Η κυκλοφορία λαμβάνεται για να σπάσει τρεις περιόδους: ελιγμούς, εξελικτική και καθιερωμένη. TUTORIAL: Υπολογισμός των στοιχείων κυκλοφορίας και αδρανειακών χαρακτηριστικών του σκάφους. Περίοδοι κυκλοφορίας του σκάφους

Κυκλοφορία του σκάφους.

Κυκλοφορία και τις περιόδους της.

ΚυκλοφορίαΟνομάζεται η διαδικασία αλλαγής των κινηματικών παραμέτρων του κινητήρα ευθεία ομοιόμορφα σκάφη σε απόκριση σε μια βηματική μηχανή διεύθυνσης, ξεκινώντας από τη στιγμή που η εργασία του για την επεξεργασία. Τροχιά,η οποία περιγράφεται από το σκάφος CM σε αυτή τη διαδικασία, καλείται επίσης Κυκλοφορία.

Η κίνηση κυκλοφορίας εγκαίρως λαμβάνεται για να διαιρέσει για τρεις περιόδους: Ελιγμούς, εξελικτική (μεταβατική), που ιδρύθηκε.Πριν δώσετε τους ορισμούς αυτών των περιόδων, διευκρινίζουμε, τα οποία είναι κατανοητά υπό την καθιερωμένη καμπυλόγραμμη κίνηση του σκάφους.

Εγκατεστημένη απλή κίνησηΤο σκάφος ονομάζεται κίνηση της με ένα μάθημα με σταθερή ταχύτητα.

Εγκατεστημένη κίνηση περιστροφήςΕίναι η περιστροφή του δοχείου σε σχέση με το cm με σταθερό γωνιακό ρυθμό.

Η καμπυλόγραμμη κίνηση του σκάφους αποτελείται από προοδευτική και περιστροφική. Υπό Εγκατεστημένο καμπυλόγραμμο κίνημαΕννοείται ως η κίνηση του δοχείου, στην οποία, με την πάροδο του χρόνου, η γωνιακή και γραμμική ταχύτητα του δοχείου CM δεν μεταβάλλεται σε μέγεθος ή προς την κατεύθυνση των αξόνων που σχετίζονται άκαμπτα με το δοχείο. Έτσι, η καθιερωμένη καμπυλωτική κίνηση του σκάφους χαρακτηρίζεται από την σταθερότητα της γωνιακής ταχύτητας , Τη γωνία της παρασυρόμενης και ταχύτητα σκάφος.

Στη διαδικασία κυκλοφορίας κυκλοφορίας, η γραμμική ταχύτητα του σκάφους έρχεται στη σταθερή τιμή μεγαλύτερη. Στο τελικό στάδιο, η προσέγγιση της γραμμικής ταχύτητας του σκάφους στην καθιερωμένη τιμή είναι μονότονη και αργή. Σε σκάφη μεγάλης χωρητικότητας σε κυκλοφορία, η γραμμική ταχύτητα μπορεί να φτάσει σε μια σταθερή τιμή μετά την περιστροφή σε γωνία μεγαλύτερη από 270 °. Επιπλέον, στην καθιερωμένη κυκλοφορία του σκάφους, μπορούν να παρατηρηθούν μικρές ταλαντώσεις στη γωνιά της μετατόπισης και στη γωνιακή ταχύτητα. Ως εκ τούτου, τίθεται το ερώτημα, από τις οποίες η κυκλοφορία του πλοίου στην κυκλοφορία για να εξετάσει το καθιερωμένο.

Εστιάζοντας στην υιοθετήθηκε στη θεωρία του αυτόματου ελέγχου των συνόρων μεταξύ της εξελικτικής και καθιερωμένης κίνησης, μπορούμε να το υποθέσουμε αυτό Η κυκλοφορία του σκάφους είναι εγκατεστημένη,Όταν οι τρέχουσες τιμές , , αρχίζουν να διαφέρουν από τις καθιερωμένες τιμές τους
λιγότερο από 3-5%.

