Κυκλοφορία του σκάφους, τις περιόδους και τα στοιχεία του. Η κυκλοφορία λαμβάνεται για να σπάσει τρεις περιόδους: ελιγμούς, εξελικτικά και καθιερωμένα γεωμετρικά χαρακτηριστικά κυκλοφορίας

Εάν υπάρχει το πλοίο για να αποκτήσετε το τιμόνι από το διάμετρο - τη μηδενική θέση του, δηλ. Πυροβολήστε το σε οποιαδήποτε γωνία προς τα δεξιά ή αριστερά, το σκάφος θα αρχίσει να περιγράφει μια καμπύλη στην επιφάνεια του νερού που ονομάζεται κυκλοφορία.

Κυκλοφορία Η καμπυλωτική τροχιά ονομάζεται κέντρο της σοβαρότητας του σκάφους κατά την αλλαγή της πορείας.

Στην πρώτη προσέγγιση, η καμπύλη κυκλοφορίας είναι ένα τόξο ενός κύκλου με μια ορισμένη διάμετρο (ακτίνα), ανάλογα με αυτό το δοχείο από τη γωνία του τιμονιού, την ταχύτητα και καθίζηση του δοχείου (φόρτωση).

Η κυκλοφορία του δοχείου χαρακτηρίζεται από τα ακόλουθα κύρια στοιχεία (Εικ. 7.4):

1. Διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας.
2. Πρότυπο κυκλοφορίας.

Σύκο. 7.4. Τα κύρια στοιχεία της κυκλοφορίας του σκάφους

Η τακτική διάμετρος της κυκλοφορίας ονομάζεται η συντομότερη απόσταση μεταξύ της γραμμής της αρχικής πορείας του σκάφους και της γραμμής της πορείας της μετά από περιστροφή 180 ° μετριέται σε καλώδιο.

Δηλώνει πώς - d c. ή Dt .

Ακτίνα τακτικής κυκλοφορίας - υπάρχει μισό d c. (Dt) και αναφέρεται στο πώς R C. .

Κυκλοφορία σημείων ® ®, κατά τη διάρκεια της οποίας το πλοίο εκτελεί περιστροφή 180 °. Μετρούμενη σε λεπτά και υποδεικνύεται - Τ. 180 °.

Τα στοιχεία κυκλοφορίας ορίζονται στις προθεσμίες που προβλέπονται από ανώτερα έγγραφα σχετικά με τους κανόνες που ορίζονται στο POS.

Η πλευρά της περιστροφής και η γωνία αναπηρικής πολυθρόνας υποδεικνύεται:

Όταν το πλοίο περιστρέφεται στα δεξιά - Ρ-5 °, Ρ-10 ° ... Ρ-20 ° ... Ρ-30 °.

Όταν στρέφετε το δοχείο αριστερά - L-5 °, L-10 ° ... L-20 ° ... L-30 °.

7.3.2. Τρόποι για τον προσδιορισμό των στοιχείων της κυκλοφορίας του σκάφους

Σκεφτείτε κάποια Τρόποι για τον προσδιορισμό των στοιχείων της κυκλοφορίας του σκάφους.

1. Στις αποστάσεις διασταύρωσης, Μετρούμενο ραντάρ του πλοίου (Εικ. 7.5).

Σύκο. 7.5. Προσδιορισμός των στοιχείων της κυκλοφορίας του σκάφους στις αποστάσεις διασταύρωσης

Στην περιοχή ενός ειδικού σημαδού με το RLP, το πλοίο αναπτύσσει την απαιτούμενη ταχύτητα και πέφτει στο μάθημα ( Qc 1.) Με τον υπολογισμό για να περάσει από τη διασταύρωση στην απόσταση 253 του KB.

Όταν ο σημαντήρας βρίσκεται στο Traverse, η ομάδα "μηδέν!" Σερβίρεται, σύμφωνα με:

® Ενεργοποιεί το χρονόμετρο - T N.;

Το ® μετράται με απόσταση ραντάρ από τη σημαία ( D p1.);

® Το τιμόνι μετατοπίζεται σε έναν δεδομένο αριθμό βαθμών (P-10 ° ... P-20 °) μακριά από τη σημαία.

Κατά τη στιγμή της άφιξης του σκάφους στην αντίστροφη πορεία ( Kk 2 \u003d kk 1 ± 180 °) Η εντολή "Zero!" "Εξυπηρετείται και πάλι, σύμφωνα με την οποία:

T Κ.;

® επαναλαμβάνεται στην απόσταση ραντάρ από τον σημαία ( D p2.);

® Το τιμόνι εκκενώνεται για να "0" (σε DP).

Υπολογίζει:

(7.12)

2. Στη γραμμή και οριζόντια γωνία (Εικ. 7.6).

Σύκο. 7.6. Προσδιορισμός των στοιχείων της κυκλοφορίας του σκάφους στη στέλεχος και οριζόντια γωνία

Το σκάφος αναπτύσσει την καθορισμένη ταχύτητα και πέφτει στο μάθημα ( Qc 1.), κάθετες γραμμές του στελέχους ΑΠΟ.

Την εποχή της διέλευσης της γραμμής, η ομάδα "μηδέν!" Σερβίρεται, σύμφωνα με τον οποίο:

1) ® Ενεργοποιεί το χρονόμετρο ® ® T N.;

2) ® Το τιμόνι κλείστε σε έναν δεδομένο αριθμό βαθμών (p- ... ° ή L- ... °).

