يتم اتخاذ الدورة الدموية لكسر ثلاث فترات: المناورة، التطورية والمثبتة. البرنامج التعليمي: حساب عناصر الدورة الدموية والخصائص بالقصور الذاتي للسفينة. فترات الدورة الدموية للسفينة

تداول السفينة.

الدورة الدموية وفتراتها.

الدورانيطلق عليه عملية تغيير المعلمات الحركية للمحرك سفينة موحدة بشكل واضح استجابة لكراسي مركعة مركبة، بدءا من لحظة مهمتها للعمل بها. مسار،وهو ما يوصفه سفينة CM في هذه العملية، ويسمى أيضا الدوران.

يتم اتخاذ حركة الدورة الدموية في الوقت المناسب للتقسيم لمدة ثلاث فترات: المناورة، التطورية (الانتقالية)، أنشئت.قبل أن تمنح تعريفات هذه الفترات، نوضح، الذي يفهم تحت حركة الوعاء الراسخة في السفينة.

تركيب حركة مباشرةتسمى السفينة حركةها مع دورة واحدة مع سرعة ثابتة.

تثبيت الدوران المثبتإنه دوران السفينة بالنسبة إلى سم مع معدل زاوي ثابت.

تتكون حركة الوعاء للسفينة من التدريجي والتناثر. تحت تثبيت الحركة المنحنيةمن المفهوم بأنها حركة السفينة، والتي، بمرور الوقت، السرعة الزاوية والخطية لسفينة CM لا تختلف في الحجم أو في اتجاه المحاور المرتبطة بشدة إلى السفينة. وهكذا، تتميز حركة الوعاء المنشأة للسفينة بالثقة في السرعة الزاوية , زاوية الانجراف وطريقة السرعة وعاء.

في عملية حركة الدورة الدموية، تأتي السرعة الخطية للسفينة إلى القيمة الثابتة لفترة أطول. في المرحلة النهائية، فإن تقريب السرعة الخطية للسفينة إلى القيمة الثابتة رتيبة وبطيئة. في أوعية حمولة كبيرة على الدورة الدموية، يمكن أن تصل السرعة الخطية إلى قيمة ثابتة بعد التحول إلى زاوية أكبر من 270 درجة. بالإضافة إلى ذلك، في الدورة الدموية المحددة للأوعية، يمكن ملاحظة التذبذبات الصغيرة في زاوية الانجراف وفي السرعة الزاوية. لذلك، ينشأ السؤال، من الوقت لحركة السفينة على الدورة الدموية للنظر في المنشأة.

مع التركيز على اعتماده في نظرية السيطرة التلقائية على الحدود بين الحركة التطورية والمثبتة، يمكننا أن نفترض ذلك تم تأسيس الدورة الدموية للسفينة،عندما القيم الحالية , , البدء في الاختلاف عن القيم المحددة
أقل من 3-5٪.

نظرا لحقيقة أن زاوية الانجراف الدورة الدموية لا تقاس، ويتم قياس السرعة الخطية للسفينة بخطأ كبير، في بداية فترة الدورة الدموية الثابتة، عادة ما يتم أخذ الوقت عادة، وبعد ذلك يصبح التغيير في الدورة موحد تقريبا. لحفل سفن الوسط، تحدث هذه اللحظة بعد دوران السفينة حوالي 130 درجة. ومع ذلك، تظهر الدراسات أنه عند التعميم الحركة، يتم تثبيت السرعة الزاوية بشكل أسرع من و وبعد تصل زاوية الانجراف وسرعة الأوعية الخطية بشكل خاص إلى تقريبية بنسبة 3٪ لقيمها المحددة لاحقا.

الآن من الممكن تحديد فترات الدورة الدموية.

فترة المناورة (
) - فترة نشل من عجلة القيادة من الصفر إلى القيمة المحددة، بدءا من لحظة تعيين جهاز التوجيه لاختبار القيمة المحددة.

الفترة التطورية ( ) - الفاصل الزمني منذ نهاية التعامل مع عجلة القيادة، حتى اللحظة التي تصبح فيها الحركة الغريبة للسفينة هي المنشأة.

تبدأ الفترة الثابتة من لحظة نهاية الفترة الثانية وتستمر حتى تظل عجلة القيادة في وضع تداخل معين.