Λόγω του γεγονότος ότι η γωνία μετατόπισης της κυκλοφορίας δεν μετριέται και η γραμμική ταχύτητα του δοχείου μετριέται με ένα μεγάλο σφάλμα, για την έναρξη της σταθερής περιόδου κυκλοφορίας, η στιγμή λαμβάνεται συνήθως, μετά την οποία γίνεται η αλλαγή στο μάθημα σχεδόν στολή. Για τα δοχεία μεσαίου συντονισμού, αυτή η στιγμή συμβαίνει μετά την περιστροφή του δοχείου είναι περίπου 130 °. Ωστόσο, οι μελέτες δείχνουν ότι κατά την κυκλοφορία της κίνησης, η γωνιακή ταχύτητα εγκαθίσταται ταχύτερα από ότι και . Η γωνία Drift και ιδιαίτερα η ταχύτητα γραμμικού σκάφους φθάνει σε μια προσέγγιση 3ης% στις καθορισμένες τιμές του αργότερα.

Τώρα είναι δυνατόν να προσδιοριστούν οι περιόδους κυκλοφορίας.

Περίοδο ελιγμών (
) - Η περίοδος συσσωμάτωσης του τιμονιού από το μηδέν στην επιλεγμένη τιμή, ξεκινώντας από τη στιγμή που η συσκευή διεύθυνσης ρυθμίζεται για να ελέγξει την επιλεγμένη τιμή.

Εξελικτική περίοδος ( ) - χρονικό διάστημα από το τέλος του χειρισμού του τιμονιού, μέχρι τη στιγμή που η κίνηση κρυπτογράφησης του σκάφους γίνεται το καθιερωμένο.

Η σταθερή περίοδος αρχίζει από τη στιγμή το τέλος της δεύτερης περιόδου και συνεχίζεται έως ότου το τιμόνι παραμείνει σε μια δεδομένη θέση επικάλυψης.

Για την αξιολόγηση και τη σύγκριση της διαχειρισιμότητας των πλοίων χρησιμοποιούνται Κυκλοφορίαυπό συνθήκες αναφοράς. Η αρχή της κυκλοφορίας αντιστοιχεί στη στιγμή της ρύθμισης του χειρισμού του τιμονιού και το άκρο είναι η στιγμή περιστροφής του πλοίου με γωνία 360 °. Σχηματικά, η τροχιά τέτοιου κυκλοφορίας παρουσιάζεται στο Σχήμα 3.1

Εικ.1.1 Σχήμα κυκλοφορίας του σκάφους.

Παράμετροι κυκλοφορίας.

Κατά την εξέταση της κυκλοφορίας, τα κύρια και τα πρόσθετα στοιχεία του διατίθενται.

Οι κύριες παράμετροι κυκλοφορίας είναι οι κύριες.

Τη διάμετρο της καθιερωμένης κυκλοφορίας - Η απόσταση μεταξύ των διατάξεων της DP του πλοίου σε αντίθετα μαθήματα στην σταθερή κίνηση σε κυκλοφορία, συνήθως μεταξύ της DP σε μια στιγμή περιστροφής 180 ° και DP σε χρόνο περιστροφής 360 °

Διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας - την απόσταση μεταξύ της γραμμής της αρχικής πορείας και της DP του σκάφους μετά την μετατροπή του στο 180. Η τακτική διάμετρος μπορεί να είναι (0,9-1,2)

Πρόβλεψη - Η απόσταση μεταξύ των διατάξεων του σκάφους CM κατά τη στιγμή της έναρξης της αναπηρικής πολυθρόνας και τη στιγμή που η περιστροφή του DP 90, μετρούμενη προς την κατεύθυνση της αρχικής πορείας. Κατά προσέγγιση

Άμεση μετατόπιση - Η απόσταση από τη γραμμή της αρχικής πορείας στο δοχείο CM αναπτύχθηκε στους 90 °. Είναι εντολή
.

Αντίστροφη μετατόπιση - Η μεγαλύτερη απόκλιση του σκάφους CM από τη γραμμή της αρχικής πορείας προς την πλευρά απέναντι από την αναπηρική καρέκλα. Αντίστροφη αντιστάθμιση λίγο και ποσά
.

Γωνιακός - Η γωνία μεταξύ της DP και του φορέα ταχύτητας.

Περίοδος κυκλοφορίας - Το χρονικό διάστημα από την έναρξη του τιμονιού έως ότου η στροφή του σκάφους είναι 360 °.

Από τις πρόσθετες παραμέτρους κυκλοφορίας, οι πιο σημαντικές από την άποψη των ελιγμών ασφαλείας είναι.

