Circulația navei, perioadele și elementele sale. Circulația este luată pentru a rupe prin trei perioade: caracteristici de circulație geometrică manevrabilă, evolutivă și stabilită

Dacă în trecerea navei pentru a obține volanul din planul diametral - poziția sa zero, adică. Trageți-l în orice unghi din dreapta sau la stânga, vasul va începe să descrie o curbă pe suprafața apei numită circulație.

Circulaţie Traiectoria curbilineară se numește centrul severității vasului atunci când se schimbă cursul.

În prima aproximare, curba de circulație este un arc dintr-un cerc cu un anumit diametru (rază), în funcție de acest vas din unghiul volanului, viteza și precipitarea vasului (încărcarea).

Circulația navei se caracterizează prin următoarele elemente principale (figura 7.4):

1. Diametrul de circulație tactică.
2. Diferite de circulație.

Smochin. 7.4. Elementele principale ale circulației navei

Diametrul tactic al circulației se numește cea mai scurtă distanță dintre linia cursei inițială a vasului și linia cursului său după rotația de 180 ° este măsurată în cablu.

Denotă cum - dC. sau Dt. .

Radius de circulație tactică - Există jumătate dC. (Dt.) și se referă la modul în care R c. .

Circulația cu privire la expirare ® Timp, în timpul căruia nava efectuează o rotație de 180 °. Măsurată în minute și este indicată - t. 180 °.

Elementele de circulație sunt definite în termenele prevăzute de documentele superioare privind regulile stabilite în POS.

Partea de rotație și unghiul scaunului rulant este indicat:

Când nava este rotită la dreapta - p-5 °, p-10 ° ... P-20 ° ... P-30 °;

La pornirea vasului la stânga - L-5 °, L-10 ° ... L-20 ° ... L-30 °.

7.3.2. Modalități de determinare a elementelor circulației navei

Ia în considerare unele modalități de determinare a elementelor circulației navei.

1. La distanțele traverse, măsurarea radarului navei (Fig. 7.5).

Smochin. 7.5. Determinarea elementelor circulației vasului pe distanțe de traversare

În zona unei geamuri speciale cu RLP, nava dezvoltă viteza necesară și cade pe curs ( QK 1.) Cu calculul pentru a trece prin gheața de traversare în distanța 2¸3 a \u200b\u200bKB.

Când Buoy este pe traversare, echipa "Zero!" Este servită, potrivit:

® se aprinde pe cronometru (S) - T n.;

® este măsurată prin distanța radarului până la buoy ( D p1.);

® volanul este deplasat la un anumit număr de grade (P-10 ° ... P-20 °) departe de geamare.

La momentul sosirii navei pe cursul invers ( Kk 2 \u003d kk 1 ± 180 °) Comanda "Zero!" Este servită din nou, conform căreia:

T k.;

® repetat pe distanța radarului până la buoy ( D p2.);

® volanul este descărcat la "0" (în DP).

Calculează:

(7.12)

2. În colțul orizontal (Fig. 7.6).

Smochin. 7.6. Determinarea elementelor circulației vasului în colțul tijei și orizontal

Nava dezvoltă viteza specificată și cade pe curs ( QK 1.), linii perpendiculare ale tulpinii DIN.

La momentul traversării liniei, echipa "Zero!" Este servită, conform căreia:

1) ® se aprinde pe cronometru (S) ® T n.;

2) ® volan se închide la un anumit număr de grade (P- ... ° sau L- ... °);

3) ® Sex de navigare Unghiul orizontal este măsurat ( a 1.) Între linie DIN și liniile directoare ( DAR).

La momentul traversării liniei de tulpină și sosirea navei pe cursul invers ( Kk 2 \u003d kk 1 ± 180 °) Comanda este alimentată din nou de:

1) ® STOP membru (e) - T k.;

2) ® volanul este descărcat la "0" (în vasul DP);

3) ® Navigare repetată Sextainul este măsurat unghiul orizontal ( a 2.) Între linie DIN și liniile directoare ( DAR).

