κυκλοφορίας μπορεί να προσδιοριστεί από τους τύπους:

- στο φορτίο: ;

– σε έρμα: ,

όπου D t είναι η τακτική διάμετρος της κυκλοφορίας όταν το πηδάλιο μετακινείται «επί του σκάφους».

Η εξάρτηση της διαμέτρου τακτικής κυκλοφορίας από τη γωνία του πηδαλίου εκφράζεται με τον τύπο:

.

Η επέκταση και η μετατόπιση προς τα εμπρός υπολογίζονται με τους τύπους:

,

,

όπου K 2 είναι ένας εμπειρικός συντελεστής που προσδιορίζεται από τον τύπο:

,

πού είναι η σχετική περιοχή της λεπίδας του πηδαλίου, εκφρασμένη ως ποσοστό της περιοχής του βυθισμένου τμήματος του DP:

.

Η γωνία περικοπής καθορίζεται από τον τύπο:

.

Η διάμετρος κυκλοφορίας του πίσω άκρου του δοχείου μπορεί να προσδιοριστεί από τον τύπο:

,

Η ταχύτητα μετάφρασης σε σταθερή κυκλοφορία καθορίζεται από τους κατά προσέγγιση τύπους:

κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου "επί του σκάφους"

κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου "ημιδιατροφή"

Η περίοδος σταθερής κυκλοφορίας καθορίζεται από τον τύπο:

Το πλάτος της λωρίδας κυκλοφορίας του πλοίου στην κυκλοφορία καθορίζεται από τον τύπο:

3.2 Μεθοδολογία κατασκευής της κυκλοφορίας του πλοίου

Η καμπύλη της εξελικτικής περιόδου κυκλοφορίας μπορεί να κατασκευαστεί από τόξα κύκλων μεταβλητής ακτίνας. Μετά την περιστροφή του δοχείου σε γωνία 180°, η ακτίνα στροφής θεωρείται σταθερή.

Η τιμή της ακτίνας κυκλοφορίας μειώνεται συνεχώς από τη μεγαλύτερη τιμή στην αρχή της στροφής στην τιμή της στροφής της ακτίνας της σταθερής κυκλοφορίας.

Οι σχετικές τιμές των ακτίνων της ασταθούς κυκλοφορίας, ανάλογα με τη γωνία στροφής του πλοίου και τη γωνία του πηδαλίου, φαίνονται στον πίνακα:

Πίνακας τιμών R n / R c

όπου R n είναι η ακτίνα της ασταθούς κυκλοφορίας.

R 0 είναι η ακτίνα της σταθερής κυκλοφορίας.

Η σειρά κυκλοφορίας του κτιρίου:

1. Σχεδιάζουμε τη γραμμή της αρχικής πορείας και σχεδιάζουμε πάνω της, στην επιλεγμένη κλίμακα, το τμήμα της διαδρομής του σκάφους που διένυσε κατά την περίοδο ελιγμών:

2. Υπολογίστε τη μέση ακτίνα στροφής του σκάφους κατά γωνία 10° σύμφωνα με τον πίνακα. Για να γίνει αυτό, για παράδειγμα, επιλέγουμε από τον πίνακα την αναλογία των ακτίνων R n /R c σε γωνίες περιστροφής 5° και 10° σε p = 35. Αυτές οι τιμές θα είναι ίσες με 4,4 και 3,2.

Στη συνέχεια υπολογίζουμε τις μέσες ακτίνες στροφής του σκάφους στα διαστήματα από 10° έως 30° κ.λπ.

3. Κατασκευάζουμε (προσεγγίζουμε) την καμπύλη κυκλοφορίας του πλοίου από μια σειρά τόξων κύκλων διαφορετικής ακτίνας μέχρι τη γωνία περιστροφής κατά 180°.

4. Έχοντας κατασκευάσει την καμπύλη κυκλοφορίας στην εξελικτική περίοδο, ολοκληρώνουμε την κατασκευή περιγράφοντας τον κύκλο με την ακτίνα της σταθερής κυκλοφορίας μέχρι τη γωνία περιστροφής κατά 360° (Εικ. 1)

Ρύζι. 1. Σχέδιο κατασκευής της κυκλοφορίας του πλοίου

4. Εργασία για την ενότητα "Προσδιορισμός των αδρανειακών χαρακτηριστικών του σκάφους"

Τα αδρανειακά χαρακτηριστικά πρέπει να υπολογίζονται κατά τη διάρκεια των ελιγμών SPKh-PZKh, SPKh-PZKh, SPKh-PZKh, PPKh-STOP, SPKh-STOP, SPKh-STOP, επιτάχυνση από τη θέση STOP-PZKh.