Το μισό πλάτος της κακοποιημένης ταινίας - την απόσταση από την κυκλοφοριακή τροχιά, στην οποία οι θέσεις της υπόθεσης είναι πολύ απομακρυσμένες από αυτήν κατά την εκτέλεση της κυκλοφορίας ·

Απόσταση - Την απόσταση από τη θέση του δοχείου cm έως την αρχική στιγμή της κυκλοφορίας στο σημείο υπό τον οποίο το σώμα του σκάφους αφήνει από την αρχική γραμμή πορείας.

Μέγιστη άκρη σκάφους - Η μεγαλύτερη απόσταση κατά μήκος της αρχικής πορείας από τη θέση του σκάφους CM στην αρχική στιγμή της κυκλοφορίας στην ακραία άκρη του σκάφους στη διαδικασία του ελιγμού (παρόμοια μπορεί να προσδιοριστεί Μέγιστο μαζικό κέντροΤο σκάφος κάλεσε μόνο μέγιστη εκτεταμένη).

Μέγιστη άμεση μετατόπιση αποστολής - Η μεγαλύτερη πλευρική απόκλιση από την αρχική γραμμή πορείας προς την ακραία άκρη του σκάφους στη διαδικασία κυκλοφορίας (παρόμοια μπορεί να προσδιοριστεί Μέγιστη μετατόπιση άμεσης μάζαςτο σκάφος μόλις κάλεσε μέγιστη άμεση μετατόπιση).

Η κύρια παράμετρος του σκάφους, η διάμετρος της σταθερής κυκλοφορίας , Λίγο εξαρτάται από την ταχύτητα ταχύτητας πριν από την έναρξη του ελιγμού. Αυτή η περίσταση επιβεβαιώνεται από πολυάριθμες δοκιμές vintage. Ωστόσο, το σκάφος που προβάλλει δεν έχει αυτή την ιδιότητα και εξαρτάται από την αρχική ταχύτητα του σκάφους. Όταν κυκλοφορούν από μια μικρή στροφή, η σειρά μεγέθους είναι 10-5-20% μικρότερη από την επέκταση από το πλήρες εγκεφαλικό επεισόδιο. Ως εκ τούτου, σε περιορισμένη περιοχή νερού απουσία αέρα, πριν από την ενεργοποίηση σε μια μεγάλη γωνία, συνιστάται να επιβραδυνθεί.

Κάτω από τον κύκλο εργασιών του σκάφους, η ικανότητά του να αλλάξει την κατεύθυνση της κίνησης υπό την επίδραση του τιμονιού (χειριστήρια) και να κινηθεί κατά μήκος της τροχιάς αυτής της καμπυλότητας. Η κίνηση του σκάφους με το τιμόνι επικάλυψης στην καμπυλωτική τροχιά ονομάζεται Κυκλοφορία. (Επομένως, διαφορετικά σημεία του κύτους του σκάφους κατά τη διάρκεια της κυκλοφορίας κινείται κατά μήκος διαφορετικών τροχιών, εάν δεν προβλέπεται ειδικά, η τροχιά της TST του χρησιμοποιείται υπό την τροχιά του σκάφους.)

Με αυτή την κίνηση, η μύτη του δοχείου (Σχήμα 1) κατευθύνεται μέσα στην κυκλοφορία και η γωνία Α 0 μεταξύ της εφαπτομένης στην τροχιά TST και το διάμετρο επίπεδο (DP) καλείται cultreyfa για κυκλοφορία.

Το κέντρο καμπυλότητας αυτού του τμήματος της τροχιάς ονομάζεται κέντρο κυκλοφορίας (CCC) και η απόσταση από το CCC στο CT (σημείο O) - Ακτίνα κυκλοφορίας.