Calculează:

unde d. - lungimea perpendiculară, coborâtă de la t. DAR pe linia tulpinii.

3. Cu privire la lungimea navei (Fig. 7.7).

Smochin. 7.7. Determinarea elementelor de circulație pe lungimile vasului

Această metodă se bazează pe distanța de măsurare a distanței dintre caracterul următor înainte de începerea circulației ( QK 1.) și una strălucitoare după circulația vasului 180 ° ( Kk 2 \u003d kk 1 ± 180 °).

Există și alte modalități de a determina elementele de întoarcere:

Ø Metoda de site-uri sincrone directe (2 posturi de coastă de coastă);

Ø cu fotografia aeriană;

Ø cu ajutorul unui furnizor de mașini (cu o scară largă);

Ø de giroscompas și lag ( S l \u003d k l × (OL 2 - OL 1 ) I.

(7.16)

A. - Unghiul de rotație a vasului.

Elementele de circulație sunt determinate pentru poziții diferite ale volanului (P sau L 5 °, 10 °, 20 °, 30 °).

Masa de circulație (antrenament)

Tabelul 7.1.

V. , noduri	Unghiul de direcție
P (L) - 10 °	P (L) - 20 °	P (L) - 30 °
R c., Kb.	t. 180 °, min.	d. 180 °, mile	R c., Kb.	t. 180 °, min.	d. 180 °, mile	R c., Kb.	t. 180 °, min.	d. 180 °, mile
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,9
			2,5			2,2			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,6
			2,2			1,9			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			1,3
			1,9			1,6			0,9

Conform anumitor valori ale elementelor stejate ( dC. sau R c. și t 180 °.) Pentru diferite valori de viteză a vitezei și volanul tabelele de circulație RTSH sunt umpluteși forma navei (Tabelul 7.1)

Dacă direcția de stilou este derivată din planul diametral (DP) a vasului, nava se va deplasa de-a lungul traiectoriei curbilineare. Această traiectorie descrisă de centrul de greutate a navei este numită circulaţie.

Există patru perioade de circulație: circulație preliminară, manevrabilă, evolutivă și stabilită.

Premizibil - timp de la momentul depunerii comenzii de direcție înainte de începerea scaunului rulant al volanului.

Perioada de manevră este din momentul începerii volanului până la sfârșitul sfârșitului.

Perioada de evoluție este timpul din momentul capătului volanului până în momentul în care elementele mișcării vor lua caracterul stabilit.

Perioada de circulație stabilită - din momentul mișcării centrului de greutate al navei pe o curbă închisă.

În perioada inițială, evolutivă de circulație pe direcția de stilou, derivată din DP, acționează forța hidrodinamică, una dintre componentele care este îndreptată perpendicular pe DP și cauzează drift de navă. Sub acțiunea șurubului și a forței laterale, vasul se deplasează înainte și se schimbă spre partea opusă scaunului cu rotile. Prin urmare, împreună cu driftul, trecerea inversă a navei spre rândul opus. Traiectoria de circulație este distorsionată în primul moment. Biasul invers scade ca forța centrifugă a inerției aplicată centrului de severitate a navei și îndreptată în partea exterioară a rotației. Decalajul invers face vasul pentru exteriorul circulației. Și, deși nu depășește izoșa navei, este necesar să se ia în considerare, în special în cazul în care se rotește abrupt în îngustă.

În timpul perioadei de circulație stabilită, momentele forțelor care acționează pe volan și corpul vasului sunt egalizate și vasul face mișcarea în jurul circumferinței. Încălcarea parametrilor de mișcare ai navei poate apărea atunci când încărcătorul rădăcină se schimbă, viteza navei sau sub influența forțelor externe.

Elementele principale ale circulației navei - diametrul și perioada. Diametrul circulației caracterizează valabilitatea navei. Diametrul tactic al circulației DT și diametrul circulației constante a DC (fig.163) se distinge.