لتقييم ومقارنة إمكانية إدارة السفن تستخدم الدورانتحت الظروف المرجعية. تتوافق بداية الدورة الدموية مع لحظة تحديد معالجة عجلة القيادة، والنهاية هي لحظة دوران السفينة بزاوية 360 درجة. تخطيطي، يتم عرض مسار هذه الدورة الدموية في الشكل 3.1

FIG.3.1 مخطط الدورة الدموية للسفينة.

معلمات الدورة الدموية.

عند النظر في الدورة الدموية، يتم تخصيص عناصرها الرئيسية والإضافية.

المعلمات الدورة الدموية الرئيسية هي الرئيسية.

قطر الدورة الدورة المعمول بها - المسافة بين أحكام موانئ دبي للسفينة على الدورات المعاكسة في الحركة الثابتة على الدورة الدموية، عادة ما تكون بين موانئ دبي في لحظة الدوران 180 درجة وموانئ دبي في وقت الدوران 360 درجة

قطر الدورة الدموية التكتيكية - المسافة بين سطر الدورة الأولية وموانئ دبي للأوعية بعد تحويلها إلى 180. القطر التكتيكي يمكن أن يكون (0.9-1.2)

وضع تقدم - المسافة بين أحكام سفينة CM في وقت بدء الكرسي المتحرك وفي ذلك الوقت بعد دوران DP 90، تقاس في اتجاه الدورة الأولية. تقريبا

النزوح المباشر - المسافة من سطر الدورة الأولية إلى سفينة CM منتشرة عند 90 درجة. إنه أمر
.

النزوح العكسي - أعظم انحراف سفينة CM من خط الدورة الأولية إلى الجانب المقابل للكراسي المتحركة. عكس إزاحة القليل والمبالغ
.

الركن الانجراف - الزاوية بين موانئ دبي ومتجه السرعة.

فترة الدورة الدموية - الفاصل الزمني منذ بداية عجلة القيادة حتى تحول السفينة 360 درجة.

من المعلمات الدوامة الإضافية، والأهم من وجهة نظر المناورة في مجال الأمان.

نصف عرض الشريط المضرب - المسافة من المسار المتداولة، والتي تكون فيها مواقف القضية أكثر بكثلا عندها عند أداء الدورة الدموية؛

مسافة - المسافة من موقع سفينة CM إلى اللحظة الأولية للتداول إلى النقطة التي تترك بها جسم السفينة من خط الدورة الأولية؛

أقصى طرف السفن - أعظم مسافة على طول الدورة الأولية من موقع سفينة CM في اللحظة الأولية للتداول إلى الطرف المتطرف من السفينة في عملية المناورة (وبالمثل يمكن تحديدها الحد الأقصى للسيداتودعا السفينة فقط أقصى واسعة)؛

الحد الأقصى لتحويل الشحن المباشر - أكبر انحراف جانبي من خط الدورة الأولية إلى الطرف المتطرف من السفينة في عملية الدورة الدموية (وبالمثل يمكن تحديد الحد الأقصى للمركز الجماهير المباشرالسفينة دعا فقط الحد الأقصى النزوح المباشر).

المعلمة الرئيسية للسفينة، قطر الدورة الدموية الثابتة , يعتمد القليل على سرعة السرعة قبل بدء المناورة. تم تأكيد هذه الظروف من قبل العديد من الاختبارات القديمة. ومع ذلك، فإن السفينة المطروحة لا تملك هذه الخاصية وتعتمد على السرعة الأولية للسفينة. عند تعميمها من بدوره صغير، فإن ترتيب الحجم هو 10-5-20٪ أقل من التمديد من السكتة الدماغية كاملة. لذلك، في منطقة مائية محدودة في غياب الرياح، قبل إجراء التحول إلى زاوية كبيرة، من المستحسن إبطاءها.

تحت مبيعات السفينة، قدرته على تغيير اتجاه الحركة تحت تأثير عجلة القيادة (الضوابط) والتحرك على طول مسار هذا الانحناء. يتم استدعاء حركة السفينة مع عجلة القيادة التداخل على مسار curvilinear الدورانوبعد (نقاط مختلفة من بدن الوعاء أثناء الدورة الدموية تتحرك على طول المسارات المختلفة، إذا لم يتم تحديدها على وجه التحديد، فسيتم استخدام مسار TST تحت مسار السفينة.)