Τα αναφερόμενα χαρακτηριστικά παρουσιάζονται με τη μορφή γραφημάτων για μετατοπίσεις πλοίων σε φορτίο και σε έρμα. Τα αποτελέσματα των υπολογισμών συνοψίζονται στον πίνακα:

φορτίο			έρμα
PPH	SPH	MPH	PPH	SPH	MPH
A m, m 2	xxx	xxx	xxx	xxx
R0, t	xxx	xxx	xxx	xxx
S 1, m
V 2, m/s
Μ 1, t	xxx	xxx	xxx	xxx
S2, m
M w	xxx	xxx	xxx	xxx	xxx
R zx, t	xxx	xxx	xxx	xxx	xxx
S 3, m
Τ 3, s
S t, s
t t, s
T cf, s
S sv, m
Με	xxx	xxx	xxx	xxx
T r, min.	xxx	xxx	xxx	xxx
S p, kb.	xxx	xxx	xxx	xxx

4.1 Μεθοδολογία για τον προσδιορισμό των αδρανειακών χαρακτηριστικών του δοχείου

4.1.1 Ενεργό φρενάρισμα

Η ενεργή πέδηση υπολογίζεται σε τρεις περιόδους.

Ο υπολογισμός πραγματοποιείται μέχρι να σταματήσει τελείως το πλοίο (V έως = 0).

Αποδέχομαι , .

Καθορίζουμε την αντίσταση του νερού στην κίνηση του σκάφους με πλήρη ταχύτητα χρησιμοποιώντας τον τύπο Rabinovich:

,

που .

Αδρανειακή σταθερά:

όπου m 1 είναι η μάζα του πλοίου, λαμβάνοντας υπόψη την προστιθέμενη μάζα:

Αντίστροφη ώθηση βίδας:

,

που ;

N e \u003d η ∙ N i;

Η μπορεί να προσδιοριστεί από τον τύπο του Emerson:

.

Το μονοπάτι που διανύθηκε στην πρώτη περίοδο:

S 1 \u003d V n ∙ T 1

Ταχύτητα σκάφους στο τέλος της δεύτερης περιόδου:

.

Η απόσταση που διένυσε το σκάφος στη δεύτερη περίοδο:

Το μονοπάτι που διένυσε το πλοίο στην τρίτη περίοδο:

.

Χρόνος τρίτης περιόδου:

Συνολική απόσταση και χρόνος πέδησης:

S t \u003d S 1 + S 2 + S 3

t t \u003d t 1 + t 2 + t 3

4.1.2 Παθητική πέδηση

Ο υπολογισμός πραγματοποιείται μέχρι την ταχύτητα V k \u003d 0,2 ∙ V 0.

Προσδιορίστε τον χρόνο παθητικού φρεναρίσματος:

,

4.2 Επιτάχυνση του πλοίου

Ο υπολογισμός του σκάφους πραγματοποιείται μέχρι την ταχύτητα V k \u003d 0,9 ∙ V 0

Καθορίζουμε τη διαδρομή και τον χρόνο επιτάχυνσης σύμφωνα με τον εμπειρικό τύπο:

S p \u003d 1,66 ∙ C

όπου C είναι ο συντελεστής αδράνειας, που προσδιορίζεται από την έκφραση:

,

όπου V έως, κόμβοι?

5. Υπολογισμός πρόσθετων στοιχείων για τον πίνακα ελιγμών στοιχείων

5.1 Βύθιση αύξησης σε ρηχά νερά

Το μέγεθος της αύξησης του βυθίσματος του πλοίου σε ρηχά νερά μπορεί να υπολογιστεί χρησιμοποιώντας τους τύπους του Ινστιτούτου Υδρολογίας και Υδρομηχανικής της Ουκρανίας (τύπος G.I. Sukhomel), τροποποιημένος από τον A.P. Κοβάλεφ:

στο

πού είναι η αναλογία του βάθους της θάλασσας προς το μέσο βύθισμα;

Το k είναι ένας συντελεστής που εξαρτάται από την αναλογία του μήκους προς το πλάτος του σκάφους.