Diametrul tactic al circulației DT - Aceasta este distanța dintre cursul inițial al navei și după rotirea sa la 180 ° și este de 4-6 lungimi de nave de transport marin.

Diametrul circulației stabilite a DC - Acesta este diametrul cercului de-a lungul căruia centrul severității vasului se mișcă în timpul circulației stabilite.

Diametrul circulației tactice este de aproximativ 10% mai mult decât diametrul circulației constante.

Diametrul circulației depinde de mulți factori: lungimi, lățimi, precipitare, încărcare, viteza navei, diferențial, roll, lateral și unghiul de garnituri, numărul șuruburilor și volanul etc.

Când circulă. Nava navei nu coincide cu tangentul traiectoriei curbilineare a Centrului de Gravitate. Ca rezultat, unghiul de drift R. nasul vasului este deplasat în interiorul curbei de circulație și alimentarea în partea exterioară. Cu o viteză crescătoare, unghiul de drift crește și viceversa. Datorită prezenței unghiului de derivă, vasul de circulație ia banda de apă mai mult decât dimensiunea sa. Acest lucru trebuie luat în considerare pentru schimbări atunci când manevrează și discrepanțe în podele înghesuite.

Următorul element care caracterizează valabilitatea navei - perioada de circulație. De data aceasta pentru care nava se transformă în 360 °. Depinde de viteza navei și de unghiul scaunului cu rotile. Cu o creștere a vitezei și unghiului volanului, perioada de circulație scade. Când volanul, ruloul vasului apare la momentul inițial spre întoarcere. Dispare la începutul mișcării în circulație și cu o mișcare suplimentară, vasul primește rola în direcția opusă de rotație. Acest lucru se explică prin faptul că Shredder acționează asupra navei M "KR, care rezultă din putere R - Presiunea apei asupra direcției și puterii de pene R. rezistența laterală (figura 164). Cu o altă întoarcere a navei, forța centrifugă a inerției începe să funcționeze LA, Aplicată la centrul de severitate a navei (g) și îndreptate în partea exterioară a roții, și puterea rezistenței laterale R. Aceste două forțe formează un moment M "KR, Un dl "Kr, care cablul navei la bord opus volanului de închidere (partea opusă a rândului). Explicația de mai sus este simplificată. De fapt, distribuția forțelor în timpul turnului este mai mult complicat.

Forțele de circulație

Determinarea elementelor de circulație

Determinarea elementelor de circulație poate fi produsă în mai multe moduri: cu ajutorul radarului, fazei RNS, obiecte plutitoare, pe tulpini, de-a lungul a două colțuri orizontale, pe un rulment și un colț vertical și așa mai departe.

Elementele de circulație sunt determinate de calea experimentală pentru modurile principale ale motorului principal (plin, mediu, mic, cel mai mic), când se transformă prin partea stângă și dreaptă, în balast și în transportul complet.

Circulaţie Apelați traiectoria descrisă CT Vasul, când se mișcă cu colțul de direcție respins. Circulația se caracterizează prin viteze liniare și unghiulare, rază de curbură și unghi de drift. Unghiul dintre vectorul vitezei liniare ale vasului și DP. Apel unghiul de drift. Aceste caracteristici nu rămân constante în întreaga manevră.

Circulația este luată pentru a întrerupe trei perioade: manevrabilă, evolutivă și stabilită.

Prima perioadă (manevrabilă) - Perioada în care apariția volanului se produce la un anumit unghi. De la începutul volanului, vasul începe să se deplaseze pe partea opusă scaunului cu rotile și, în același timp, sub influența forțelor Y p. și Y p " Începe să se desfășoare spre manipularea volanului. În această perioadă traiectoria mișcării CT Vasul de la direcția simplă se transformă într-un curbilinar cu centrul curburii de pe partea laterală, partea opusă a volanului; Viteza mișcării navelor scade.