3) ® Σεξ πλοήγησης Η οριζόντια γωνία μετράται ( Α'1.) Μεταξύ της γραμμής ΑΠΟ και οδηγίες ( ΑΛΛΑ).

Κατά τη διάθεση της γραμμής του στελέχους και την άφιξη του σκάφους στην αντίστροφη πορεία ( Kk 2 \u003d kk 1 ± 180 °) Η εντολή τροφοδοτείται και πάλι από:

1) ® Stop (s) - T Κ.;

2) ® Το τιμόνι εκκενώνεται για το "0" (στο δοχείο DP).

3) ® Η επαναλαμβανόμενη πλοήγηση σε όλη την οριζόντια γωνία ( Α2.) Μεταξύ της γραμμής ΑΠΟ και οδηγίες ( ΑΛΛΑ).

Υπολογίζει:

Οπου ΡΕ. - κάθετο μήκος, χαμηλωμένο από t. ΑΛΛΑ στη γραμμή του στελέχους.

3. Στο μήκος του σκάφους (Εικ. 7.7).

Σύκο. 7.7. Προσδιορισμός των στοιχείων κυκλοφορίας στα μήκη του σκάφους

Αυτή η μέθοδος βασίζεται στην απόσταση που μετράει η απόσταση μεταξύ του πλήκτρου που ακολουθεί πριν από την έναρξη της κυκλοφορίας ( Qc 1.) και ένα λαμπρό ένα μετά την κυκλοφορία του σκάφους 180 ° ( Kk 2 \u003d kk 1 ± 180 °).

Υπάρχουν και άλλοι τρόποι για τον προσδιορισμό των στοιχείων της στροφής:

Ø τη μέθοδο των άμεσων σύγχρονων τοποθεσιών (2 παράκτιες θέσεις θεοδολίτη).

Ø Με την αεροφωτογραφία.

Ø Με τη βοήθεια προμηθευτή αυτοκινήτου (με μεγάλη κλίμακα).

Ø από gyrocompas και καθυστέρηση ( S L \u003d K L × (OL 2 - OL 1 ) ΕΓΩ.

(7.16)

ΕΝΑ. - τη γωνία περιστροφής του σκάφους.

Τα στοιχεία κυκλοφορίας προσδιορίζονται για διαφορετικές θέσεις του τιμονιού (Ρ ή L 5 °, 10 °, 20 °, 30 °).

Πίνακας κυκλοφορίας (εκπαίδευση)

Πίνακας 7.1.

V L. , κόμβοι	Γωνία διεύθυνσης
P (L) - 10 °	P (L) - 20 °	P (L) - 30 °
R C., KB.	Τ. 180 °, Min.	ΡΕ. 180 °, μίλια	R C., KB.	Τ. 180 °, Min.	ΡΕ. 180 °, μίλια	R C., KB.	Τ. 180 °, Min.	ΡΕ. 180 °, μίλια
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			0,9

Σύμφωνα με ορισμένες τιμές των σκαφών στοιχείων ( d c. ή R C. και t 180 °) Για διάφορες τιμές ταχύτητας ταχύτητας και τιμόνι Οι πίνακες κυκλοφορίας RTSH γεμίζουνκαι το έντυπο σκάφους (Πίνακας 7.1)

Εάν το τιμόνι του στυλό προέρχεται από το διάμετρο (DP) του σκάφους, το πλοίο θα μετακινηθεί κατά μήκος της καμπυλωτικής τροχιάς. Αυτή η τροχιά που περιγράφεται από το κέντρο βάρους του σκάφους καλείται κυκλοφορία.

Υπάρχουν τέσσερις περιόδους κυκλοφορίας: προκαταρκτική, ελιγμός, εξελικτική και καθιερωμένη κυκλοφορία.

Προαπαιτούμενο - χρόνος από τη στιγμή κατάθεσης της εντολής διεύθυνσης πριν από την έναρξη της αναπηρικής πολυθρόνας του τιμονιού.

Η ελιγμένη περίοδος είναι από τη στιγμή της έναρξης του τιμονιού μέχρι το τέλος του άκρου.

Η περίοδος εξέλιξης είναι καιρός από την εποχή του τέλους του τιμονιού μέχρι τη στιγμή που τα στοιχεία της κίνησης θα λάβουν τον καθορισμένο χαρακτήρα.

Η περίοδος της καθιερωμένης κυκλοφορίας - από τη στιγμή της κίνησης του κέντρου βάρους του σκάφους σε κλειστή καμπύλη.

Στην αρχική, εξελικτική περίοδο κυκλοφορίας στο τιμόνι του στυλό, που προέρχεται από DP, ενεργεί υδροδυναμική δύναμη, ένα από τα συστατικά των οποίων κατευθύνεται κάθετα προς τη DP και προκαλεί Μεταφέρετε το πλοίο. Κάτω από τη δράση της βίδας και της πλευρικής δύναμης, το σκάφος κινείται προς τα εμπρός και μετατοπίζεται στην πλευρά απέναντι από την αναπηρική πολυθρόνα. Επομένως, μαζί με τη μετατόπιση, η αντίστροφη μετατόπιση του πλοίου προς την αντίθετη στροφή. Η τροχιά κυκλοφορίας παραμορφώνεται την πρώτη στιγμή. Η αντίστροφη προκατάληψη μειώνεται ως η φυγοκεντρική δύναμη της αδράνειας που εφαρμόζεται στο κέντρο της σοβαρότητας του σκάφους και κατευθύνεται στην εξωτερική πλευρά της περιστροφής. Η αντίστροφη μετατόπιση καθιστά το σκάφος για το εξωτερικό της κυκλοφορίας. Και παρόλο που δεν υπερβαίνει τα ερείπια του σκάφους, είναι απαραίτητο να το εξετάσουμε, ειδικά με απότομες στροφές στη στενότητα.