Πίνακας για k ορισμούς:

Τα αποτελέσματα του υπολογισμού παρουσιάζονται με τη μορφή γραφήματος εξάρτησης d προς = f (V) σε αναλογία h / d = 1,4 και A προς /A m = 4. 6; οκτώ.

5.2 Αύξηση του βυθίσματος του πλοίου λόγω φτέρνας

Η αύξηση του βυθίσματος σε διάφορες γωνίες της φτέρνας υπολογίζεται από τον τύπο:

Τα αποτελέσματα υπολογισμού παρουσιάζονται σε μορφή πίνακα για γωνίες κυλίνδρων έως 10º.

5.3 Προσδιορισμός του περιθωρίου βάθους για τα κύματα ανέμου

Το περιθώριο βάθους κύματος προσδιορίζεται σύμφωνα με το Παράρτημα 3 του RShS-89 για ύψη κύματος έως 4 μέτρα και παρουσιάζεται σε μορφή πίνακα.

5.4 Ελιγμός ανθρώπου στη θάλασσα

Ένας από τους τύπους ελιγμών του σκάφους "Man overboard" είναι μια στροφή με πρόσβαση στην αντίθετη διαδρομή. Η εκτέλεση αυτού του ελιγμού εξαρτάται από την επιλογή της γωνίας απόκλισης του σκάφους από την αρχική πορεία (α). Η τιμή της γωνίας α καθορίζεται από τον τύπο:

όπου T p είναι ο χρόνος μετατόπισης του πηδαλίου από πλευρά σε πλευρά (T p = 30 sec).

V cf είναι η μέση ταχύτητα κυκλοφορίας, που προσδιορίζεται από την έκφραση:

Η κατασκευή του σχήματος ελιγμών πραγματοποιείται σύμφωνα με τα δεδομένα κυκλοφορίας που υπολογίζονται στην Ενότητα 3.

Βιβλιογραφία

1. Voitkunsky Ya.I. κλπ. Βιβλίο αναφοράς για τη θεωρία του πλοίου. - L .: Ναυπηγική, 1983.

2. Demin S.I. Προσεγγιστικός αναλυτικός ορισμός των στοιχείων κυκλοφορίας του πλοίου. - CBNTI MMF, express information, σειρά «Navigation and Communication», τόμ. 7 (162), 1983, σελ. 14–18.

3. Znamerovsky V.P. Θεωρητικές βάσεις ελέγχου πλοίων. - L .: Εκδοτικός οίκος LVIMU, 1974.

4. Karapuzov A.I. Αποτελέσματα δοκιμών πλήρους κλίμακας και υπολογισμός των στοιχείων ελιγμών του σκάφους τύπου «Προμηθέας». Σάβ. Ασφάλεια ναυσιπλοΐας και αλιείας, τόμ. 79. - Λ .: Μεταφορές, 1987.

5. Mastushkin Yu.M. Χειρισμός αλιευτικών σκαφών. - Μ .: Βιομηχανία ελαφριάς και τροφίμων, 1981.

7. Εγχειρίδιο του καπετάνιου (υπό τη γενική έκδοση του Khabur B.P.). - Μ .: Μεταφορές, 1973.

8. Συσκευές πλοίων (υπό τη γενική επιμέλεια του Alexandrov M.N.): Σχολικό βιβλίο. - L .: Ναυπηγική, 1988.

9. Tsurban A.I. Προσδιορισμός των στοιχείων ελιγμών του πλοίου. - Μ.: Μεταφορές, 1977.

10. Διαχείριση σκαφών και τεχνική λειτουργία του (υπό τη γενική έκδοση της Shchetinina A.I.). – Μ.: Μεταφορές, 1982.

11. Διαχείριση πλοίων και νηοπομπών (Solarev N.F. και άλλοι). - Μ.: Μεταφορές, 1983.

12. Διαχείριση σκαφών μεγάλης χωρητικότητας (Udalov V.I., Massanyuk I.F., Matevosyan V.G., Olshamovsky S.B.). – Μ.: Μεταφορές, 1986.