A doua perioadă (evolutivă) - o perioadă care începe cu sfârșitul manipulării volanului și continuând până în momentul în care se produce echilibrul tuturor forțelor care acționează asupra navei și unghiul de drift ( β ) Încetează să crească și viteza de mișcare a navei de pe traiectorie devine, de asemenea, constantă. În această perioadă, forțele de presiune hidrododinamică pe corpul vasului crește, unghiul de drift crește, curbura traiectoriei modifică semnul, centrul curburii traiectoriei se mișcă în interiorul circulației. Viteza de mișcare a navei de-a lungul traiectoriei, care a început să cadă în perioada de manevrabilă, continuă să scadă. Radiusul traiectoriei în perioada de evoluție este o valoare variabilă.

A treia perioadă (stabilită) - Perioada care începe cu sfârșitul evoluției este caracterizată de echilibrul forței care acționează asupra navei: șuruburile se oprește, forțele hidrodinamice pe volan și carcasa, forța centrifugală. Traiectoria CG a vasului se transformă într-o traiectorie a cercului corect sau aproape de ea.

Elemente de circulație

Traiectoria de circulație geometrică se caracterizează prin următoarele elemente:

DO – diametrul circulației stabilite - distanța dintre planurile diametrice ale vasului pe două cursuri consecutive, diferă în 180 ° cu mișcarea constantă;

DC. – diametrul de circulație tactică DP. nava înainte de începerea rotației și la momentul schimbării cursului la 180 °;

l 1. - Puneți avans (sosiți) - Distanța dintre poziții CT nava înainte de a intra în circulație până la punctul de circulație, în care cursul navei se modifică de 90 °;

l 2. - Shift direct - Distanța de la poziția inițială CT vasul înainte de poziția sa după a întoarce 90º, măsurată prin normal la direcția inițială a mișcării navei;

l 3. - deplasarea inversă - cea mai mare offset CT Vasul ca rezultat al dritului în direcție, partea opusă a volanului (offset invers, de obicei, nu depășește lățimea vasului ÎN , iar pe unele nave lipsește deloc);

T c. - perioada de circulație - Timpul de transformare a vasului cu 360 °.

Caracteristicile de circulație menționate mai sus ale tonajului mediu în vasele de transport marin pot fi exprimate în acțiunile lungimii navei și prin diametrul circulației stabilite prin următoarele rapoarte:

DO \u003d (3 ÷ 6) l ; Dc \u003d (0,9 ÷ 1,2) d; l 1 \u003d (0,6 ÷ 1,2);

l 2 \u003d (0,5 ÷ 0,6) d ; l 3 \u003d (0,05 ÷ 0,1) d; T c \u003d πd o / v c.

De obicei valori D O.; DC.; l 1.; l 2.; l 3. exprimată în formă relativă (împărțită la lungimea vasului L. ) - Este mai ușor să comparați valabilitatea diferitelor nave. Cu cât este mai mică atitudinea fără dimensiuni, cu atât mai bine se întoarce.

Viteza de circulație pentru navele de tonaj mari scade atunci când o rotire de 90 ° este rotită cu un volan ≈ pe ⅓ și când se întoarce la 180 ° - de două ori.

Pentru lungimea arbitrară a punctului navei " dar»Unghiul de drift este determinat din formulele cunoscute de trigonometrie:

unde l A. - distanța " dar "OT. CT (în nas - " + "; În pupa - " – »).

Următoarele dispoziții ar trebui notate:

a) Viteza inițială are un impact nu atât de mult D O. cât de mult la momentul său și prezentat; Și numai vasele de mare viteză sunt notabile pentru unele schimbări. D O. într-un mod mare;

b) cu randamentul navei asupra circulației circulației, acesta dobândește o rolă la o placă exterioară, a cărei valoare în conformitate cu regulamentele de registru nu ar trebui să depășească 12 °;

c) dacă în timpul circulației crește numărul de revoluții Gd., nava va deveni mai tare;

d) Atunci când efectuați circulația în condiții înghesuite, ar trebui să se țină cont de faptul că furajul și vârful nazal al navei descriu banda de lățime considerabilă care devine proporțională cu lățimea târzii.