Κατά τη διάρκεια της καθορισμένης κυκλοφορίας, οι στιγμές των δυνάμεων που δρουν στο τιμόνι και το κύτος του σκάφους εξισορροπούνται και το σκάφος κάνει κίνηση γύρω από την περιφέρεια. Η παραβίαση των παραμέτρων κίνησης του σκάφους μπορεί να συμβεί όταν ο φορτιστής ρίζας αλλάζει, ταχύτητα σκάφους ή υπό την επίδραση εξωτερικών δυνάμεων.

Τα κύρια στοιχεία της κυκλοφορίας του σκάφους και την περίοδο. Η διαμέτρου κυκλοφορίας χαρακτηρίζει την έγκυρη του σκάφους. Η τακτική διάμετρος της κυκλοφορίας του DT και η διάμετρος της σταθερής κυκλοφορίας του DC (Εικ. 163) διακρίνεται.

Η τακτική διάμετρος της κυκλοφορίας DT - Αυτή είναι η απόσταση μεταξύ της αρχικής πορείας του σκάφους και μετά τη στροφή του 180 ° και είναι 4-6 μήκη πλοίων μεταφοράς θαλάσσιων μεταφορών.

Τη διάμετρο της καθιερωμένης κυκλοφορίας του DC - Αυτή είναι η διάμετρος του κύκλου κατά την οποία το κέντρο της σοβαρότητας του σκάφους κινείται κατά τη διάρκεια της καθιερωμένης κυκλοφορίας.

Η τακτική διαμέτρου κυκλοφορίας είναι περίπου 10% περισσότερο από τη διάμετρο της σταθερής κυκλοφορίας.

Η διάμετρος της κυκλοφορίας εξαρτάται από πολλούς παράγοντες: μήκη, πλάτη, κατακρήμνιση, φόρτωση, ταχύτητα σκάφους, διαφορικό, ρολό, πλευρά και γωνία φλάντζας, τον αριθμό των βιδών κωπηλασίας και το τιμόνι κλπ.

Όταν κυκλοφορεί. Το πλοίο του πλοίου δεν συμπίπτει με την εφαπτομένη της καμπυλωτικής τροχιάς του κέντρου βαρύτητας. Ως αποτέλεσμα, η γωνία της μετατόπισης R. Η μύτη του δοχείου μετατοπίζεται μέσα στην καμπύλη κυκλοφορίας και η τροφοδοσία στην εξωτερική πλευρά. Με την αυξανόμενη ταχύτητα, η γωνία αύξησης της μετατόπισης, και αντίστροφα. Λόγω της παρουσίας της οπτικής γωνίας, το σκάφος στην κυκλοφορία παίρνει τη λωρίδα νερού περισσότερο από το μέγεθός του. Αυτό πρέπει να λαμβάνεται υπόψη για τις αλλαγές όταν ελιγμών και διαφορών σε περιορισμένα δάπεδα.

Το επόμενο στοιχείο που χαρακτηρίζει το έγκυρο του σκάφους - Περίοδο κυκλοφορίας. Αυτή τη φορά για την οποία το πλοίο μετατρέπει 360 °. Εξαρτάται από την ταχύτητα του σκάφους και τη γωνία αναπηρικής πολυθρόνας. Με αύξηση της ταχύτητας και της γωνίας του τιμονιού, η περίοδος κυκλοφορίας μειώνεται. Όταν το τιμόνι, το ρολό σκάφους εμφανίζεται κατά την αρχική στιγμή προς την στροφή. Εξαφανίζεται στην αρχή της κίνησης σε κυκλοφορία και με περαιτέρω κίνηση το σκάφος λαμβάνει το ρολό στην αντίθετη κατεύθυνση περιστροφής. Αυτό εξηγείται από το γεγονός ότι ο τεμαχιστής ενεργεί στο πλοίο M "kr, που προκύπτουν από την εξουσία R πίεση νερού στο σύστημα διεύθυνσης φτερού R. πλευρική αντίσταση (Εικ. 164). Με μια περαιτέρω στροφή του σκάφους, η φυγοκεντρική δύναμη της αδράνειας αρχίζει να λειτουργεί ΠΡΟΣ ΤΗΝ, Εφαρμοστεί στο κέντρο της σοβαρότητας του σκάφους (g) και κατευθύνεται στην εξωτερική πλευρά της στροφής και η ισχύς της πλευρικής αντίστασης R. Αυτές οι δύο δυνάμεις αποτελούν μια στιγμή M "kr, Ένα πολύ μεγαλύτερο από τον κ. "Kr, ο οποίος καλωδιακά το πλοίο στο σκάφος απέναντι από το τιμόνι διακοπής (η αντίθετη πλευρά της στροφής). Η προαναφερθείσα εξήγηση απλοποιείται. Στην πραγματικότητα, η κατανομή των δυνάμεων κατά τη διάρκεια της στροφής είναι περισσότερο περίπλοκος.

Κυκλοφορίες

Προσδιορισμός στοιχείων κυκλοφορίας

Ο προσδιορισμός των στοιχείων κυκλοφορίας μπορεί να παραχθεί με πολλούς τρόπους: με τη βοήθεια ραντάρ, φάσης RNS, πλωτών αντικειμένων, στους μίσχους, κατά μήκος δύο οριζόντιων γωνιών, σε μια έδραξη και κάθετη γωνία και ούτω καθεξής.