13. Kovalev A.P. Στο ζήτημα της «καταβύθισης» του σκάφους σε ρηχά νερά και στο κανάλι. Express Information, Safety of Navigation Series, Issue 5,1934. – Μ.: Mortekhinformreklama.

14. Gire I.V. και άλλοι Δοκιμές της αξιοπλοΐας των πλοίων. - L .: Ναυπηγική, 1977.

15. Olshamovsky S.B., Mironov A.V., Marichev I.V. Βελτίωση των ελιγμών σκαφών μεγάλης χωρητικότητας. Express Information, σειρά «Πλοήγηση Επικοινωνίες και Ασφάλεια Πλοήγησης», αρ. 11 (240). – Μ.: Mortekhinformreklama, 1990.

16.Πειραματικός και θεωρητικός προσδιορισμός των στοιχείων ελιγμών σκαφών NMP για τη σύνταξη μορφών χαρακτηριστικών ελιγμών. Έκθεση για την Ε&Α UDC. 629.12.072/076. - Novorossiysk, 1989.

Η καμπυλόγραμμη τροχιά του κέντρου βάρους G όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται σε μια ορισμένη γωνία και διατηρείται σε αυτή τη θέση ονομάζεται κυκλοφορία

Υπάρχουν 4 περίοδοι κυκλοφορίας:

1. Προκαταρκτική περίοδος- ο χρόνος από τη στιγμή που δίνεται η εντολή στον τιμονιέρη, μέχρι την έναρξη της μετατόπισης του πηδαλίου.
2. Περίοδος ελιγμών κυκλοφορίας- καθορίζεται από την αρχή και το τέλος της μετατόπισης του πηδαλίου. εκείνοι. συμπίπτει χρονικά με τη διάρκεια της μετατόπισης του πηδαλίου.
3. Εξελικτική περίοδος κυκλοφορίας- ξεκινά από τη στιγμή που ολοκληρώνεται η μετατόπιση του πηδαλίου και τελειώνει όταν τα στοιχεία κίνησης αποκτήσουν σταθερό χαρακτήρα.
4. Τακτοποιημένη περίοδος κυκλοφορίας- ξεκινά από τη στιγμή της κίνησης του κέντρου βάρους κατά μήκος μιας κλειστής ευθείας γραμμής, με τη θέση του τιμονιού αμετάβλητη.

Στοιχεία της κίνησης του σκάφους στην κυκλοφορία: dt - τακτική διάμετρος της κυκλοφορίας. Dc - διάμετρος σταθερής κυκλοφορίας. l 1 - προώθηση - η απόσταση μεταξύ των θέσεων του κέντρου βάρους του πλοίου την αρχική στιγμή της κυκλοφορίας και μετά την περιστροφή κατά 90 °: l 2 - αντίστροφη μετατόπιση. l 3 - μετατόπιση προς τα εμπρός - η απόσταση από τη γραμμή της αρχικής πορείας έως το κέντρο βάρους του σκάφους μετά από στροφή 90 °. Μετατόπιση γωνίας Β

Στην αρχική, εξελικτική περίοδο της κυκλοφορίας, μια υδροδυναμική δύναμη δρα στο πτερύγιο του πηδαλίου, που αποσύρεται από το DP, ένα από τα συστατικά του οποίου κατευθύνεται κάθετα στο DP, και προκαλεί το σκάφος να παρασυρθεί. Υπό τη δράση του αναστολέα της έλικας και της πλευρικής δύναμης, το σκάφος κινείται προς τα εμπρός και μετατοπίζεται προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη μετατόπιση του πηδαλίου. Επομένως, μαζί με τη μετατόπιση, εμφανίζεται μια αντίστροφη μετατόπιση του σκάφους προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη στροφή. Η τροχιά κυκλοφορίας παραμορφώνεται την πρώτη στιγμή. Η αντίστροφη μετατόπιση μειώνεται καθώς αυξάνεται η φυγόκεντρη δύναμη αδράνειας που εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους του σκάφους και κατευθύνεται προς τα έξω από τη στροφή. Η αντίστροφη μετατόπιση βγάζει το πλοίο από την εξωτερική πλευρά της κυκλοφορίας. Και παρόλο που δεν υπερβαίνει το μισό πλάτος του σκάφους, πρέπει να λαμβάνεται υπόψη, ειδικά όταν γίνονται απότομες στροφές σε στενότητα.