Στο ΣΧ. 1 δείχνει ότι διαφορετικά σημεία κατά μήκος του σκάφους μετακινούνται κατά μήκος των τροχιών με διαφορετικές ακτίνες καμπυλότητας με το γενικό CCC και έχουν διαφορετικές γωνίες παρασυρόμενων. Για ένα σημείο που βρίσκεται στην άκρη τροφοδοσίας, η ακτίνα κυκλοφορίας και η γωνία Drift είναι μέγιστη. Σε DP.Το σκάφος είναι ένα ειδικό σημείο Στροφή πόλο(PP), το οποίο η γωνία που παρασύρεται είναι μηδέν, η θέση του ΡΡ, που προσδιορίζεται από την κάθετη, χαμηλώνεται από το CTC στο DP, μετατοπίζεται από το CT για το DP στη μύτη κατά περίπου 0,4 του μήκους του δοχείου. Η αξία μιας τέτοιας μετατόπισης σε διάφορα πλοία ποικίλλει σε μικρά όρια. Για την DP DP, που βρίσκεται σε διαφορετικές πλευρές του PP, οι γωνίες της Drift έχουν αντίθετα σημάδια. Η γωνιακή ταχύτητα του σκάφους στη διαδικασία κυκλοφορίας αρχικά αυξάνεται γρήγορα, φθάνει στο μέγιστο, και στη συνέχεια, καθώς το σημείο της εφαρμογής της δύναμης Yau μετατοπίζεται προς την πρύμνη, μειώνεται κάπως. Όταν οι στιγμές της αντοχής του Ρ μέσα και Ο ισορροπούν ο ένας τον άλλον, η γωνιακή ταχύτητα αποκτά την καθιερωμένη τιμή.

Η κυκλοφορία του σκάφους χωρίζεται σε τρεις περιόδους: ένα ελιγμό, ίσο χρόνο της αναπηρικής πολυθρόνας. Εξέλιξη - από το τέλος της αναπηρικής πολυθρόνας μέχρι τη στιγμή που η γραμμική και γωνιακή ταχύτητα του σκάφους αποκτά τις καθιερωμένες τιμές. Το καθιερωμένο - από το τέλος της εξελικτικής περιόδου και εφ 'όσον το τιμόνι παραμένει στη θέση επικάλυψης. Τα στοιχεία που χαρακτηρίζουν τυπική κυκλοφορία είναι (Εικ. 2):

-Motig L 1. - η απόσταση στην οποία μετακινείται το σκάφος προς την κατεύθυνση της αρχικής πορείας από τη στιγμή του τιμονιού για να αλλάξει το μάθημα κατά 90 °.

- Απαγορεύεται η μετατόπιση L 2 - την απόσταση από τη γραμμή της αρχικής πορείας στο σκάφος CT κατά τη στιγμή που η πορεία του έχει αλλάξει κατά 90 ° ·

- μετατόπιση του χρόνου L 3- η απόσταση υπό την οποία υπό την επήρεια της πλευρικής δύναμης του τιμόνου του σκάφους μετατοπίζεται από τη γραμμή της αρχικής πορείας προς την πλευρά, Αντίστροφη κατεύθυνση στροφή;

-Η διάμετρος κυκλοφορίας- τη μικρότερη απόσταση μεταξύ της DP του πλοίου στην αρχή της στροφής και της θέσης της κατά τη στιγμή της αλλαγής του μαθήματος 180 ° ·

-Μιαριόμετρο της καθιερωμένης κυκλοφορίας D στόμα - την απόσταση μεταξύ των θέσεων του σκάφους DP για δύο διαδοχικά μαθήματα, διαφορετικά σε 180 °, με τη σταθερή κίνηση.

Σαφή σύνορα μεταξύ Εξελικτική περίοδος Και είναι αδύνατο να ορίσετε την καθιερωμένη κυκλοφορία, καθώς η μεταβολή των στοιχείων της κίνησης θα πέσει σταδιακά. Συμβατικά υποτίθεται ότι μετά την περιστροφή στις 160-180 °, η κίνηση αποκτά χαρακτήρα κοντά στην πρόταση. Έτσι, ο πρακτικός ελιγμός του σκάφους εμφανίζεται πάντα με τη λειτουργία απεγκατάστασης εγκατάστασης.

Στοιχεία κυκλοφορίας κατά τη διάρκεια ελιγμών Είναι πιο βολικό να εκφράζεται σε μια απεσταλλή μορφή - στα μήκη της εγκατάστασης:

Σε αυτή τη μορφή είναι ευκολότερο να συγκρίνουμε την επικύρωση διαφόρων πλοίων μεταξύ τους. Όσο μικρότερη είναι η αδιάστατη τιμή, τόσο καλύτερη είναι η στροφή.