مع هذه الحركة، يتم توجيه أنف السفينة (الشكل 1) داخل الدورة الدموية، والزاوية ألف بين الظل إلى مسار TST والطائرة ذات القيمة (DP) cultreyfa على التداول.

يسمى مركز الانحناء في هذا القسم من المسار مركز الدورة الدموية (CCC)، والمسافة من CCC إلى CT (النقطة O) - دائرة نصف قطرها التداول.

في التين. 1 تبين أن النقاط المختلفة على طول طول السفينة تتحرك على طول المسارات مع حصيرة مختلفة من الانحناء مع CCC العام ولديها زوايا الانجراف المختلفة. للحصول على نقطة تقع في طرف التغذية، فإن دائرة نصف قطرها الدورة الدموية وزاوية الانجراف أقصى. على موانئ دبي.السفينة هي نقطة خاصة تحول القطب(PP)، التي تكون زاوية الانجراف صفرية، يتم تحويل موقع PP، الذي يحدده العمليات العمودي، من CTC على موانئ دبي، من CT ل DP في الأنف بنحو 0.4 من طول السفينة؛ تختلف قيمة هذا النزوح على مختلف السفن في حدود صغيرة. ل DP DP، الواقعة على جوانب مختلفة من PP، فإن زوايا الانجراف لها علامات معاكسة. الزيادة الزاوية للسفينة في عملية الدورة الدموية تزداد أولا بسرعة، تصل إلى الحد الأقصى، وبعد ذلك، حيث يتم تحويل نقطة تطبيق قوة YA نحو المؤخرة، فهي تنخفض إلى حد ما. عندما لحظات قوة P في و OW، تكتسب السرعة الزاوي القيمة الثابتة.

تنقسم تداول السفينة إلى ثلاث فترات: وقتا طويلا، متساو من الكرسي المتحرك؛ التطور - منذ نهاية الكرسي المتحرك حتى اللحظة التي تستحوذ فيها السرعة الخطية والديهائية الزاوية على القيم المحددة؛ المنشأة - من نهاية الفترة التطورية وطالما تظل عجلة القيادة في وضع التداخل. العناصر التي تميز الدورة الدموية النموذجية هي (الشكل 2):

-Motig ل 1. - المسافة التي يتم بها نقل السفينة في اتجاه الدورة الأولية من لحظة عجلة القيادة لتغيير الدورة بنسبة 90 درجة؛

التحول المقاوم للمضامن L 2 - المسافة من خط الدورة الأولية إلى سفينة CT في الوقت الذي تغيرت فيه مساره بنسبة 90 درجة؛

- النزوح L 3- المسافة التي بموجبها تحت تأثير القوة الجانبية من رأس السفينة تتحول من خط الدورة الأولية إلى الجانب، غير إتجاه تحول

- القطر الدورة الدموية- أقصر مسافة بين موانئ دبي السفن في بداية المنعطف وموقعها في وقت تغيير الدورة 180 درجة؛

-Diameter من الدورة الدورة المعمولية د الفم - المسافة بين مواقف وعاء موانئ دبي لدورتين متتاليتين، تختلف في 180 درجة، مع الحركة الثابتة.

حد واضح بين ذلك الفترة التطورية ومن المستحيل تعيين الدورة الدموية المحددة، لأن التغيير في عناصر الحركة سيندر تدريجيا. من المفترض تقليديا أنه بعد الدوران عند 160-180 درجة، تستحوذ الحركة على شخصية قريبة من الجملة. وبالتالي، يحدث المناورة العملية للسفينة دائما مع وضع إلغاء تثبيت.

عناصر الدورة الدموية أثناء المناورة هي أكثر ملاءمة للتعبير عن شكل أبعاد - في أطوال التسهيلات:

في هذا النموذج، من الأسهل مقارنة التحقق من صحة السفن المختلفة فيما بينها. أصغر قيمة الأبعاد، أفضل تحول.