Κατά την περίοδο της σταθερής κυκλοφορίας, οι ροπές των δυνάμεων που ασκούνται στο πηδάλιο και στο κύτος του σκάφους εξισορροπούνται και το σκάφος κινείται κυκλικά. Παραβίαση των παραμέτρων κίνησης του σκάφους μπορεί να συμβεί όταν αλλάζει η γωνία του πηδαλίου, αλλάζει η ταχύτητα του σκάφους ή υπό την επίδραση εξωτερικών δυνάμεων.

Τα κύρια στοιχεία της κυκλοφορίας ενός πλοίου είναι η διάμετρος και η περίοδος. Η διάμετρος κυκλοφορίας χαρακτηρίζει την ευκινησία του σκάφους. Υπάρχουν διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας Dt και διάμετρος σταθερής κυκλοφορίας Dc.

Η διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας Dt είναι η απόσταση μεταξύ της αρχικής πορείας του σκάφους και αφού έχει γυρίσει 180 ° και είναι 4-6 μήκη πλοίων θαλάσσιας μεταφοράς.

Η διάμετρος της σταθερής κυκλοφορίας Dц είναι η διάμετρος του κύκλου κατά μήκος του οποίου κινείται το κέντρο βάρους του πλοίου κατά τη διάρκεια της σταθερής κυκλοφορίας. Η διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας είναι περίπου 10% μεγαλύτερη από τη διάμετρο της σταθερής κυκλοφορίας.

Η διάμετρος κυκλοφορίας εξαρτάται από πολλούς παράγοντες: μήκος, πλάτος, βύθισμα, φόρτωση, ταχύτητα σκάφους, επένδυση, κύλινδρο, πλευρά και γωνία τοποθέτησης, αριθμός ελίκων και πηδαλίων κ.λπ.

Όταν κυκλοφορεί. Το DP του πλοίου δεν συμπίπτει με την εφαπτομένη της καμπυλόγραμμης τροχιάς του κέντρου βάρους. Ως αποτέλεσμα, σχηματίζεται μια γωνία μετατόπισης P. Η πλώρη του πλοίου μετατοπίζεται εντός της καμπύλης κυκλοφορίας και η πρύμνη μετατοπίζεται προς τα έξω. Καθώς αυξάνεται η ταχύτητα, αυξάνεται η γωνία μετατόπισης και αντίστροφα. Λόγω της παρουσίας γωνίας μετατόπισης, ένα δοχείο σε κυκλοφορία καταλαμβάνει μια λωρίδα νερού μεγαλύτερη από το δικό του μέγεθος. Αυτό πρέπει να λαμβάνεται υπόψη από τους πλοηγούς όταν κάνουν ελιγμούς και αποκλίνουν σε περιορισμένες συνθήκες πλοήγησης.

Το επόμενο στοιχείο που χαρακτηρίζει την ευκινησία του πλοίου είναι η περίοδος κυκλοφορίας. Αυτός είναι ο χρόνος που χρειάζεται το πλοίο για να στρίψει 360°. Εξαρτάται από την ταχύτητα του σκάφους και τη γωνία του πηδαλίου. Με την αύξηση της ταχύτητας και της γωνίας του πηδαλίου, η περίοδος κυκλοφορίας μειώνεται. Όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται, την αρχική στιγμή το σκάφος κυλά προς την κατεύθυνση της στροφής. Εξαφανίζεται στην αρχή της κίνησης στην κυκλοφορία και με περαιτέρω κίνηση το πλοίο παίρνει ένα ρολό στην αντίθετη κατεύθυνση της στροφής. Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι αρχικά το πλοίο επηρεάζεται από τη ροπή κλίσης M "kr, που προκύπτει από τη δύναμη P - πίεση νερού στο πτερύγιο του πηδαλίου και τη δύναμη R της πλευρικής αντίστασης. Καθώς το πλοίο στρίβει περαιτέρω, η φυγόκεντρος Η δύναμη αδράνειας Κ εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους του πλοίου (G) και κατευθύνεται προς το εξωτερικό της στροφής, και η δύναμη πλευρικής αντίστασης R. Αυτές οι δύο δυνάμεις σχηματίζουν μια ροπή M "cr, πολύ μεγαλύτερη από M" kr, η οποία κυλά το πλοίο επί του σκάφους, απέναντι από το μετατοπισμένο τιμόνι (απέναντι από τη στροφή).