Se asigură rotația în siguranță, cu condiția ca lățimea benzii să fie în metri:

unde R c.sr. - raza medie de curbură a circulației pe site de la inițial înainte de a fi schimbată de 90 °

β k. - unghiul de schimbare a cursului navei;

β

Colțul ruloului de circulație stabilită poate fi determinat prin formula G.A. Firrsov:

unde V 0. - viteza navei la cursul direct (în m / s);

h. - înălțimea de meticenter transversal inițial (M);

L. - lungimea vasului (m);

z g - Ordonata. CT navă;

d. - sedimentul mijlociu al navei.

Pentru judecată asupra navei, circulația este de obicei efectuată, ca cea mai simplă viziune a mișcării curbilineare a navei.

Circulația navei își numește mișcarea cu unghiul permanent de către organismul de control, precum și traiectoria descrisă de centrul de severitate a navei.

De timp, circulația navei este împărțită în trei perioade:

1. Perioada de manevră - în timpul acestuia se efectuează prin controlul corpului de control la un unghi dat; Cu o mișcare suplimentară, unghiul de antrenare rămâne neschimbat. Într-o perioadă de manevrabilitate, navele unice încep doar să se întoarcă, iar compozițiile împinse continuă să se miște drept.

2. Perioada evolutivă (evoluția) începe din momentul în care controlul corpului de conducere este finalizat și continuă până când toți parametrii sunt instalați și centrul de severitate a vasului sau al compoziției va începe să descrie traiectoria sub forma unui cerc .

3. Perioada de circulație stabilită începe din momentul sfârșitului perioadei evolutive și continuă până când unghiul de acționare al autorității de control al navei rămâne constantă.

Traiectoria de mișcare a navei în a treia perioadă de circulație se numește circulație stabilită. O caracteristică distinctivă a circulației stabilite este constanța caracteristicilor mișcării și a micului dependență de condițiile inițiale.

Diagrama prezintă următoarele caracteristici de circulație utilizate pentru evaluarea sa cantitativă:

- diametrul circulației stabilite prin intermediul vasului CT sau al compoziției;

-Diameter a circulației stabilite a hranei sau compoziției navei;

- diametrul de circulație tactică (distanța dintre DP-ul navei este schimbat direct și după 180 ° rotație);

- extinderea (cincizeci) de circulație (deplasarea navei navei în direcția mișcării rectilinie inițiale până când se rotește vasul este de 90 °);

- trecerea directă a navei în circulație (distanța de la linia inițială dreaptă la vasul CT desfășurată la 90 °);

- deplasarea opusă a vasului în circulație (cea mai mare distanță care este deplasată de vas la partea opusă scaunului rulant);

- colțul drifkului vasului în circulație (unghiul dintre DP nava și vectorul de viteză pe circulație);

- rotația polului a vasului (punct la nava DP sau continuarea acestuia, în care \u003d 0).

În forma generală, imaginea mișcării navei în perioadele de circulație este redusă la următoarele. Dacă într-un vas direct simplu, schimbarea comenzilor la un unghi, atunci puterea hidrodinamică apare pe direcția sau duzele pivotante, dintre care una va fi îndreptată în mod normal la planul diametral al vasului (forța laterală).

Sub influența forței laterale, nava se schimbă spre partea opusă direcției controlului corpului de control. Schimbarea inversă a vasului apare, cea mai mare valoare a cărei dintre acestea va fi observată la punctul de alimentare perpendicular. Schimbarea inversă a navei duce la apariția unghiului de derivă, iar fluxul, inițial argumentat de-a lungul planului diametral, începe să fie la bord opus direcției controlului controalelor. Acest lucru duce la formarea unei forțe hidrodinamice laterale asupra carcasei vasului, direcționată spre canalizarea autorităților de gestionare și a aplicației, ca regulă, în nas din vasul CT.