عناصر الدورة الدموية لعقبة النقل التقليدية لهذه الزاوية بزاوية التوجيهية مستقلة عمليا عن السرعة الأولية مع وضع تشغيل المحرك المثبت. ومع ذلك، إذا قمت بزيادة دوران المسمار عند تدوير عجلة القيادة، فسوف تتحول السفينة بأروع , من وضع المحرك الرئيسي دون تغيير (DG).

يتم إرفاق صورتين.

يمكن توضيح تغيير الحمل على المحرك خلال فترة تسريع السفينة في الأرز. 2.19. في التثبيت بنقل مباشر إلى VFS، في غياب وصلات الفصل أثناء بدء المحرك، يبدأ المروحة في المسمار في نفس الوقت. في اللحظة الأولى، فإن سرعة السفينة قريبة من الصفر، لذلك سيتم تغيير الحمل على الديزل من قبل رسائل المسمار سمة ما يصل إلى تقاطعه بالخصائص التنظيمية للمحرك (القسم 1-2)، مما يتوافق مع موقف معين من رافعة الرقابة من منظم أوتورن. بعد ذلك، حيث تزداد السرعة، يتم تقليل الحمل من خلال السمة التنظيمية للمحرك (القسم 2-3). في النقطة 3، تنتهي السفينة التسارع إلى السرعة التي تحددها أفسد صفة مميزة II. مزيد من التسارع حتى يتم تحقيق السرعة المطلوبة على طول مميزة المسمار (الأقسام 3-5 ÷ 13-14). لهذا الغرض، يتم تثبيت مقبض التحكم على صف من المواقف المتوسطة المقابلة للخصائص التنظيمية للمحرك. عادة، في كل موقف متوسط \u200b\u200bمن السمة التنظيمية للمحرك، يتم إجراؤه ضروريا لتحقيق سرعة السفينة المناسبة وإنشاء الحالة الحرارية للمحرك. تتوافق المنصات المظللة مع تشغيل المحرك الذي تم إنفاقه بالإضافة إلى رفع تردد التشغيل على السفينة. تسمح لك تسريع السفينة بإنفاق عملية محرك أصغر وتزيل احتمال الحمل الزائد لها.

تين. 2.19. تغيير الحمل على المحرك خلال فترة تسريع السفينة

في حالات التسارع في حالات الطوارئ، يتم ترجمة سفينة مقبض التحكم على الفور من الموقف إلى المركز المقابل لتكرار الدوران الاسمي لعمود العمود المرفقي. يتم نقل السكك الحديدية مضخة الوقود عالية الضغط من قبل منظم لهذا المنصب المقابل لتحقيق أقصى إمدادات الوقود. يؤدي ذلك إلى التغيير في القوة الفعالة وتيرة دوران العمود المرفقي خلال فترة رفع تردد التشغيل يحدث في أروع مميزة برغي (في الشكل 2.19 - وفقا للخاصية المقابلة للسرعة النسبية للسفينة \u003d 0.4). عند النقطة 15، يذهب المحرك إلى السمة الخارجية ذات السرعة الاسمية الخارجية للمحرك. مع مزيد من تسريع السفينة، تختلف الحمل الموجود على المحرك على السمة الخارجية ذات السرعة الاسمية الخارجية للمحرك (القسم 15-14). تتميز النقطة 14 الحمل على المحرك في نهاية تسريع السفينة.

في التين. 2.19 يوضح ديناميات الحمل على المحرك في عملية تسريع السفينة بموجب الافتراض أنه في حالة واحدة (مع تسريع بطيء للسفينة) سيتم تحديد الأحمال بشكل أساسي بواسطة موضع مميزة المسمار، ومع السريعة تسريع السفينة، سوف يذهب المحرك إلى خاصية عالية السرعة ذات السرعة العالية. في هذه الحالة، يتم تحميل المحرك بحجم عزم الدوران الفعلي.

فوق وضع رفع تردد التشغيل في وجود VFSH. يوفر التثبيت مع VRS عملية أسرع لتسريع السفينة بسبب إمكانية الاستخدام الكامل للقوة الفعالة للمحركات واستلام الخصائص الجر المرتفعة للسفينة.

تعتمد شروط المحرك أثناء تسريع السفينة على طريقة التحكم في إمدادات الوقود وعن قانون تحريك هيئات مراقبة المحرك.