Εάν, κατά την κίνηση του σκάφους, το πηδάλιο αφαιρεθεί από το διαμετρικό επίπεδο - η μηδενική του θέση, δηλ. μετακινήστε το σε οποιαδήποτε γωνία προς τα δεξιά ή προς τα αριστερά, τότε το πλοίο θα αρχίσει να περιγράφει μια καμπύλη στην επιφάνεια του νερού, που ονομάζεται κυκλοφορία.

κυκλοφορίαονομάζεται καμπυλόγραμμη τροχιά, η οποία περιγράφει το κέντρο βάρους του σκάφους όταν αλλάζει πορεία.

Στην πρώτη προσέγγιση, η καμπύλη κυκλοφορίας είναι ένα τόξο ενός κύκλου με μια ορισμένη διάμετρο (ακτίνα), ανάλογα για ένα δεδομένο σκάφος από τη γωνία του πηδαλίου, την ταχύτητα και το βύθισμα του σκάφους (το φορτίο του).

Η κυκλοφορία του πλοίου χαρακτηρίζεται από τα ακόλουθα κύρια στοιχεία (Εικ. 7.4):

1. Διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας.
2. μισού κύκλου κυκλοφορίας.

Ρύζι. 7.4. Βασικά στοιχεία της κυκλοφορίας του πλοίου

Η διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας είναι η μικρότερη απόσταση μεταξύ της γραμμής της αρχικής πορείας του σκάφους και της γραμμής της πορείας του μετά από στροφή 180 °, μετρούμενη σε γραμμές καλωδίων.

Αναφέρεται ως - δ Γ ή Δ Γ .

Ακτίνα Τακτικής Κυκλοφορίας- υπάρχει το μισό δ Γ (Δ Γ) και συμβολίζεται ως - R C .

Κυκλοφορία μισού κύκλου® ο χρόνος που χρειάζεται το πλοίο για να κάνει στροφή 180°.Μετριέται σε λεπτά και συμβολίζεται με - t 180°.

Τα στοιχεία κυκλοφορίας καθορίζονται εντός των προθεσμιών που καθορίζονται από τα σχετικά έγγραφα σύμφωνα με τους κανόνες που ορίζονται στο POMES.

Η πλευρά της στροφής και η γωνία του πηδαλίου υποδεικνύονται από:

Κατά τη στροφή του σκάφους προς τα δεξιά - P-5°, P-10° ... P-20° ... P-30°;

Κατά τη στροφή του σκάφους προς τα αριστερά - L-5°, L-10° ... L-20° ... L-30°.

7.3.2. Μέθοδοι προσδιορισμού των στοιχείων της κυκλοφορίας του πλοίου

Σκεφτείτε μερικά τρόπους προσδιορισμού των στοιχείων της κυκλοφορίας του πλοίου.

1. Με διασχίζοντας αποστάσεις, μετρημένο ραντάρ πλοίου(Εικ. 7.5).

Ρύζι. 7.5. Προσδιορισμός στοιχείων κυκλοφορίας πλοίου με διασχίζοντας αποστάσεις

Στην περιοχή μιας ειδικής σημαδούρας με ραντάρ, το πλοίο αναπτύσσει την απαιτούμενη ταχύτητα και ξαπλώνει σε πορεία ( QC 1) με την προσδοκία να περάσει η τραβέρσα της σημαδούρας σε απόσταση 2¸3 kb.

Όταν η σημαδούρα βρίσκεται στη δοκό, δίνεται η εντολή «Μηδέν!», σύμφωνα με την οποία:

® ξεκινά το(τα) χρονόμετρο(α) – Τ Ν;

® μετριέται από την απόσταση του ραντάρ από τη σημαδούρα ( Δ Ρ1);

® Το πηδάλιο μετακινείται σε έναν καθορισμένο αριθμό μοιρών (P-10° ... P-20°) μακριά από τη σημαδούρα.