Τα στοιχεία της κυκλοφορίας καθορίζονται από την πειραματική διαδρομή για τους κύριους τρόπους του κύριου κινητήρα (πλήρη, μεσαία, μικρή, η μικρότερη), όταν στρέφονται από την αριστερή και δεξιά πλευρά, στο έρμα και σε πλήρες φορτίο.

Κυκλοφορία Καλέστε την περιγραφή της τροχιάς Ct Το σκάφος, όταν μετακινείται με απορριφθείσα γωνία διεύθυνσης. Η κυκλοφορία χαρακτηρίζεται από γραμμικές και γωνιακές ταχύτητες, ακτίνα καμπυλότητας και γωνία παρασυρόμενων. Η γωνία μεταξύ του δοχείου γραμμική ταχύτητα και Dp. Κλήση Τη γωνία της παρασυρόμενης. Αυτά τα χαρακτηριστικά δεν παραμένουν σταθερά σε όλο τον ελιγμό.

Η κυκλοφορία λαμβάνεται για να σπάσει τρεις περιόδους: ελιγμούς, εξελικτική και καθιερωμένη.

Πρώτη περίοδος (ελιγμός) - την περίοδο κατά την οποία το τιμόνι εμφανίζεται σε μια συγκεκριμένη γωνία. Από την έναρξη του τιμονιού, το σκάφος αρχίζει να παρασύρεται στο πλάι απέναντι από την αναπηρική πολυθρόνα και ταυτόχρονα υπό την επίδραση των δυνάμεων Y σελ. και Y p " Αρχίζει να ξεδιπλώνεται προς το χειρισμό του τιμονιού. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου η τροχιά της κίνησης Ct Το σκάφος από τις απλές μετατρέπονται σε ένα καμπυλόγραμμο με το κέντρο της καμπυλότητας στην πλευρά της πλευράς, την αντίθετη πλευρά του τιμονιού. Η ταχύτητα κίνησης σκάφους πέφτει.

Δεύτερη περίοδο (εξελικτική) - μια περίοδο που αρχίζει με το τέλος του χειρισμού του τιμονιού και συνεχίζοντας τη στιγμή που εμφανίζεται η ισορροπία όλων των δυνάμεων που ενεργεί στο πλοίο και η γωνία Drift ( β ) Παύει να αναπτύσσεται και η ταχύτητα κίνησης του σκάφους στην τροχιά γίνεται επίσης σταθερή. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, οι υδροδυναμικές δυνάμεις πίεσης στην αύξηση του σώματος του σκάφους, η γωνία αύξησης της μετατόπισης, η καμπυλότητα της τροχιάς αλλάζει το σήμα, το κέντρο της καμπυλότητας της τροχιάς κινείται μέσα στην κυκλοφορία. Η ταχύτητα κίνησης του σκάφους κατά μήκος της τροχιάς, η οποία άρχισε να πέφτει στην ελιγμό, συνεχίζει να μειώνεται. Η ακτίνα της τροχιάς στην περίοδο εξέλιξης είναι μια μεταβλητή τιμή.

Τρίτη περίοδος (καθιερωμένη) - Η περίοδος που αρχίζει με το τέλος του εξελικτικού, χαρακτηρίζεται από την ισορροπία της δύναμης που ενεργεί στο πλοίο: η βίδα σταματά, υδροδυναμικές δυνάμεις στο τιμόνι και στην περίπτωση, φυγοκεντρική δύναμη. Η τροχιά της CG του σκάφους μετατρέπεται σε μια τροχιά του σωστού κύκλου ή κοντά σε αυτό.

Στοιχεία κυκλοφορίας

Η τροχιά γεωμετρικά κυκλοφορίας χαρακτηρίζεται από τα ακόλουθα στοιχεία:

ΚΑΝΩ – Τη διάμετρο της καθιερωμένης κυκλοφορίας - η απόσταση μεταξύ των διαμετρικών αεροσκαφών του σκάφους σε δύο διαδοχικά μαθήματα, διαφέρουν το 180º με τη σταθερή κίνηση ·

D c. – Διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας Dp. το σκάφος πριν από την έναρξη της περιστροφής και κατά τη στιγμή της αλλαγής του μαθήματος κατά 180º ·

l 1. - Βάλτε την πρόοδο (φθάνοντας) - Απόσταση μεταξύ θέσεων Ct το σκάφος προτού εισέλθει στην κυκλοφορία στο σημείο κυκλοφορίας, στην οποία η πορεία του σκάφους μεταβάλλεται κατά 90º ·

l 2. - άμεση μετατόπιση - Απόσταση από την αρχική θέση Ct το σκάφος πριν από τη θέση του μετά την περιστροφή 90º, μετρούμενη με φυσιολογική έως την αρχική κατεύθυνση της κίνησης του πλοίου.

l 3. - Αντίστροφη μετατόπιση - η μεγαλύτερη αντιστάθμιση Ct Το δοχείο ως αποτέλεσμα της μετατόπισης προς την κατεύθυνση, η αντίθετη πλευρά του τιμονιού (αντίστροφη μετατόπιση συνήθως δεν υπερβαίνει το πλάτος του σκάφους ΣΕ , και σε ορισμένα πλοία λείπουν καθόλου).

Τ Γ. - Περίοδος κυκλοφορίας - Ο χρόνος γύρου του σκάφους κατά 360º.