تغيير الحمل على المحركات عند تعميم السفينة. بطبيعة تأثير الحمل على المحركات الرئيسية، يجب تقسيم مناورة الدورة الدموية بأكملها إلى أقسام من المدخلات والإخراج من الدورة الدموية وجزء من الحركة مع دائرة نصف قطرها ثابتة من الدورة الدموية. في أول قسمين، تعمل المحركات على وسائط غير مستقرة ناتجة عن تغيير في سرعة السفينة، زاوية الانجراف، زاوية التوجيهية. عند الحفاظ على دائرة نصف قطرها الدورة الدموية، تعمل المحركات على الأوضاع الثابتة، ولكنها ممتازة، ومع ذلك، من تلك التي حدثت خلال خطوة السفينة في الدورة المباشرة. عند التعميم، يتحرك السفينة ليس فقط بواسطة دائرة نصف قطرها، ولكن أيضا مع الانجراف؛ تنخفض سرعتها بنفس سرعة دوران عمود التجديف، ومسامير التجديف تعمل في مجرى مياه جديلة، يتم تقليل كفاءتها. في هذا الصدد، يزيد الحمل على المحرك. تعتمد الزيادة في تحميل المحرك على السرعة، من أشكال جسم السفينة من السفينة، وتصميم عجلة القيادة وزاوية مدخنها.

لأوعية منخفضة الحمولة (د< 10000 т), можно использовать формулу Шенхера:

لأوعية الحمولة الكبيرة، يمكن استخدام صيغ المطرقة:

أو
,

حيث - زاوية الكراسي المتحركة سعيدة؛

الخامس النزوح الحجمي، م 3

F P - ساحة التوجيه

جيم - معامل قوة هدير، C Y \u003d C P، محسوبة في الجزء الأول من العمل، عند α \u003d 35˚؛

ل - طول السفينة بين عمودي؛

عرض السفينة

معامل تجريبي اعتمادا على العلاقة:

,

حيث يتم تحديد مساحة الجزء الغاطسة من DP من السفينة من خلال الصيغة:

(م 2)،

حيث انحرز السفينة، م.

يتم تحديد معامل K من خلال الاستيفاء من الجدول 2.

الجدول 2

2.2. قطر الدورة الدموية الموصوفة بواسطة محطة الأعلاف

يمكن تحديد قطر الدورة الدموية الموصوفة من طرف التغذية بواسطة الصيغة:

حيث L - طول السفينة، م؛

 - ركن الانجراف، حائل؛

D T - قطر التداول التكتيكي، م.

يمكن العثور على زاوية الانجراف على الدورة الدموية المحددة تقريبا من التعبير:

.

2.3. قطر التداول التكتيكي (في الفحم عجلة القيادة 35˚)

قطر الدورة الدموية التكتيكية (في زاوية عجلة القيادة 35˚) سنجدها الصيغ:

- الصابورة،

- Ingoing،

حيث  - معامل اكتمال النزوح (الجدول 2)؛

اعتماد قطر الدورة الدموية من شاحن عجلة القيادة هو:

وفقا لهذه الصيغة، ابحث عن قطر الدورة الدموية التكتيكية في الفحم عجلة القيادة إلى الحبوب (15˚). زاوية توجيه للتقدم بدرجات.

يتم تقديم بيانات لحساب أقطار الدورة الدموية في الجدول 3.

2.4. السفينة على التداول

يتم تحديد سفينة Camculation بواسطة الصيغة:

حيث الخامس o هو السرعة الأولية للسفينة، م / ث؛

T MP - وقت الفجوة الميتة، ج؛

R C هو متوسط \u200b\u200bدائرة نصف قطرها (R C \u003d D T / 2)؛

к \u003d IR 2 - IR 1 - زاوية الدوران، حائل (90 س)؛

ب - عرض السفينة، م.

2.5. عرض قطاع الحركة وعاء الدورة الدموية

يتم تحديد عرض شريط السفن عند الدورة الدموية من خلال الصيغة:

2.6. فترة الدورة الدموية القائمة

يتم تحديد فترة الدورة الدموية الراسخة من قبل الصيغة:

(ثانية)

حيث الخامس C هو سرعة السفينة في الدورة الدموية المحددة ل M / S؛

v c \u003d 0.58V 0 عند عجلة القيادة "على متن الطائرة" و

v c \u003d 0.79V 0 عند عجلة القيادة لعجلة القيادة على "المنحة" ( \u003d 15 درجة).