Την ώρα της άφιξης του πλοίου στην πορεία της επιστροφής ( QC 2 = QC 1± 180°) δίνεται ξανά η εντολή «Μηδέν!», σύμφωνα με την οποία:

Τ Κ;

® η απόσταση από τη σημαδούρα επαναμετριέται από το ραντάρ ( Δ Ρ2);

® το τιμόνι μαζεύεται στο "0" (σε DP).

Υπολογίστηκε:

(7.12)

2. Ευθυγράμμιση και οριζόντια γωνία(Εικ. 7.6).

Ρύζι. 7.6. Προσδιορισμός των στοιχείων της κυκλοφορίας του αγγείου κατά μήκος της ευθυγράμμισης και της οριζόντιας γωνίας

Το πλοίο αναπτύσσει μια δεδομένη ταχύτητα και ξαπλώνει σε μια πορεία ( QC 1), κάθετα στη γραμμή ευθυγράμμισης Με.

Τη στιγμή της διέλευσης της γραμμής ευθυγράμμισης δίνεται η εντολή «Μηδέν!», σύμφωνα με την οποία:

1) ® ξεκινά το(τα) χρονόμετρο(α) ® Τ Ν;

2) ® το τιμόνι μετατοπίζεται σε έναν καθορισμένο αριθμό μοιρών (R-…° ή L-…°).

3) ® η εξάντλη πλοήγησης μετρά την οριζόντια γωνία ( Α'1) μεταξύ της γραμμής ευθυγράμμισης Μεκαι ορόσημο ( ΑΛΛΑ).

Τη στιγμή της διέλευσης της γραμμής ευθυγράμμισης και το πλοίο φτάνει στην αντίστροφη πορεία ( QC 2 = QC 1± 180°) δίνεται ξανά η εντολή, σύμφωνα με την οποία:

1) ® σταματάει το(τα) χρονόμετρο(α) – Τ Κ;

2) ® το πηδάλιο ανασύρεται στο "0" (στο DP του πλοίου).

3) ® το εξάντο επαναπλοήγησης μετρά την οριζόντια γωνία ( Α2) μεταξύ της γραμμής ευθυγράμμισης Μεκαι ορόσημο ( ΑΛΛΑ).

Υπολογίστηκε:

που ρεείναι το μήκος της καθέτου που έπεσε από m. ΑΛΛΑστη γραμμή ευθυγράμμισης.

3. Σύμφωνα με το μήκος του σκάφους(Εικ. 7.7).

Ρύζι. 7.7. Προσδιορισμός στοιχείων κυκλοφορίας κατά μήκη αγγείων

Αυτή η μέθοδος βασίζεται στη μέτρηση της απόστασης μεταξύ της αφύπνισης πριν από την έναρξη της κυκλοφορίας ( QC 1) και η αφύπνιση μετά τη στροφή του πλοίου κατά 180° ( QC 2 = QC 1± 180°).

Υπάρχουν άλλοι τρόποι για να ορίσετε στοιχεία ευκινησίας:

Ø μέθοδος άμεσων σύγχρονων σερίφ (2 παράκτιοι θεοδολίτες).

Ø χρήση αεροφωτογράφησης.

Ø χρήση αυτόματου σχεδιογράφου (στη μεγαλύτερη κλίμακα).

Ø με γυροσκοπική πυξίδα και κούτσουρο ( S L \u003d K L × (OL 2 - OL 1 ) και

(7.16)

έναείναι η γωνία του πλοίου.

Τα στοιχεία κυκλοφορίας προσδιορίζονται για διαφορετικές θέσεις πηδαλίου (R ή L 5°, 10°, 20°, 30°).

Πίνακας κυκλοφορίας (προπόνηση)

Πίνακας 7.1.

V L, κόμβοι	Γωνία πηδαλίου
R (L) - 10°	R (L) - 20°	R (L) - 30°
R C, kb.	t 180° min.	ρε 180° μίλια	R C, kb.	t 180° min.	ρε 180° μίλια	R C, kb.	t 180° min.	ρε 180° μίλια
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			0,9

Σύμφωνα με ορισμένες τιμές των στοιχείων ευκινησίας ( δ Γή R Cκαι t 180°) για διαφορετική ταχύτητα πλοίου και γωνία πηδαλίου Συμπληρώνονται οι πίνακες κυκλοφορίας RTSHκαι ημερολόγιο πλοίου (Πίνακας 7.1)