Τα προαναφερθέντα χαρακτηριστικά κυκλοφορίας της μέσης χωρητικότητας στα πλοία θαλάσσιων μεταφορών μπορούν να εκφράζονται στις μετοχές του μήκους του σκάφους και μέσω της διαμέτρου της καθιερωμένης κυκλοφορίας με τους ακόλουθους δείκτες:

Do \u003d (3 ÷ 6) l ; DC \u003d (0,9 ÷ 1,2) D; l 1 \u003d (0,6 ÷ 1,2);

l 2 \u003d (0,5 ÷ 0,6) D ; l 3 \u003d (0,05 ÷ 0,1) D; T c \u003d πD o / v c.

Συνήθως αξίες ΚΑΝΩ.; D c.; l 1.; l 2.; l 3. που εκφράζεται σε σχετική μορφή (διαιρούμενη με το μήκος του σκάφους ΜΕΓΑΛΟ. ) - Είναι ευκολότερο να συγκρίνετε το έγκυρο διαφόρων σκαφών. Όσο μικρότερη είναι η διαστατική στάση, η καλύτερη στροφή.

Η ταχύτητα κυκλοφορίας για σκάφη μεγάλης χωρητικότητας μειώνεται όταν περιστρέφεται μια στροφή 90º με ένα τιμόνι ≈ στο ⅓ , και όταν γυρίζετε 180º - δύο φορές.

Για αυθαίρετο μήκος του σημείου σκάφους " αλλά»Η γωνία Drift προσδιορίζεται από τους γνωστούς τύπους τριγωνομετρίας:

Οπου l Α. - Απόσταση " αλλά "Ot Ct (στη μύτη - " + " στην πρύμνη - " – »).

Πρέπει να σημειωθούν οι ακόλουθες διατάξεις:

α) Η αρχική ταχύτητα έχει αντίκτυπο όχι τόσο πολύ ΚΑΝΩ. πόσο στην εποχή του και προχωρήσει. Και μόνο σκάφη υψηλής ταχύτητας είναι αξιοσημείωτα για ορισμένες αλλαγές. ΚΑΝΩ. με μεγάλο τρόπο.

β) Με την απόδοση του σκάφους στην κυκλοφορία της κυκλοφορίας, αποκτά ρολό σε μια εξωτερική πλακέτα, η αξία του οποίου σύμφωνα με τους κανονισμούς του μητρώου δεν πρέπει να υπερβαίνει τους 12º.

γ) Εάν κατά τη διάρκεια της κυκλοφορίας αυξάνει τον αριθμό των επαναστάσεων Gd, το πλοίο θα γίνει πιο cool.

δ) Κατά την εκτέλεση κυκλοφορίας σε περιορισμένες συνθήκες, θα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι η ζωοτροφική και η ρινική άκρη του σκάφους περιγράφει τη λωρίδα σημαντικού πλάτους που γίνεται ανάλογη με το πλάτος της διαφοράς.

Ασφαλής περιστροφή εξασφαλίζεται, υπό την προϋπόθεση ότι το πλάτος της λωρίδας είναι σε μέτρα:

Οπου R c.sr. - τη μέση ακτίνα καμπυλότητας κυκλοφορίας στην περιοχή από την αρχική πριν από την αλλαγή κατά 90º

Β k. - τη γωνία αλλαγής της πορείας του σκάφους ·

β

Η γωνία του ρολού στην καθιερωμένη κυκλοφορία μπορεί να καθοριστεί από τον τύπο G.A. Firsov:

Οπου V 0 - ταχύτητα σκάφους στο άμεσο μάθημα (σε m / s) ·

Η. - αρχικό εγκάρσιο ύψος του Meticenter (m).

ΜΕΓΑΛΟ. - μήκος του σκάφους (m) ·

z g. - Ondinata Ct σκάφος;

ΡΕ. - μεσαίο ίζημα του σκάφους.

Για την κρίση επί του σκάφους, η κυκλοφορία συνήθως πραγματοποιείται, ως η απλούστερη άποψη του σκάφους καμπυλόγραμμα.

Η κυκλοφορία του σκάφους καλεί την κίνηση της με απορρίπτεται στη μόνιμη γωνία από το σώμα ελέγχου, καθώς και την τροχιά που περιγράφεται από το κέντρο της σοβαρότητας του σκάφους.

Χρόνος, η κυκλοφορία του σκάφους χωρίζεται σε τρεις περιόδους:

1. Η περίοδος των ελιγμών - κατά τη διάρκεια του διεξάγεται από τον έλεγχο του σώματος ελέγχου σε δεδομένη γωνία. Με μια περαιτέρω κίνηση, η γωνία κίνησης παραμένει αμετάβλητη. Σε μια ελιγμαστή περίοδο, τα ενιαία σκάφη αρχίζουν μόνο να στρέφονται και οι πιεσμένες συνθέσεις συχνά συνεχίζουν να κινούνται ευθεία.

2. Η εξελικτική περίοδος (εξέλιξη) αρχίζει από τη στιγμή που ο έλεγχος του σώματος διαχείρισης ολοκληρώνεται και συνεχίζεται μέχρις ότου εγκατασταθούν όλες οι παράμετροι και το κέντρο της σοβαρότητας του σκάφους ή της σύνθεσης θα αρχίσει να περιγράφει την τροχιά με τη μορφή ενός κύκλου .

3. Η καθιερωμένη περίοδος κυκλοφορίας ξεκινά από τη στιγμή που το τέλος της εξελικτικής περιόδου και συνεχίζεται έως ότου η γωνία κίνησης της αρχής ελέγχου του σκάφους παραμένει σταθερή.