Στοιχεία κυκλοφορίας ενός συμβατικού δοχείου μεταφοράς για αυτή τη γωνία της γωνίας οδήγησης πρακτικά ανεξάρτητη από την αρχική ταχύτητα με τη λειτουργία εγκατεστημένης λειτουργίας του κινητήρα. Ωστόσο, εάν αυξήσετε το κύκλο εργασιών όταν το τιμόνι περιστρέφεται, το σκάφος θα μετατρέψει το πιο cool , από την αμετάβλητη κύρια λειτουργία κινητήρα (ΓΔ).

Δύο εικόνες επισυνάπτονται.

Η αλλαγή του φορτίου στον κινητήρα κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης του σκάφους μπορεί να απεικονιστεί στο ρύζι. 2.19. Στην εγκατάσταση με άμεση μετάδοση σε VFS, ελλείψει σύνθλιων απολύσεων κατά την έναρξη του κινητήρα, η έλικα του κοχλία αρχίζει ταυτόχρονα. Την πρώτη στιγμή, η ταχύτητα του σκάφους είναι κοντά στο μηδέν, οπότε το φορτίο στο ντίζελ θα αλλάξει από Χαρακτηριστικό βίδας αγκυροβόλησης Μέχρι τη διασταύρωση του με το ρυθμιστικό χαρακτηριστικό του κινητήρα (τμήμα 1-2), που αντιστοιχεί σε μια συγκεκριμένη θέση του μοχλού ελέγχου του oturn ρυθμιστή. Στη συνέχεια, καθώς αυξάνεται η ταχύτητα, το φορτίο μειώνεται από το ρυθμιστικό χαρακτηριστικό του κινητήρα (τμήμα 2-3). Στο σημείο 3, το πλοίο τελειώνει την επιτάχυνση στην ταχύτητα που καθορίζεται από βίδα Χαρακτηριστικό γνώρισμα Ii. Περαιτέρω επιτάχυνση έως ότου επιτευχθεί η απαιτούμενη ταχύτητα κατά μήκος του χαρακτηριστικού κοχλία (τμήματα 3-5 ÷ 13-14). Για το σκοπό αυτό, το κουμπί ελέγχου είναι εγκατεστημένο σε μια σειρά ενδιάμεσων θέσεων που αντιστοιχούν στα ρυθμιστικά χαρακτηριστικά του κινητήρα. Συνήθως, σε κάθε ενδιάμεση θέση του ρυθμιστικού χαρακτηριστικού του κινητήρα, ένα απόσπασμα καθίσταται απαραίτητο για την επίτευξη της κατάλληλης ταχύτητας σκαφών και να καθοριστεί η θερμική κατάσταση του κινητήρα. Οι σκιασμένες πλατφόρμες αντιστοιχούν στη λειτουργία του κινητήρα που δαπανώνται επιπλέον για να overclock στο σκάφος. Η επιτάχυνση του σκάφους σας επιτρέπει να περάσετε μια μικρότερη λειτουργία του κινητήρα και να εξαλείψει την πιθανότητα υπερφόρτωσης.

Σύκο. 2.19. Αλλαγή του φορτίου στον κινητήρα κατά τη διάρκεια της επιτάχυνσης του σκάφους

Σε περιπτώσεις επιτάχυνσης έκτακτης ανάγκης, το δοχείο της λαβής ελέγχου μεταφράζεται αμέσως από τη θέση στη θέση που αντιστοιχεί στην ονομαστική συχνότητα περιστροφής του στροφαλοφόρου άξονα. Η ράγα αντλίας καυσίμου υψηλής πίεσης μετακινείται από έναν ρυθμιστή στη θέση που αντιστοιχεί στη μέγιστη παροχή καυσίμου. Αυτό οδηγεί στην αλλαγή στην αποτελεσματική ισχύ και τη συχνότητα περιστροφής του στροφαλοφόρου άξονα κατά τη διάρκεια της περιόδου overclocking εμφανίζεται σε ένα πιο ωραίο βιδωτό χαρακτηριστικό (στο Σχ. 2.19 - σύμφωνα με το χαρακτηριστικό που αντιστοιχεί στη σχετική ταχύτητα του δοχείου \u003d 0,4). Στο σημείο 15, ο κινητήρας πηγαίνει στο εξωτερικό ονομαστικό χαρακτηριστικό της μηχανής. Με περαιτέρω επιτάχυνση του σκάφους, το φορτίο στον κινητήρα ποικίλλει ανάλογα με την εξωτερική ονομαστική ταχύτητα χαρακτηριστική του κινητήρα (ενότητα 15-14). Το σημείο 14 χαρακτηρίζει το φορτίο στον κινητήρα στο τέλος της επιτάχυνσης του σκάφους.