Sub acțiunea de momente de la forțele laterale asupra controalelor și corpului, vasul se întoarce în jurul axei verticale în direcția organului de control reconectat. Forța centrifugă a inerției apare în același timp este egalizată de forțele de direcție și de corp, iar momentul acestor forțe este echilibrat de momentul forțelor de inerție.

În perioada evolutivă, se observă o creștere intensă a unghiului de deplasare, ceea ce duce la o scădere a unghiului atacului volanului sau a duzei rotative și reducerea corespunzătoare a valorii forței de direcție. Simultan cu unghiul de deviere în creștere, forța care acționează asupra corpului crește, iar punctul de aplicare a acestuia este treptat deplasat în direcția pupa. În aceeași perioadă, se observă o creștere a ratei de rotație a unghiulară și o scădere a razei curburii traiectoriei, care, în ciuda scăderii ratei de circulație liniară, determină agentul de inerție centrifugală.

Circulația stabilită are loc atunci când forțele și momentele care acționează asupra controalelor, corpului navei, precum și a forțelor inerțiale și momentele sunt echilibrate și încetează să se schimbe în timp. Aceasta determină stabilizarea parametrilor de mișcare ai navei, care ia valori constante la un unghi de rotație din linia de curs inițial cu 90 ÷ 130 ° pentru vase monofale și 60 ÷ 80 ° - pentru compoziții împinse.

Circulația navei.

Circulație și perioadele sale.

Circulaţiese numește procesul de schimbare a parametrilor cinematici ai vasului în mod uniform în mod uniform ca răspuns la un scaun cu rotile de direcție, pornind de la momentul în care sarcina sa de lucru. Traiectorie,care este descrisă de vasul CM în acest proces, este, de asemenea, numit circulaţie.

Mișcarea de circulație în timp este luată pentru a fi împărțită pentru trei perioade: manevrabil, evolutiv (tranzitoriu), stabilit.Înainte de a da definițiile acestor perioade, clarificăm, care este înțeleasă în cadrul mișcării curbilineare stabilite a navei.

Mișcare simplă instalatănava se numește mișcarea cu un singur curs cu o viteză constantă.

Mișcare de rotație instalatăeste rotația vasului în raport cu cm cu o rată unghiulară constantă.

Mișcarea curbilină a vasului este formată din progresivă și rotativă. Sub mișcarea curbilinară instalatăse înțelege ca mișcarea navei, la care, în timp, viteza unghiulară și liniară a vasului CM nu variază în funcție de magnitudine sau în direcția axelor legate rigid de vas. Astfel, mișcarea curbilinară stabilită a navei este caracterizată de constanța vitezei unghiulare , unghiul de drift și viteza de acțiune navă.

În procesul de mișcare de circulație, viteza liniară a vasului vine la valoarea constantă mai lungă. În stadiul final, apropierea vitezei liniare a navei la valoarea stabilită este monotonă și lentă. În recipientele mari de tonaj pe circulație, viteza liniară poate atinge o valoare constantă după întoarcerea la un unghi mai mare de 270 °. În plus, pe circulația stabilită a vasului, pot fi observate mici oscilații în colțul de derivat și în viteza unghiulară. Prin urmare, se pune întrebarea, din acea dată mișcarea navei în circulație să ia în considerare stabilirea.

Concentrându-se pe adoptată în teoria controlului automat al frontierei dintre mișcarea evolutivă și stabilită, putem presupune acest lucru circulația navei este stabilită,când valorile curente , , începe să difere de valorile lor stabilite
mai puțin de 3-5%.

Datorită faptului că unghiul de deplasare a circulației nu este măsurat și viteza liniară a vasului este măsurată cu o mare eroare, pentru începutul perioadei de circulație constantă, momentul este de obicei luat, după care schimbarea în curs devine aproape uniformă. Pentru navele de reglare mijlocie, acest moment apare după rotația vasului este de aproximativ 130 °. Cu toate acestea, studiile arată că atunci când circularea mișcării, viteza unghiulară este instalată mai repede decât și . Unghiul de drift și, în special, viteza navei liniar, ajunge la o aproximare a 3-a la valorile sale stabilite mai târziu.