Η τροχιά κίνησης του σκάφους κατά την τρίτη περίοδο κυκλοφορίας ονομάζεται καθιερωμένη κυκλοφορία. Ένα χαρακτηριστικό γνώρισμα της καθιερωμένης κυκλοφορίας είναι η σταθερότητα των χαρακτηριστικών της κίνησης και της μικρής εξάρτησης από τις αρχικές συνθήκες.

Το διάγραμμα παρουσιάζει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά κυκλοφορίας που χρησιμοποιούνται για την ποσοτική του αξιολόγηση:

- Διάμετρος της καθιερωμένης κυκλοφορίας μέσω του δοχείου CT ή της σύνθεσης.

-Μιαριόμετρο της καθιερωμένης κυκλοφορίας της ζωοτροφής ή της σύνθεσης του σκάφους.

- Η διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας (η απόσταση μεταξύ της DP του πλοίου ανταλλάσσεται άμεσα και μετά από περιστροφή 180 °).

- επέκταση (πενήντα) κυκλοφορίας (μετατόπιση του δοχείου του δοχείου προς την κατεύθυνση της αρχικής ευθύνης κίνησης μέχρις ότου η στροφή του σκάφους είναι 90 °) ·

- άμεση μετατόπιση του σκάφους σε κυκλοφορία (η απόσταση από τη γραμμή της αρχικής ευθείας γραμμής στο δοχείο CT που αναπτύχθηκε στους 90 °) ·

- την αντίθετη μετατόπιση του σκάφους στην κυκλοφορία (η μεγαλύτερη απόσταση που μετατοπίζεται από το σκάφος στην πλευρά απέναντι από την αναπηρική καρέκλα).

- τη γωνία της μετακίνησης του σκάφους σε κυκλοφορία (η γωνία μεταξύ του πλοίου και του φορέα ταχύτητας σε κυκλοφορία).

- περιστροφή πόλων του σκάφους (σημείο στο πλοίο DP ή τη συνέχιση της, στην οποία \u003d 0).

Στη γενική μορφή, η εικόνα της κίνησης του σκάφους στις περιόδους κυκλοφορίας μειώνεται στα ακόλουθα. Εάν σε ένα κινούμενο απλό δοχείο, μετατοπίζοντας τα χειριστήρια σε κάποια γωνία, στη συνέχεια προκύπτει υδροδυναμική ισχύ στα ακροφύσια διεύθυνσης ή περιστροφής, μία από τις οποίες θα κατευθύνεται κανονικά στο διαμετρικό επίπεδο του δοχείου (πλευρική δύναμη).

Υπό την επίδραση της πλευρικής δύναμης, το πλοίο μετατοπίζεται στην πλευρά απέναντι από την κατεύθυνση του ελέγχου του σώματος ελέγχου. Η αντίστροφη μετατόπιση του σκάφους προκύπτει, η μεγαλύτερη τιμή των οποίων θα παρατηρηθεί στο σημείο της επίβλεψης κάθετης. Η αντίστροφη μετατόπιση του σκάφους οδηγεί στην εμφάνιση της οπτικής γωνίας και η ροή, που αρχικά υποστηρίζεται κατά μήκος του διαμετρικού επιπέδου, αρχίζει να βρίσκεται στο σκάφος απέναντι από την κατεύθυνση του ελέγχου των χειριστηρίων. Αυτό οδηγεί στο σχηματισμό μιας πλευρικής υδροδυναμικής δύναμης στο περίβλημα του σκάφους, κατευθύνεται προς τα λύματα των διαχειριστικών αρχών και του εφαρμοζόμενου, κατά κανόνα, στη μύτη από το σκάφος CT.

Κάτω από τη δράση στιγμών από πλευρικές δυνάμεις στους ελέγχους και το σώμα, το σκάφος μετατρέπεται στον κατακόρυφο άξονα προς την κατεύθυνση του βοηθητικού οργάνου ελέγχου. Η φυγοκεντρική δύναμη της αδράνειας εμφανίζεται ταυτόχρονα εξισορροπείται από πλευρικές δυνάμεις και τις δυνάμεις του σώματος και η στιγμή αυτών των δυνάμεων εξισορροπείται τη στιγμή των αδρανειακών δυνάμεων.

Κατά την εξελικτική περίοδο, παρατηρείται εντατική αύξηση της γωνίας παρασυρόμενου, η οποία οδηγεί σε μείωση της επίθεσης του τιμονιού ή του περιστροφικού ακροφυσίου και της αντίστοιχης μείωσης της τιμής της δύναμης του τιμονιού. Ταυτόχρονα με την αυξανόμενη γωνία Drift, η δύναμη που ενεργεί στο σώμα αυξάνεται και το σημείο της εφαρμογής του μετατοπίζεται σταδιακά προς την κατεύθυνση της πρύμνης. Την ίδια περίοδο παρατηρείται αύξηση του ρυθμού γωνιακής περιστροφής και μείωση της ακτίνας της καμπυλότητας της τροχιάς, η οποία, παρά τη μείωση του γραμμικού ρυθμού κίνησης, προκαλεί τον παράγοντα φυγοκεντρικής αδράνειας.