Στο ΣΧ. 2.19 Εμφανίζει τη δυναμική του φορτίου στον κινητήρα στη διαδικασία επιτάχυνσης του δοχείου υπό την υπόθεση ότι σε μία περίπτωση (με αργή επιτάχυνση των φορτίων του δοχείου) θα καθοριστεί κυρίως από τη θέση του χαρακτηριστικού της βίδας και με ταχεία Επιτάχυνση του σκάφους, ο κινητήρας θα μεταβεί σε ένα εξωτερικό ονομαστικό χαρακτηριστικό υψηλής ταχύτητας. Σε αυτή την περίπτωση, ο κινητήρας υπερφορτώνεται από το μέγεθος της αποτελεσματικής ροπής.

Πάνω από τη λειτουργία overclocking παρουσία VFSH. Η εγκατάσταση με VRS παρέχει ταχύτερη διαδικασία επιτάχυνσης του σκάφους λόγω της δυνατότητας πλήρους χρήσης της αποτελεσματικής ισχύος των κινητήρων και την παραλαβή υψηλότερων χαρακτηριστικών έλξης του σκάφους.

Οι συνθήκες του κινητήρα κατά την επιτάχυνση του σκάφους εξαρτώνται από τη μέθοδο ελέγχου της παροχής καυσίμου και του νόμου για τη μετακίνηση των σωμάτων ελέγχου κινητήρα.

Αλλάζοντας το φορτίο στους κινητήρες κατά την κυκλοφορία του σκάφους. Με τη φύση του αντίκτυπου του φορτίου στους κύριους κινητήρες, ολόκληρο ο ελιγμός κυκλοφορίας πλοίων πρέπει να χωριστεί σε τμήματα της εισόδου και της εξόδου από την κυκλοφορία και ένα τμήμα κίνησης με σταθερή ακτίνα κυκλοφορίας. Στα δύο πρώτα τμήματα, οι κινητήρες λειτουργούν σε ασταθούς τρόπους που προκαλούνται από μια αλλαγή στην ταχύτητα του σκάφους, τη γωνία Drift, γωνία διεύθυνσης. Κατά τη διατήρηση της ακτίνας κυκλοφορίας, οι κινητήρες εργάζονται για τις σταθερές λειτουργίες, είναι εξαιρετικές, ωστόσο, από εκείνους που έλαβαν χώρα κατά τη διάρκεια της κίνησης του πλοίου στην άμεση πορεία. Κατά την κυκλοφορία, το σκάφος κινείται όχι μόνο με ακτίνα, αλλά και με τη μετατόπιση. Η ταχύτητά του πέφτει με την ίδια ταχύτητα περιστροφής του άξονα κωπηλασίας, οι βίδες κωπηλασίας λειτουργούν σε ένα ρεύμα νερού πλεξούδας, η αποδοτικότητά τους μειώνεται. Από την άποψη αυτή, το φορτίο στον κινητήρα αυξάνεται. Η αύξηση του φορτίου του κινητήρα εξαρτάται από την ταχύτητα, από τις μορφές του σώματος του σκάφους του σκάφους, τον σχεδιασμό του τιμονιού και τη γωνία του καπνιστή τους.

Για σκάφη χαμηλής χωρητικότητας (D< 10000 т), можно использовать формулу Шенхера:

Για τα σκάφη μεγάλων χωρητικότητας, μπορούν να χρησιμοποιηθούν οι τύποι σφυριού:

ή
,

όπου - η γωνία αναπηρικής πολυθρόνας είναι ευτυχισμένη.

V-ογκομετρική μετατόπιση, M 3

F P - Square Square

C Y - Ο συντελεστής της δύναμης που προκαλεί, C \u003d C p, που υπολογίζεται στο πρώτο μέρος της εργασίας, σε α \u003d 35˚.

L - το μήκος του δοχείου μεταξύ της κάθετης.

Πλάτος πλοίου ·

K-Empirical συντελεστής ανάλογα με τη σχέση:

,

Όταν η περιοχή S-περιοχή του υποβρύχιου μέρους της DP του πλοίου καθορίζεται από τον τύπο:

(m 2),

όπου το δύσπιστο του σκάφους, m.