Acum este posibil să se determine perioadele de circulație.

O perioadă de manevrabilă (
) - Perioada de răsucire a volanului de la zero la valoarea selectată, pornind de la momentul în care dispozitivul de direcție este setat pentru a testa valoarea selectată.

Perioada evolutivă ( ) - Interval de timp de la sfârșitul manipulării volanului, până în momentul în care mișcarea cripțională a vasului devine stabilită.

Perioada constantă începe de la sfârșitul celei de-a doua perioade și continuă până când volanul rămâne într-o poziție de suprapunere dată.

Pentru evaluarea și compararea gestionabilității navelor sunt utilizate circulaţieîn condiții de referință. Începutul circulației corespunde momentului de stabilire a manipulării volanului, iar capătul este momentul de rotație a navei printr-un unghi de 360 \u200b\u200b°. Schematic, traiectoria unei astfel de circulație este prezentată în Figura 3.1

Fig.3.1 Schema de circulație a navei.

Parametrii de circulație.

La examinarea circulației, elementele sale principale și suplimentare sunt alocate.

Principalii parametri de circulație sunt principalul.

Diametrul circulației stabilite - distanța dintre prevederile DP ale navei pe cursurile opuse în mișcarea constantă în circulație, de obicei între DP la un moment de rotație 180 ° și DP la un moment de rotație 360 \u200b\u200b°

Diametrul de circulație tactică - Distanța dintre linia cursului inițial și DP a vasului după transformarea acestuia la 180. Diametrul tactic poate fi (0.9-1.2)

Puneți avans - distanța dintre prevederile vasului CM la momentul începerii scaunului cu rotile și la momentul rotirii DP 90, măsurată în direcția cursului inițial. Aproximativ

Deplasare directă - distanța de la linia cursului inițial la vasul CM implementat la 90 °. Este ordinea
.

Deplasarea inversă - cea mai mare deviere a vasului CM de la linia cursului inițial la partea opusă scaunului cu rotile. Reverse offset puțin și sumele
.

Corner Drift. - unghiul dintre dp și vectorul de viteză.

Perioada de circulație - intervalul de timp de la începutul volanului până când se rotește vasul este de 360 \u200b\u200b°.

Dintre parametrii suplimentari de circulație, cel mai important din punctul de vedere al manevrelor de siguranță sunt.

Jumătate de lățime a benzii bătute - distanța de la traiectoria circulantă, pe care pozițiile cauzei sunt cele mai îndepărtate de ea atunci când efectuează circulația;

Distanţă - distanța de la poziția vasului CM la momentul inițial al circulației până la punctul în care corpul vasului pleacă din linia inițială de curs;

Sfat maxim de navă - cea mai mare distanță de-a lungul cursului inițial din poziția vasului CM în momentul inițial al circulației la vârful extrem al vasului în procesul de manevră (în mod similar poate fi determinat centrul maxim de masănava numită doar maxim extins);

Schimbarea maximă a transportului direct - cea mai mare abatere laterală de la linia inițială de curs la vârful extrem al vasului în procesul de circulație (poate fi determinată în mod similar schimbarea maximă a centrului de masă directănavă tocmai a sunat deplasare maximă directă).

Parametrul principal al navei, diametrul circulației constante , puțin depinde de viteza de viteză înainte de începerea manevrei. Această circumstanță este confirmată de numeroase teste de epocă. Cu toate acestea, nava invocată nu are această proprietate și depinde de viteza inițială a navei. Când circulați de la o întoarcere mică, ordinea de mărime este cu 10-5-20% mai mică decât extensia din cursa deplină. Prin urmare, într-o zonă limitată de apă în absența vântului, înainte de a se transforma într-un colț mare, este recomandabil să încetinească.