الإجراء لحساب عناصر الدورة الدموية:

حساب معامل ك؛

نحسب قطر الدورة الدموية المحددة على طول الصيغ - Shenhher and Hammer؛

احسب زاوية الانجراف، استبدال D C المقابلة إلى الطناق السفينة؛

احسب القطر التكتيكي للتداول للسفينة في الحمل مع عجلة القيادة، الشاطئ؛

احسب قطر الدورة الدموية التكتيكية للسفن مع عجلة القيادة، تحولت في الخريجين؛

حساب قطر تداول المؤخرة؛

نحدد السفينة طرحت في البضائع؛

حساب عرض حركة السفينة؛

نحدد فترة الدورة الدموية المحددة للسفينة في البضائع باستخدام D C لإصدارها من السفينة.

الجدول 3.

المهام لحساب عناصر الدورة الدموية

تداول السفينة

تحت تحول سفينة وسائل له قدرة يتغيرون اتجاه حركة تحت مكشوف توجيه (أموال يتحكم) و يتحرك بواسطة المسارات هذا انحناء.

مرور سفينة من عند ترتيبها حاكم. بواسطة krivolyinene. المسارات يتصل الدوران.

تين. 2.17.

تنقسم الدورة الدموية للسفينة إلى ثلاث فترات: المناورة يساوي وقت الكرسي المتحرك؛ التطور - منذ نهاية عجلة القيادة إلى الوقت الذي يحصل فيه سرعة الزاوية الخطية والزاوية على القيم المحددة؛ فوري - من نهاية الفترة التطورية حتى لا تزال عجلة القيادة في الموقف.

تين. 2.18.

من المستحيل تعيين حدود واضحة بين الفترة التطورية والدورة الدورية المحددة، لأن التغيير في عناصر الحركة يتلاشى تدريجيا. من المفترض تقليديا أنه بعد التحول إلى 160 - 180، يكتسب الحركة شخصية قريبة من المنشأة. وبالتالي، يحدث المناورة العملية للسفينة دائما مع وضع إلغاء تثبيت.

عناصر الدورة الدموية أثناء المناورة هي أكثر ملاءمة للتعبير عن شكل أبعاد - في أطوال التسهيلات:

تداول السفينة توجيه عجلة القيادة المناورة

ل. 1 \u003d ل 1 / لتر؛ ل. 2 \u003d ل 2 / لتر؛ ل. 3 \u003d l 3 / l؛ د. T. \u003d d t / l؛ د. فم \u003d D Set / L،

في مثل. فيديو أسهل قارن ما بين بنفسه تحول صالح السفن. من أقل أبعاد الحجم قمة انه أفضل تحول.

عناصر الدورة الدموية لعقبة النقل التقليدية لهذه الزاوية بزاوية التوجيهية مستقلة عمليا عن السرعة الأولية مع وضع تشغيل المحرك المثبت. ومع ذلك، إذا قمت بزيادة دوران المسمار عندما تكون عجلة القيادة مدفوعة، فإن السفينة تتحول إلى تشغيل أكثر وضوحا. من وضع المحرك الرئيسي دون تغيير.

تقدير عناصر الدورة الدموية من الملاحظات الطبيعية

عند إجراء الدورة الدموية، من الممكن تحديد عناصرها، إذا قمت بإجراء تعريفات متسلسلة لموقع السفينة بواسطة أي توجهات من خلال فترات زمنية صغيرة (15 - 30 ص). في وقت كل ملاحظة، يتم تسجيل معايير التنقل المقاسة والسفينة. تطبيق النقاط المرصودة على الجهاز اللوحي والاتصال، ومنحنىها السلس، تلقي مسار السفينة. تتم إزالتها عناصر الدورة الدموية في المقياس المقبول.

يمكن الحصول على موقع السفينة من حامل وممسافات معيار تقشير حر، على سبيل المثال وقود. مع هذه الطريقة، يتم استبعاد تأثير تدفق غير معروف تلقائيا، ومضلع خاص غير مطلوب.