Ο συντελεστής Κ καθορίζεται από την παρεμβολή από τον Πίνακα 2.

Πίνακας 2

2.2. Διαμέτρου κυκλοφορίας που περιγράφεται από το τερματικό τροφοδοσίας

Η διάμετρος της κυκλοφορίας που περιγράφεται από την άκρη τροφοδοσίας μπορεί να προσδιοριστεί από τον τύπο:

όπου l - το μήκος του σκάφους, m;

 - γωνία της μετατόπισης, χαλάζι.

D t - η τακτική διαμέτρου κυκλοφορίας, m.

Η γωνία μετατόπισης στην καθιερωμένη κυκλοφορία μπορεί να βρεθεί περίπου από την έκφραση:

.

2.3. Διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας (στον άνθρακα του τιμονιού 35˚)

Διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας (στη γωνία του τιμονιού 35˚) Θα βρούμε από τους τύπους:

- έρμα,

- Ingloing,

όπου  - ο συντελεστής της πληρότητας της μετατόπισης (Πίνακας 2) ·

Η εξάρτηση της διαμέτρου κυκλοφορίας από το φορτιστή του τιμονιού είναι:

Σύμφωνα με αυτόν τον τύπο, βρείτε τη διάμετρο τακτικής κυκλοφορίας στον άνθρακα του τιμονιού στο σιτάρι (15˚). Γωνία οδήγησης για να εφαρμοστεί σε μοίρες.

Τα δεδομένα για τον υπολογισμό των διαμέτρων κυκλοφορίας παρουσιάζονται στον Πίνακα 3.

2.4. Πλοίο σε κυκλοφορία

Το δοχείο καλύμματος καθορίζεται από τον τύπο:

όπου v o είναι η αρχική ταχύτητα του σκάφους, m / s.

T mp - η ώρα του νεκρού χάσματος, c;

Το RC είναι η μέση ακτίνα κυκλοφορίας (RC \u003d D T / 2).

К \u003d IR 2 - IR 1 - γωνία περιστροφής, χαλάζι (90 o);

Β - πλάτος του σκάφους, m.

2.5. Πλάτος ταινιών κίνησης Σκάφος κυκλοφορίας

Το πλάτος της ταινίας σκάφους στην κυκλοφορία καθορίζεται από τον τύπο:

2.6. Περίοδο καθιερωμένης κυκλοφορίας

Η περίοδος της καθιερωμένης κυκλοφορίας καθορίζεται από τον τύπο:

, (δευτερόλεπτα),

όπου το V C είναι η ταχύτητα του σκάφους στην καθιερωμένη κυκλοφορία m / s.

V c \u003d 0,58V 0 όταν το τιμόνι "επί του σκάφους" και

V C \u003d 0,79v 0 Όταν το τιμόνι του τιμονιού στην "επιχορήγηση" ( \u003d 15 °).

Η διαδικασία υπολογισμού των στοιχείων κυκλοφορίας:

Υπολογίστε τον συντελεστή K;

Υπολογίζουμε τη διάμετρο της καθιερωμένης κυκλοφορίας κατά μήκος των τύπων - Shenhher και σφυρί.

Υπολογίστε τη γωνία της μετατόπισης, υποκαθιστώντας dc που αντιστοιχεί στην χωρητικότητα του σκάφους.

Υπολογίστε την τακτική διάμετρο της κυκλοφορίας για το σκάφος στο φορτίο με το τιμόνι, την ακτή.

Υπολογίστε τη διάμετρο τακτικής κυκλοφορίας για το δοχείο με το τιμόνι, μετατοπίστηκε στον πτυχιούχο.

Υπολογίστε τη διάμετρο της κυκλοφορίας της πρύμνης.

Ορίζουμε το σκάφος που προτείνεται στο φορτίο.

Υπολογίστε το πλάτος της κίνησης του σκάφους ·

Ορίζουμε την περίοδο της καθιερωμένης κυκλοφορίας του σκάφους στο φορτίο χρησιμοποιώντας το D C για την έκδοση του σκάφους.

Πίνακας 3.