Η καθιερωμένη κυκλοφορία εμφανίζεται όταν οι δυνάμεις και οι στιγμές που ενεργούν για τους ελέγχους, το σώμα του σκάφους, καθώς και αδρανείς δυνάμεις και στιγμές είναι ισορροπημένες και παύουν να αλλάζουν με την πάροδο του χρόνου. Αυτό καθορίζει τη σταθεροποίηση των παραμέτρων κίνησης του δοχείου, οι οποίες λαμβάνουν σταθερές τιμές υπό γωνία περιστροφής από την αρχική γραμμή πορείας κατά 90 ± 130 ° για ένα μόνο δοχεία και 60 ° 80 ° - για τις ωχρικές συνθέσεις.

Κυκλοφορία του σκάφους.

Κυκλοφορία και τις περιόδους της.

ΚυκλοφορίαΟνομάζεται η διαδικασία αλλαγής των κινηματικών παραμέτρων του κινητήρα ευθεία ομοιόμορφα σκάφη σε απόκριση σε μια βηματική μηχανή διεύθυνσης, ξεκινώντας από τη στιγμή που η εργασία του για την επεξεργασία. Τροχιά,η οποία περιγράφεται από το σκάφος CM σε αυτή τη διαδικασία, καλείται επίσης Κυκλοφορία.

Η κίνηση κυκλοφορίας εγκαίρως λαμβάνεται για να διαιρέσει για τρεις περιόδους: Ελιγμούς, εξελικτική (μεταβατική), που ιδρύθηκε.Πριν δώσετε τους ορισμούς αυτών των περιόδων, διευκρινίζουμε, τα οποία είναι κατανοητά υπό την καθιερωμένη καμπυλόγραμμη κίνηση του σκάφους.

Εγκατεστημένη απλή κίνησηΤο σκάφος ονομάζεται κίνηση της με ένα μάθημα με σταθερή ταχύτητα.

Εγκατεστημένη κίνηση περιστροφήςΕίναι η περιστροφή του δοχείου σε σχέση με το cm με σταθερό γωνιακό ρυθμό.

Η καμπυλόγραμμη κίνηση του σκάφους αποτελείται από προοδευτική και περιστροφική. Υπό Εγκατεστημένο καμπυλόγραμμο κίνημαΕννοείται ως η κίνηση του δοχείου, στην οποία, με την πάροδο του χρόνου, η γωνιακή και γραμμική ταχύτητα του δοχείου CM δεν μεταβάλλεται σε μέγεθος ή προς την κατεύθυνση των αξόνων που σχετίζονται άκαμπτα με το δοχείο. Έτσι, η καθιερωμένη καμπυλωτική κίνηση του σκάφους χαρακτηρίζεται από την σταθερότητα της γωνιακής ταχύτητας , Τη γωνία της παρασυρόμενης και ταχύτητα σκάφος.

Στη διαδικασία κυκλοφορίας κυκλοφορίας, η γραμμική ταχύτητα του σκάφους έρχεται στη σταθερή τιμή μεγαλύτερη. Στο τελικό στάδιο, η προσέγγιση της γραμμικής ταχύτητας του σκάφους στην καθιερωμένη τιμή είναι μονότονη και αργή. Σε σκάφη μεγάλης χωρητικότητας σε κυκλοφορία, η γραμμική ταχύτητα μπορεί να φτάσει σε μια σταθερή τιμή μετά την περιστροφή σε γωνία μεγαλύτερη από 270 °. Επιπλέον, στην καθιερωμένη κυκλοφορία του σκάφους, μπορούν να παρατηρηθούν μικρές ταλαντώσεις στη γωνιά της μετατόπισης και στη γωνιακή ταχύτητα. Ως εκ τούτου, τίθεται το ερώτημα, από τις οποίες η κυκλοφορία του πλοίου στην κυκλοφορία για να εξετάσει το καθιερωμένο.

Εστιάζοντας στην υιοθετήθηκε στη θεωρία του αυτόματου ελέγχου των συνόρων μεταξύ της εξελικτικής και καθιερωμένης κίνησης, μπορούμε να το υποθέσουμε αυτό Η κυκλοφορία του σκάφους είναι εγκατεστημένη,Όταν οι τρέχουσες τιμές , , αρχίζουν να διαφέρουν από τις καθιερωμένες τιμές τους
λιγότερο από 3-5%.

Λόγω του γεγονότος ότι η γωνία μετατόπισης της κυκλοφορίας δεν μετριέται και η γραμμική ταχύτητα του δοχείου μετριέται με ένα μεγάλο σφάλμα, για την έναρξη της σταθερής περιόδου κυκλοφορίας, η στιγμή λαμβάνεται συνήθως, μετά την οποία γίνεται η αλλαγή στο μάθημα σχεδόν στολή. Για τα δοχεία μεσαίου συντονισμού, αυτή η στιγμή συμβαίνει μετά την περιστροφή του δοχείου είναι περίπου 130 °. Ωστόσο, οι μελέτες δείχνουν ότι κατά την κυκλοφορία της κίνησης, η γωνιακή ταχύτητα εγκαθίσταται ταχύτερα από ότι και . Η γωνία Drift και ιδιαίτερα η ταχύτητα γραμμικού σκάφους φθάνει σε μια προσέγγιση 3ης% στις καθορισμένες τιμές του αργότερα.

Τώρα είναι δυνατόν να προσδιοριστούν οι περιόδους κυκλοφορίας.

Περίοδο ελιγμών (
) - Η περίοδος συσσωμάτωσης του τιμονιού από το μηδέν στην επιλεγμένη τιμή, ξεκινώντας από τη στιγμή που η συσκευή διεύθυνσης ρυθμίζεται για να ελέγξει την επιλεγμένη τιμή.