Εργασίες για τον υπολογισμό των στοιχείων κυκλοφορίας

Κυκλοφορία του σκάφους

Υπό Στροφή Πλοίο Που σημαίνει του ικανότητα αλλαγή κατεύθυνση Κίνηση υπό έκθεση Πηδαλιούχηση (κεφάλαια έλεγχος) και κίνηση με τροχιές Αυτό καμπυλότητα.

ΚΙΝΗΣΗ στους ΔΡΟΜΟΥΣ Πλοίο από Διατεταγμένα Κύκλος. με Κριολυΐνη τροχιές Κλήση κυκλοφορία.

Σύκο. 2.17

Η κυκλοφορία του σκάφους χωρίζεται σε τρεις περιόδους: στρατηγικός ίσο με το χρόνο της αναπηρικής πολυθρόνας. εξελικτικός - από το τέλος του τιμονιού προς το χρόνο όταν η γραμμική και η γωνιακή ταχύτητα του σκάφους αποκτά τις καθιερωμένες τιμές. Στιγμή - από το τέλος της εξελικτικής περιόδου έως ότου ο τιμόνι παραμείνει στη θέση.

Σύκο. 2.18

Είναι αδύνατο να ορίσετε ένα σαφές όριο μεταξύ της εξελικτικής περιόδου και της καθιερωμένης κυκλοφορίας, καθώς η αλλαγή στα στοιχεία της κίνησης ξεθωριάζει σταδιακά. Συμβατικά υποτίθεται ότι μετά τη στροφή 160 - 180, η κίνηση αποκτά έναν χαρακτήρα κοντά στο καθιερωμένο. Έτσι, ο πρακτικός ελιγμός του σκάφους εμφανίζεται πάντα με τη λειτουργία απεγκατάστασης εγκατάστασης.

Στοιχεία κυκλοφορίας κατά τη διάρκεια ελιγμών Είναι πιο βολικό να εκφράζεται σε μια απεσταλλή μορφή - στα μήκη της εγκατάστασης:

Ελιγμός του τροχού

ΜΕΓΑΛΟ. 1 \u003d L 1 / l; ΜΕΓΑΛΟ. 2 \u003d L 2 / L; ΜΕΓΑΛΟ. 3 \u003d L 3 / L; ΡΕ. Τ. \u003d D t / l; ΡΕ. στόμα \u003d D SET / L,

σε Τέτοιος. βίντεο ευκολότερη συγκρίνω μεταξύ ο ίδιος Στροφή Εγκυρος Πλοία. Από πιο λιγο ανάρμοστος μέγεθος Μπλουζα είναι καλύτερα Στροφή.

Στοιχεία κυκλοφορίας ενός συμβατικού δοχείου μεταφοράς για αυτή τη γωνία της γωνίας οδήγησης πρακτικά ανεξάρτητη από την αρχική ταχύτητα με τη λειτουργία εγκατεστημένης λειτουργίας του κινητήρα. Ωστόσο, αν αυξήσετε τον κούρσα βίδας όταν οδηγείται το τιμόνι, το σκάφος στρέφεται πιο έντονο. Από την αμετάβλητη κύρια λειτουργία κινητήρα.

Προσδιορισμός στοιχείων κυκλοφορίας από φυσικές παρατηρήσεις

Κατά την εκτέλεση της κυκλοφορίας, είναι δυνατόν να προσδιοριστούν τα στοιχεία του, εάν κάνετε διαδοχικούς ορισμούς της θέσης του σκάφους με οποιονδήποτε προσανατολισμό μέσω μικρών χρονικών διασκορπίων (15 - 30 σελ.). Κατά τη στιγμή κάθε παρατήρησης, καταγράφονται οι μετρημένες παραμέτρους πλοήγησης και το πλοίο. Εφαρμόζοντας τα παρατηρούμενα σημεία στο δισκίο και τη σύνδεση, την ομαλή καμπύλη τους, λαμβάνουν την τροχιά του σκάφους. Με την οποία τα στοιχεία κυκλοφορίας αφαιρούνται στην αποδεκτή κλίμακα.

Η θέση του δοχείου μπορεί να ληφθεί από τον κομιστή και τις αποστάσεις ενός σημείου αναφοράς ελεύθερης απολέπισης, για παράδειγμα ένα καύσιμο. Με αυτή τη μέθοδο, ο αντίκτυπος μιας άγνωστης ροής εξαιρείται αυτόματα και δεν απαιτείται ειδικό πολύγωνο.