Εξελικτική περίοδος ( ) - χρονικό διάστημα από το τέλος του χειρισμού του τιμονιού, μέχρι τη στιγμή που η κίνηση κρυπτογράφησης του σκάφους γίνεται το καθιερωμένο.

Η σταθερή περίοδος αρχίζει από τη στιγμή το τέλος της δεύτερης περιόδου και συνεχίζεται έως ότου το τιμόνι παραμείνει σε μια δεδομένη θέση επικάλυψης.

Για την αξιολόγηση και τη σύγκριση της διαχειρισιμότητας των πλοίων χρησιμοποιούνται Κυκλοφορίαυπό συνθήκες αναφοράς. Η αρχή της κυκλοφορίας αντιστοιχεί στη στιγμή της ρύθμισης του χειρισμού του τιμονιού και το άκρο είναι η στιγμή περιστροφής του πλοίου με γωνία 360 °. Σχηματικά, η τροχιά τέτοιου κυκλοφορίας παρουσιάζεται στο Σχήμα 3.1

Εικ.1.1 Σχήμα κυκλοφορίας του σκάφους.

Παράμετροι κυκλοφορίας.

Κατά την εξέταση της κυκλοφορίας, τα κύρια και τα πρόσθετα στοιχεία του διατίθενται.

Οι κύριες παράμετροι κυκλοφορίας είναι οι κύριες.

Τη διάμετρο της καθιερωμένης κυκλοφορίας - Η απόσταση μεταξύ των διατάξεων της DP του πλοίου σε αντίθετα μαθήματα στην σταθερή κίνηση σε κυκλοφορία, συνήθως μεταξύ της DP σε μια στιγμή περιστροφής 180 ° και DP σε χρόνο περιστροφής 360 °

Διάμετρος τακτικής κυκλοφορίας - την απόσταση μεταξύ της γραμμής της αρχικής πορείας και της DP του σκάφους μετά την μετατροπή του στο 180. Η τακτική διάμετρος μπορεί να είναι (0,9-1,2)

Πρόβλεψη - Η απόσταση μεταξύ των διατάξεων του σκάφους CM κατά τη στιγμή της έναρξης της αναπηρικής πολυθρόνας και τη στιγμή που η περιστροφή του DP 90, μετρούμενη προς την κατεύθυνση της αρχικής πορείας. Κατά προσέγγιση

Άμεση μετατόπιση - Η απόσταση από τη γραμμή της αρχικής πορείας στο δοχείο CM αναπτύχθηκε στους 90 °. Είναι εντολή
.

Αντίστροφη μετατόπιση - Η μεγαλύτερη απόκλιση του σκάφους CM από τη γραμμή της αρχικής πορείας προς την πλευρά απέναντι από την αναπηρική καρέκλα. Αντίστροφη αντιστάθμιση λίγο και ποσά
.

Γωνιακός - Η γωνία μεταξύ της DP και του φορέα ταχύτητας.

Περίοδος κυκλοφορίας - Το χρονικό διάστημα από την έναρξη του τιμονιού έως ότου η στροφή του σκάφους είναι 360 °.

Από τις πρόσθετες παραμέτρους κυκλοφορίας, οι πιο σημαντικές από την άποψη των ελιγμών ασφαλείας είναι.

Το μισό πλάτος της κακοποιημένης ταινίας - την απόσταση από την κυκλοφοριακή τροχιά, στην οποία οι θέσεις της υπόθεσης είναι πολύ απομακρυσμένες από αυτήν κατά την εκτέλεση της κυκλοφορίας ·

Απόσταση - Την απόσταση από τη θέση του δοχείου cm έως την αρχική στιγμή της κυκλοφορίας στο σημείο υπό τον οποίο το σώμα του σκάφους αφήνει από την αρχική γραμμή πορείας.

Μέγιστη άκρη σκάφους - Η μεγαλύτερη απόσταση κατά μήκος της αρχικής πορείας από τη θέση του σκάφους CM στην αρχική στιγμή της κυκλοφορίας στην ακραία άκρη του σκάφους στη διαδικασία του ελιγμού (παρόμοια μπορεί να προσδιοριστεί Μέγιστο μαζικό κέντροΤο σκάφος κάλεσε ακριβώς μέγιστη εκτεταμένη).

Μέγιστη άμεση μετατόπιση αποστολής - Η μεγαλύτερη πλευρική απόκλιση από την αρχική γραμμή πορείας προς την ακραία άκρη του σκάφους στη διαδικασία κυκλοφορίας (παρόμοια μπορεί να προσδιοριστεί Μέγιστη μετατόπιση άμεσης μάζαςτο σκάφος μόλις κάλεσε μέγιστη άμεση μετατόπιση).

Η κύρια παράμετρος του σκάφους, η διάμετρος της σταθερής κυκλοφορίας , Λίγο εξαρτάται από την ταχύτητα ταχύτητας πριν από την έναρξη του ελιγμού. Αυτή η περίσταση επιβεβαιώνεται από πολυάριθμες δοκιμές vintage. Ωστόσο, το σκάφος που προβάλλει δεν έχει αυτή την ιδιότητα και εξαρτάται από την αρχική ταχύτητα του σκάφους. Όταν κυκλοφορούν από μια μικρή στροφή, η σειρά μεγέθους είναι 10-5-20% μικρότερη από την επέκταση από το πλήρες εγκεφαλικό επεισόδιο. Ως εκ τούτου, σε περιορισμένη περιοχή νερού απουσία αέρα, πριν από την ενεργοποίηση σε μια μεγάλη γωνία, συνιστάται να επιβραδυνθεί.